一种汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法，涉及智能机械制造技术领域，通过下述安装检测系统实施，安装检测系统包括桁架机械手和转运工作台，桁架机械手包括活动装夹臂、图像定位检测装置、机械顶压感应装置和激光定位装置，转运工作台设有激光接收装置一、激光接收装置二和激光接收装置三；本发明专利技术提供的一种汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法，通过自动化的组装以及多种监测定位方式，有效的实现了卡簧卡扣和螺丝的快速精确组装，大大提高了组装的精度和效率。

An assembly monitoring method for a car door board spring clip and screw

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法
本专利技术涉及智能机械制造
，尤其是一种汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法。
技术介绍
目前在汽车门板机械组装行业中鲜少见有全线组装的设备，更没有智能组装过程的案例。当前生产过程稳定性不高，其中现有生产组装过程中存在因大型塑料产品带来的产品变形，尺寸差异，定位难度大，产品一致性差等问题。如中国专利技术专利CN100368231C所公开的一种汽车门板组装方法，其至少由一扶手垫、一木纹饰板、一中片型板、一上盖及一下型板所组成，其组装步骤包括：步骤一，用弹性卡扣件将扶手垫与木纹饰板的卡合槽相互卡制结合，再用固定螺栓将扶手垫与木纹饰板结合为一体；步骤二，将结合为一体的扶手垫与木纹饰板设置于中片型板的定位部，木纹饰板底面的枢接柱穿设在定位部的穿孔中，再用固定螺栓将扶手垫、木纹饰板及中片型板结合为一体；步骤三，依序将上盖、下型板、中片型板定位放置于对应形状的汽车门板的凹模中，并将上盖底面的融接柱、下型板底面的融接柱及下型板枢接处的融接柱分别对应穿设；步骤四，用超声波熔接机分别对各融接柱进行加工，使它们结合成一体；该专利技术专利所公开的一种汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法，其特征在于：所述汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法通过下述安装检测系统实施，所述安装检测系统包括桁架机械手(1)和转运工作台(2)，所述桁架机械手(1)包括活动装夹臂(3)、图像定位检测装置(4)、机械顶压感应装置(5)和激光定位装置(6)，所述转运工作台(2)设有激光接收装置一(7)、激光接收装置二(8)和激光接收装置三(9)；所述汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法包括如下步骤：首先所述转运工作台(2)在流水线系统的控制下，将转运工作台(2)移动到所述桁架机械手(1)所在工位上；所述激光定位装置(6)在移动过程中保持开启状态，当设置在所述转...

【技术特征摘要】
1.一种汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法，其特征在于：所述汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法通过下述安装检测系统实施，所述安装检测系统包括桁架机械手(1)和转运工作台(2)，所述桁架机械手(1)包括活动装夹臂(3)、图像定位检测装置(4)、机械顶压感应装置(5)和激光定位装置(6)，所述转运工作台(2)设有激光接收装置一(7)、激光接收装置二(8)和激光接收装置三(9)；所述汽车门板的卡簧卡扣和螺丝的组装监测方法包括如下步骤：首先所述转运工作台(2)在流水线系统的控制下，将转运工作台(2)移动到所述桁架机械手(1)所在工位上；所述激光定位装置(6)在移动过程中保持开启状态，当设置在所述转运工作台(2)上的激光接收装置一(7)接收到激光定位装置(6)的激光信号时，所述转运工作台(2)开始减速；当激光接收装置二(8)接收到激光定位装置(6)的激光信号时，所述转运工作台(2)停止运动并完成定位；然后所述桁架机械手(1)通过底部的图像定位检测装置(4)对所需检测校正的产品位置进行成像对比，配合桁架机械手(1)的控制模块运用成像对比算法进行图像的偏差计算，并反馈到控制模块，从而对活动装夹臂(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李权威，张岳海，
申请(专利权)人：宁波易拓智谱机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33