一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机，其结构包括四轴旋翼装置、贯穿孔、支撑脚、旋翼连接架、高清摄像头、钢化玻璃、无人机体、侧面防护层、信号接收模块、电源指示灯、连接板，信号接收模块安装在无人机体上；四轴旋翼装置由固定套、旋转机翼、转轴、动力连接轴、排气孔组成，固定套内部与转轴顶部固定连接，旋转机翼内部与转轴侧面焊接，转轴底部与动力连接轴内部垂直连接，动力连接轴内部设有排气孔，动力连接轴安装在旋翼连接架前端。本实用新型专利技术增加了四轴旋翼装置，该设备能够在空中固定一处进行稳定的拍摄，平衡能力很强，能够进行长时间工作。

An automatic piloted aerial vehicle with four axis autopilot

The utility model discloses a rotor four axis autopilot aerial UAV, its structure includes four axis rotor device, through hole, a supporting foot, a connecting frame, rotor HD camera, tempered glass, no body, side of the protective layer, the signal receiving module, power indicator lamp and a connecting plate, a signal receiving module installed in the no body; four axis rotor device comprises a fixed sleeve and a rotary wing, rotating shaft, power connecting shaft and an exhaust vent, a fixed set of internal shaft and fixedly connected with the top, rotating inside the wing and the shaft side welding, the bottom of the rotating shaft connected with the power shaft inside the vertical connection, internal power connecting shaft is provided with an exhaust hole, a connecting shaft power installation the connecting frame at the front end of the rotor. The utility model increases the four axis rotor device, and the device can be fixed in the air for stable shooting. It has strong balance ability and can work for a long time.

【技术实现步骤摘要】
一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机
本技术是一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机，属于航拍无人机领域。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。现有技术公开了申请号为：201610842918.X专利技术公开了一种航拍无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼以及摄像机，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述摄像机通过橡胶块设在机身上。该航拍无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且氢气袋的设置，可以防止出现故障快速坠机；无人机结构紧凑，受风力影响小，稳定性好，拍摄效果好。但现有技术不完善，该设备不能够在空中固定一处进行稳定的拍摄，平衡能力不够。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机，以解决现有技术不完善，该设备不能够在空中固定一处进行稳定的拍摄，平衡能力不够。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机，其结构包括四轴旋翼装置、贯穿孔、支撑脚、旋翼连接架、高清摄像头、钢化玻璃、无人机体、侧面防护层、信号接收模块、电源指示灯、连接板，所述信号接收模块安装在无人机体上，所述信号接收模块上设有电源指示灯，所述无人机体侧边与旋翼连接架后端连接为一体化结构，所述无人机体底部设有高清摄像头，所述高清摄像头前端与钢化玻璃内侧平行连接，所述连接板顶部与旋翼连接架侧面固定连接，所述连接板底部与支撑脚顶部连接为一体化结构，所述支撑脚上设有贯穿孔，所述四轴旋翼装置侧面与旋翼连接架内部活动连接，所述钢化玻璃镶嵌在无人机体上；所述四轴旋翼装置由固定套、旋转机翼、转轴、动力连接轴、排气孔组成，所述固定套内部与转轴顶部固定连接，所述旋转机翼内部与转轴侧面焊接，所述转轴底部与动力连接轴内部垂直连接，所述动力连接轴内部设有排气孔，所述动力连接轴安装在旋翼连接架前端。进一步地，所述连接板为弧形结构。进一步地，所述信号接收模块上设有通孔，所述通孔与信号接收模块为同心圆。进一步地，所述旋翼连接架有个。进一步地，所述旋翼连接架成对称分布。进一步地，所述钢化玻璃用于保护。进一步地，所述钢化玻璃用于指示。本技术增加了四轴旋翼装置，该设备能够在空中固定一处进行稳定的拍摄，平衡能力很强，能够进行长时间工作。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机的结构示意图。图2为本实用四轴旋翼装置的结构示意图。图中：四轴旋翼装置-1、贯穿孔-2、支撑脚-3、旋翼连接架-4、高清摄像头-5、钢化玻璃-6、无人机体-7、侧面防护层-8、信号接收模块-9、电源指示灯-10、连接板-11、固定套-101、旋转机翼-102、转轴-103、动力连接轴-104、排气孔-105。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机技术方案：其结构包括四轴旋翼装置1、贯穿孔2、支撑脚3、旋翼连接架4、高清摄像头5、钢化玻璃6、无人机体7、侧面防护层8、信号接收模块9、电源指示灯10、连接板11，所述信号接收模块9安装在无人机体7上，所述信号接收模块9上设有电源指示灯10，所述无人机体7侧边与旋翼连接架4后端连接为一体化结构，所述无人机体7底部设有高清摄像头5，所述高清摄像头5前端与钢化玻璃6内侧平行连接，所述连接板11顶部与旋翼连接架4侧面固定连接，所述连接板11底部与支撑脚3顶部连接为一体化结构，所述支撑脚3上设有贯穿孔2，所述四轴旋翼装置1侧面与旋翼连接架4内部活动连接，所述钢化玻璃6镶嵌在无人机体7上；所述四轴旋翼装置1由固定套101、旋转机翼102、转轴103、动力连接轴104、排气孔105组成，所述固定套101内部与转轴103顶部固定连接，所述旋转机翼102内部与转轴103侧面焊接，所述转轴103底部与动力连接轴104内部垂直连接，所述动力连接轴104内部设有排气孔105，所述动力连接轴104安装在旋翼连接架4前端，所述连接板11为弧形结构，所述信号接收模块9上设有通孔，所述通孔与信号接收模块9为同心圆，所述旋翼连接架4有4个，所述旋翼连接架成对称分布，所述钢化玻璃6用于保护，所述钢化玻璃6用于指示。本专利所说高清摄像头5指的是HD1080P或HD960P或HD720P的摄像头，镜头元件必须使用五层玻璃镜头，因为全玻璃的肯定要比塑胶+玻璃清晰度好很多。在进行使用时，我们需要通过四轴旋翼装置1对设备的飞行进行稳固，保证四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机在拍摄的时候相对稳定，保证拍摄的质量，减少被外界影响的可能，信号接收模块9能够接受到需要操作的指令，操控起来相对很方便，使用价值被增加，例如，该设备能够在空中固定一处进行稳定的拍摄，平衡能力很强，能够进行长时间工作。本技术的四轴旋翼装置1、贯穿孔2、支撑脚3、旋翼连接架4、高清摄像头5、钢化玻璃6、无人机体7、侧面防护层8、信号接收模块9、电源指示灯10、连接板11、固定套101、旋转机翼102、转轴103、动力连接轴104、排气孔105。部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术不完善，该设备不能够在空中固定一处进行稳定的拍摄，平衡能力不够，本技术通过上述部件的互相组合，该设备能够在空中固定一处进行稳定的拍摄，平衡能力很强，能够进行长时间工作，具体如下所述：所述四轴旋翼装置1由固定套101、旋转机翼102、转轴103、动力连接轴104、排气孔105组成，所述固定套101内部与转轴103顶部固定连接，所述旋转机翼102内部与转轴103侧面焊接，所述转轴103底部与动力连接轴104内部垂直连接，所述动力连接轴104内部设有排气孔105，所述动力连接轴104安装在旋翼连接架4前端甲公司连接板11为弧形结构，乙公司连接板11为直板结构。甲公司组装时间为40min,，使用效果好；乙公司组装时间为60min,很难进行使用；综上所述本实用连接板11为弧形结构，使用性能更好，值得提倡。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机，其结构包括四轴旋翼装置(1)、贯穿孔(2)、支撑脚(3)、旋翼连接架(4)、高清摄像头(5)、钢化玻璃(6)、无人机体(7)、侧面防护层(8)、信号接收模块(9)、电源指示灯(10)、连接板(11)，所述信号接收模块(9)安装在无人机体(7)上，所述信号接收模块(9)上设有电源指示灯(10)，所述无人机体(7)侧边与旋翼连接架(4)后端连接为一体化结构，所述无人机体(7)底部设有高清摄像头(5)，其特征在于：所述高清摄像头(5)前端与钢化玻璃(6)内侧平行连接，所述连接板(11)顶部与旋翼连接架(4)侧面固定连接，所述连接板(11)底部与支撑脚(3)顶部连接为一体化结构，所述支撑脚(3)上设有贯穿孔(2)，所述四轴旋翼装置(1)侧面与旋翼连接架(4)内部活动连接，所述钢化玻璃(6)镶嵌在无人机体(7)上；所述四轴旋翼装置(1)由固定套(101)、旋转机翼(102)、转轴(103)、动力连接轴(104)、排气孔(105)组成，所述固定套(101)内部与转轴(103)顶部固定连接，所述旋转机翼(102)内部与转轴(103)侧面焊接，所述转轴(103)底部与动力连接轴(104)内部垂直连接，所述动力连接轴(104)内部设有排气孔(105)，所述动力连接轴(104)安装在旋翼连接架(4)前端。...

【技术特征摘要】
1.一种四轴旋翼自动驾驶的航拍无人机，其结构包括四轴旋翼装置(1)、贯穿孔(2)、支撑脚(3)、旋翼连接架(4)、高清摄像头(5)、钢化玻璃(6)、无人机体(7)、侧面防护层(8)、信号接收模块(9)、电源指示灯(10)、连接板(11)，所述信号接收模块(9)安装在无人机体(7)上，所述信号接收模块(9)上设有电源指示灯(10)，所述无人机体(7)侧边与旋翼连接架(4)后端连接为一体化结构，所述无人机体(7)底部设有高清摄像头(5)，其特征在于：所述高清摄像头(5)前端与钢化玻璃(6)内侧平行连接，所述连接板(11)顶部与旋翼连接架(4)侧面固定连接，所述连接板(11)底部与支撑脚(3)顶部连接为一体化结构，所述支撑脚(3)上设有贯穿孔(2)，所述四轴旋翼装置(1)侧面与旋翼连接架(4)内部活动连接，所述钢化玻璃(6)镶嵌在无人机体(7)上；所述四轴旋翼装置(1)由固定套(101...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，
申请(专利权)人：天津小叮当科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12