一种具有液体采样功能的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有液体采样功能的无人机，包括伺服电机、伺服电机安装座、防尘挡板、试管安放架、试管、挡环、螺纹套筒、输液管道、微型水泵、安装架、采样管道、U形连接架、无人机本体和转轴，所述无人机本体的壳体底部开设螺纹孔，壳体底部的螺纹孔通过螺钉螺纹连接U形连接架的一边，U形连接架的另一边通过螺钉固定连接安装架，所述安装架的顶部通过伺服电机安装座固定连接伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接安装架底部的转轴，转轴竖直设置，转轴的中部焊接有挡环。本实用将水体取样与无人机结合，使得一定水域内能够多次取样，从而使得水体取样更加方便快捷，无需船只。

A UAV with the function of liquid sampling

The utility model discloses a UAV with liquid sampling function, including servo motor, servo motor mounting seat, dust-proof baffle, tube holder, tube, retaining ring, screw sleeve, infusion pipe, micro pump, installation frame, sampling pipe, U connection frame, the UAV body and a rotating shaft, the bottom of the shell the UAV body is provided with threaded holes and screw holes at the bottom of the shell through a screw thread connection U connection frame side of the U shaped connecting frame on the other side of the fixed frame through screws, the installation rack through the top of the servo motor mounting seat is fixed connected with the servo motor, the rotating shaft is arranged at the bottom frame is connected by shaft coupling the output shaft of the servo motor, the shaft is arranged vertically, the central shaft is welded with the retaining ring. The utility model combines the water sampling with the unmanned aerial vehicle, making it possible to sample many times in a certain water area, thus making the water sample more convenient and quick, without the need of the ship.

【技术实现步骤摘要】
一种具有液体采样功能的无人机
本技术涉及无人机领域，具体是一种具有液体采样功能的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前针对河流与湖泊的水体取样，一般需要多点多次取样，而传统的取样方式均是人工取样，并需要靠船只等工具到河流湖泊的中部进行取样，取样成本高，时间周期长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有液体采样功能的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有液体采样功能的无人机，包括伺服电机、伺服电机安装座、防尘挡板、试管安放架、试管、挡环、螺纹套筒、输液管道、微型水泵、安装架、采样管道、U形连接架、无人机本体和转轴，所述无人机本体的壳体底部开设螺纹孔，壳体底部的螺纹孔通过螺钉螺纹连接U形连接架的一边，U形连接架的另一边通过螺钉固定连接安装架，所述安装架的顶部通过伺服电机安装座固定连接伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接安装架底部的转轴，转轴竖直设置，转轴的中部焊接有挡环，挡环下方的转轴上设有螺纹并螺纹连接螺纹套筒，螺纹套筒和挡环之间设置试管安放架，试管安放架的中部通孔滑动连接在转轴上，通过螺纹套筒和挡环压紧试管安放架，所述试管安放架上围绕转动轴心开设多个用于放置试管的通孔，所述挡环上方的转轴固定连接防尘挡板，防尘挡板覆盖在试管安放架的正上方，且防尘挡板上开设有一个与试管的管口对应的液体入口，输液管道的一端位于液体入口的正上方，输液管道的另一端连接微型水泵的输出端，微型水泵的输入端连接采样管道的一端，采样管道的另一端竖直朝下，微型水泵通过螺钉固定连接安装架。作为本技术进一步的方案：所述的输液管道和采样管道均为软管并卡接在安装架底部设置的卡扣内。作为本技术进一步的方案：所述防尘挡板的液体入口正上方设置超声波液位传感器，超声波液位传感器固定安装在安装架上，从而实现试管内的液位检测，方便控制。作为本技术进一步的方案：所述超声波液位传感器电连接在无人机本体的内部控制模块的输入端，而伺服电机和微型水泵电连接在无人机本体的内部控制模块的输出端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本实用将水体取样与无人机结合，使得一定水域内能够多次取样，从而使得水体取样更加方便快捷，无需船只。附图说明图1为具有液体采样功能的无人机的结构示意图。图2为液体采样装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种具有液体采样功能的无人机，包括伺服电机1、伺服电机安装座2、防尘挡板3、试管安放架4、试管5、挡环6、螺纹套筒7、超声波液位传感器8、输液管道9、微型水泵10、安装架11、采样管道12、U形连接架13、无人机本体14和转轴15，所述无人机本体14的壳体底部开设螺纹孔，一般用于外界摄像装置等设备，壳体底部的螺纹孔通过螺钉螺纹连接U形连接架13的一边，U形连接架13的另一边通过螺钉固定连接安装架11，以便于外接液体采样用的各种设备。所述安装架11的顶部通过伺服电机安装座2固定连接伺服电机1，伺服电机1的输出轴通过联轴器连接安装架11底部的转轴15，转轴15竖直设置，转轴15的中部焊接有挡环6，挡环6下方的转轴15上设有螺纹并螺纹连接螺纹套筒7，螺纹套筒7和挡环6之间设置试管安放架4，试管安放架4的中部通孔滑动连接在转轴15上，通过螺纹套筒7和挡环6压紧试管安放架4，使得伺服电机1能够带动试管安放架4进行转动实现多份采样，所述试管安放架4上围绕转动轴心开设多个用于放置试管5的通孔。所述挡环6上方的转轴15固定连接防尘挡板3，防尘挡板3覆盖在试管安放架4的正上方，以便于为试管挡尘，且防尘挡板3上开设有一个与试管5的管口对应的液体入口，输液管道9的一端位于液体入口的正上方，从而使得采集的液体能够流入到试管5内，输液管道9的另一端连接微型水泵10的输出端，微型水泵10的输入端连接采样管道12的一端，采样管道12的另一端竖直朝下，以便于无人机本体14下降取水，微型水泵10通过螺钉固定连接安装架11，而所述的输液管道9和采样管道12均为软管并卡接在安装架11底部设置的卡扣内。所述防尘挡板3的液体入口正上方设置超声波液位传感器8，超声波液位传感器8固定安装在安装架11上，从而实现试管内的液位检测，方便控制。所述超声波液位传感器8电连接在无人机本体14的内部控制模块的输入端，而伺服电机1和微型水泵10电连接在无人机本体14的内部控制模块的输出端。本技术的工作原理是：通过无人机本体14连接伺服电机1、微型水泵10以及试管安放架4等部件构成的液体采样装置，从而带动液体采样装置在一定范围内的水域进行水体采样。具体工作方式是，首先控制无人机到达指定水域上空，然后控制无人机下架使得采样管道12的另一端深入到水体内，然后开启微型水泵10抽水，使得水体样本进入到试管5内；在进行取样的同时，超声波液位传感器8能够实时检测试管内部的液位，当液位达到预先的设定值后即可通过控制模块控制微型水泵10停止工作，同时伺服电机1带动试管安放架4转动一个工位，使得另一个空试管进入到液体入口的正下方，实现下一个位置取样。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有液体采样功能的无人机，包括伺服电机(1)、伺服电机安装座(2)、防尘挡板(3)、试管安放架(4)、试管(5)、挡环(6)、螺纹套筒(7)、输液管道(9)、微型水泵(10)、安装架(11)、采样管道(12)、U形连接架(13)、无人机本体(14)和转轴(15)，所述无人机本体(14)的壳体底部开设螺纹孔，其特征在于，壳体底部的螺纹孔通过螺钉螺纹连接U形连接架(13)的一边，U形连接架(13)的另一边通过螺钉固定连接安装架(11)，所述安装架(11)的顶部通过伺服电机安装座(2)固定连接伺服电机(1)，伺服电机(1)的输出轴通过联轴器连接安装架(11)底部的转轴(15)，转轴(15)竖直设置，转轴(15)的中部焊接有挡环(6)，挡环(6)下方的转轴(15)上设有螺纹并螺纹连接螺纹套筒(7)，螺纹套筒(7)和挡环(6)之间设置试管安放架(4)，试管安放架(4)的中部通孔滑动连接在转轴(15)上，通过螺纹套筒(7)和挡环(6)压紧试管安放架(4)，所述试管安放架(4)上围绕转动轴心开设多个用于放置试管(5)的通孔，所述挡环(6)上方的转轴(15)固定连接防尘挡板(3)，防尘挡板(3)覆盖在试管安放架(4)的正上方，且防尘挡板(3)上开设有一个与试管(5)的管口对应的液体入口，输液管道(9)的一端位于液体入口的正上方，输液管道(9)的另一端连接微型水泵(10)的输出端，微型水泵(10)的输入端连接采样管道(12)的一端，采样管道(12)的另一端竖直朝下，微型水泵(10)通过螺钉固定连接安装架(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种具有液体采样功能的无人机，包括伺服电机(1)、伺服电机安装座(2)、防尘挡板(3)、试管安放架(4)、试管(5)、挡环(6)、螺纹套筒(7)、输液管道(9)、微型水泵(10)、安装架(11)、采样管道(12)、U形连接架(13)、无人机本体(14)和转轴(15)，所述无人机本体(14)的壳体底部开设螺纹孔，其特征在于，壳体底部的螺纹孔通过螺钉螺纹连接U形连接架(13)的一边，U形连接架(13)的另一边通过螺钉固定连接安装架(11)，所述安装架(11)的顶部通过伺服电机安装座(2)固定连接伺服电机(1)，伺服电机(1)的输出轴通过联轴器连接安装架(11)底部的转轴(15)，转轴(15)竖直设置，转轴(15)的中部焊接有挡环(6)，挡环(6)下方的转轴(15)上设有螺纹并螺纹连接螺纹套筒(7)，螺纹套筒(7)和挡环(6)之间设置试管安放架(4)，试管安放架(4)的中部通孔滑动连接在转轴(15)上，通过螺纹套筒(7)和挡环(6)压紧试管安放架(4)，所述试管安放架(4)上围绕转动轴心开设多个用于放置试管(5)的通孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安建峰，赵玉龙，李颖强，赵玉亭，
申请(专利权)人：安建峰，
类型：新型
国别省市：陕西,61