The utility model discloses a dynamic redundancy design of four rotor UAV, including the installation of a driving mechanism of the fuselage installed two machine arm and internal screw blade, the two machine arm are respectively connected with the free end of the driving mechanism includes a mounting member in the fuselage for transmission and installation the transmission component change spiral blade speed in arm and machine. Compared with the prior art, is provided with a regulating mechanism, can effectively achieve the rotation speed of the rotor UAV, the UAV attitude control; is provided with two driving motor, effectively ensure the power component is stable; the rotor shaft is provided with a positive and reverse rotor shaft, effectively avoid the UAV flight is not effective the sliding bearing with; through the steering gear and the speed of the rotor shaft, realize the effective simple operation and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种动力冗余设计的四旋翼无人机
本技术涉及无人机,具体的说,是一种动力冗余设计的四旋翼无人机。
技术介绍
无人机被广泛应用于地图测绘、森林勘测、抢险救灾、物流快递、高空拍摄等领域。当需要无人机作业时,用户会将无人机放置在一放置面上。无人机以机身平行于放置面的姿态,垂直于该放置面的方向起飞。但是,在具体实现过程中,无人机起飞的放置面与大地可能并不一致,这就导致无人起飞后机身相对于大地不平衡,进而对后续控制无人机将带来很大误差。无人机大致分为多旋翼,单旋翼和固定翼。其中多旋翼无人机,飞行姿态稳定,适合悬停的特点,但是姿态调控装置结构复杂,多旋翼无人机一个电机提供一个旋翼的动力,当其中一个电机失效时,飞行器会发生自旋而坠毁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种动力冗余设计的四旋翼无人机,变速构件能通过控制改变不同旋翼的转速,实现对无人机姿态的调控,动力集中,有效的保证了飞行的稳定,采用旋翼分层结构设计,能够有效的提高升力。本技术通过下述技术方案实现:一种动力冗余设计的四旋翼无人机,包括安装有螺旋叶片的两个机臂和内部安装有驱动机构的机身,所述两个机臂分别与机身的自由端连接,所述驱动机构包括安装在机身的传动构件以及安装在机臂且用于改变螺旋叶片转速的变速构件。工作原理:通过与传动构件连接的控制器进行传动控制,由传动构件带动变速构件进行螺旋叶片转速的调整,有效的施工对无人机姿态的调控。进一步地,为了更好的实现本技术,所述传动构件包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的电机齿轮、与电机齿轮啮合的第一主齿盘以及安装第一主齿盘上的第一主传动轴,所述第一主传动轴与第一主齿盘同轴,所述第 ...
【技术保护点】
一种动力冗余设计的四旋翼无人机,包括安装有螺旋叶片(13)的两个机臂和内部安装有驱动机构的机身(1),所述两个机臂分别与机身(1)的自由端连接,其特征在于:所述驱动机构包括安装在机身(1)的传动构件以及安装在机臂且用于改变螺旋叶片(13)转速的变速构件。
【技术特征摘要】
1.一种动力冗余设计的四旋翼无人机,包括安装有螺旋叶片(13)的两个机臂和内部安装有驱动机构的机身(1),所述两个机臂分别与机身(1)的自由端连接,其特征在于:所述驱动机构包括安装在机身(1)的传动构件以及安装在机臂且用于改变螺旋叶片(13)转速的变速构件。2.根据权利要求1所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机,其特征在于:所述传动构件包括驱动电机(2)、与驱动电机(2)输出轴连接的电机齿轮(4)、与电机齿轮(4)啮合的第一主齿盘(5)以及安装第一主齿盘(5)上的第一主传动轴(3),所述第一主传动轴(3)与第一主齿盘(5)同轴,所述第一主传动轴(3)贯穿机身(1)并与机臂上的变速构件连接。3.根据权利要求2所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机,其特征在于:所述驱动电机(2)和电机齿轮(4)的数量分别为两个,两个驱动电机(2)以第一主传动轴(3)为轴线对称安装在机身(1)内且通过各自对应的电机齿轮(4)同时与第一主齿盘(5)啮合,同时机身(1)内还安装有与驱动电机(2)对应的配重块。4.根据权利要求2所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机,其特征在于:所述驱动电机(2)和电机齿轮(4)的数量分别为两个,所述两个驱动电机(2)以第一主传动轴(3)和第一主齿盘(5)构成的结构对角安装在机身(1)内;所述两个驱动电机(2)分别位于第一主传动轴(3)的两侧且同时位于第一主齿盘(5)的两侧。5.根据权利要求2-4任一项所述一种动力冗余设计的四旋翼无人机,其特征在于:所述变速构件包括与第一主传动轴(3)两侧自由端连接的第二摩擦盘(8)、沿第二摩擦盘(8)轴线对称安装且与第二摩擦盘(8)配合使用的第二从动盘(9)、安装在第二从动盘(9)上且与第二从动盘(9)同轴的第二转动机构、与第二转动机构远离第二从动盘(9)一侧连接的第一伞齿轮(15)以及与第一伞齿轮(15)啮合的第二伞齿轮(16);所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:严珍凤,谢明阳,
申请(专利权)人:四川建筑职业技术学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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