内凹片自动组装焊接机台制造技术

一种内凹片自动组装焊接机台，包括：自动上螺柱模组、内凹片上料模组、打标治具、自动装内凹片模组、旋转机台、焊接模组、自动下内凹片模组、第一自动检测装置、第二自动检测装置、熟料下料模组，其特征在于：所述内凹片自动组装焊接机台包括有承载平台；所述旋转机台包括驱动底座、设置在驱动底座上的多工位转盘以及设置在所述多工位转盘上的多个定位治具，所述驱动底座用于驱动所述多工位转盘旋转；其特征在于，所述多工位转盘沿圆周等分为多个工位，每个工位上设置一个所述定位治具；所述自动上螺柱模组、第一自动检测装置、自动装内凹片模组、焊接模组、熟料下料模组、及第二自动检测装置依次设置在所述承载平台上且与每个工位对应的位置。

Automatic assembly and welding machine for inner concave sheet

A concave plate automatic welding machine, including: automatic stud module, concave sheet feeding module, marking jig, automatic loading concave piece module, rotating machine, welding module, automatic concave plate, the first module of automatic detection device, automatic detection device, second cooked material module, which is characterized in that the concave plate automatic welding machine comprises a bearing platform; the rotating machine includes a driving base, is arranged in a positioning fixture driving station dial on the base and arranged on the multi station turntable, the drive base for driving the multi station turntable; it is characterized in that the multi station turntable along the circumference is divided into a plurality of stations, each station is set on one of the positioning fixture; automatic stud module, the first automatic detection device, automatic installation The concave module, the welding module, the clinker blanking module and the two automatic detection device are arranged on the loading platform in turn and correspond to the positions of each work station.

【技术实现步骤摘要】
内凹片自动组装焊接机台
本技术涉及组装焊接
，尤其涉及一种将内凹片与螺柱焊接在一起的内凹片自动组装焊接机台。
技术介绍
手持式移动终端，譬如手机、IPAD、笔记本电脑等内设有内凹片，内凹片的一端为L型弯折部，弯折部的中间位置包括一个圆孔，所述圆孔的位置用于套设一个螺柱，当螺柱与内凹片组装在一起后，再利用激光将螺柱与内凹片焊接在一起才能发挥功用，后续可以将装设有螺柱的内凹片与一个中板组装在一起，用于固定组装手持式移动终端内的电子零部件。目前，内凹片与螺柱的组装是通过人工上下料、打标、全检及下料，如此产能低、场地需求大、在搬运过程中，产品容易挤压变形，影响良率。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述技术问题的内凹片自动组装焊接机台。一种内凹片自动组装焊接机台，所述内凹片自动组装焊接机台用于将内凹片与螺柱组装及焊接，所述内凹片包括成条状的薄型化的片状体及与所述片状体垂直的卡钩，所述卡钩开设有螺孔，所述内凹片自动组装焊接机台包括：自动上螺柱模组、内凹片上料模组、打标治具、自动装内凹片模组、旋转机台、焊接模组、自动下内凹片模组、第一自动检测装置、第二自动检测装置、熟料下料模组，自动上螺柱模组用于向定位治具上装载螺柱，内凹片上料模组用于将料盘中的内凹片送至打标治具进行打标，所述自动装内凹片模组用于将打标后的内凹片装载至定位治具上螺柱的位置，所述焊接模组用于将螺柱与内凹片焊接在一起，所述内凹片自动组装焊接机台包括有承载平台；所述旋转机台包括驱动底座、设置在驱动底座上的多工位转盘以及设置在所述多工位转盘上的多个定位治具，所述驱动底座用于驱动所述多工位转盘旋转；其特征在于，所述多工位转盘沿圆周等分为多个工位，每个工位上设置一个所述定位治具；所述自动上螺柱模组、第一自动检测装置、自动装内凹片模组、焊接模组、熟料下料模组、及第二自动检测装置依次设置在所述承载平台上且与每个工位对应的位置。在一个优选实施方式中，所述自动装内凹片模组包括支撑座、设置在支撑座上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸侧面的吸料手抓、设置在旋转气缸上的前进气缸、设置在前进气缸上的竖移线性模组以及与竖移线性模组配合的横移线性模组；所述旋转气缸能相对支撑座做90度旋转以具有水平与竖直两个状态，水平状态时是用于从打标治具中抓取内凹片，竖直状态是用于将吸料手抓上的内凹片装载到定位治具；竖移线性模组及横移线性模组是分别驱动所述吸料手抓在竖直方向上及水平方向运动。在一个优选实施方式中，所述打标治具包括设置在所述承载平台上的承载治具、位于承载治具下方的旋转气缸、支架及设置在支架上的打标机；所述承载治具用于承载及通过吸嘴固定需要打标的内凹片，所述支架是用于支撑所述打标机，以使打标机的打标头位于所述承载治具的正上方，旋转气缸是能驱动所述承载治具旋转以便使所述自动装内凹片模组包括的吸料手抓取走打标完成的内凹片。在一个优选实施方式中，所述定位治具的数量为6个，6个定位治具环绕所述多工位转盘一周设置，也即每个定位治具对应的圆周角度是60度，所述多工位转盘每转动60度就到达下一个工位。在一个优选实施方式中，每个所述定位治具包括底板及与所述底板垂直的主板，所述底板及所述主板共同形成L形状，所述主板包括顶面、与顶面平行相对的底面以及连接顶面与底面的侧面，所述主板设置在所述底板的上表面，且所述主板的侧面与所述底板的侧表面相平齐；所述侧面上开设有多个安装槽及一个接收槽，多个安装槽的中心连线在同一条直线上；每个所述安装槽内设置有一个吸盘，所述吸盘用于吸附固定内凹片；所述接收槽横向设置，所述接收槽内设置有顶针顶板。在一个优选实施方式中，所述底板包括上表面、与上表面平行相对的下表面，以及垂直连接上表面及下表面的侧表面；所述下表面开设有V型槽，所述多工位转盘上开设有与所述V型槽相配合的V型凸起，所述定位治具是通过V型槽与V型凸起的配合使其可拆卸地设置在所述多工位转盘上。在一个优选实施方式中，所述顶针顶板上凸设有多个顶柱，所述顶柱的数量与所述吸盘的数量一致；所述顶柱从所述接收槽的其中一个侧表面贯穿至所述顶面直至显露在容纳槽中；所述顶柱显露在所述容纳槽中的那部分是用于套设螺柱，所述内凹片包括的螺孔穿过所述顶柱与所述螺柱接触。在一个优选实施方式中，第一自动检测装置包括基座、设置在基座顶端的平板、设置在平板上且朝向基座底部的检测探针及螺柱吸头、以及设置在基座背面侧的上下气缸；所述基座的侧表面、所述检测探针的下方还固定设置有收料盒、所述基座的底部设置有横移气缸；检测探针与定位治具上的容纳槽一一对应，每一个检测探针用于检测一个顶柱上是否套设有螺柱；所述螺柱吸头设置在检测探针的两侧；上下气缸能驱动平板在竖直方向上移动。在一个优选实施方式中，所述定位治具还包括顶块及与顶块连接的顶杆，所述顶杆在气缸的驱动下能在竖直方向上运动以推动所述顶针顶板的运动，进而带动所述顶柱在所述容纳槽中沿竖直方向运动以使内凹片的销孔与所述螺柱的环形凸起卡合。在一个优选实施方式中，所述内凹片自动组装焊接机台还包括装配机构，所述装配机构用于从所述旋转机台上夹起所述定位治具并压紧所述内凹片，所述装配机构包括：支撑板、与支撑板垂直的侧板、设置在侧板前表面的下压气缸、与下压气缸连接的下压机构、上顶气缸、与上顶气缸连接的上顶机构、设置在所述侧板后表面的侧压机构；所述上顶气缸驱动上顶机构向上移动，所述下压气缸驱动下压机构向下移动，下压机构与上顶机构共同夹持住所述定位治具，且下压机构是压紧所述内凹片的所述卡钩；所述侧压机构是贯穿所述侧板的，所述侧压机构是从定位机构的侧面压紧所述内凹片。与现有技术相比，本技术提供的内凹片自动组装焊接机台，由于是将内凹片上料模组，自动上螺柱模组，打标治具、自动装内凹片模组、定位治具、焊接模组、自动下内凹片模组、第一自动检测装置、第二自动检测装置全部组装设置在所述承载平台内，从而实现了内凹片的上料、内凹片与螺柱的组装、焊接前的检测、焊接、焊接后的检测及下料全自动化作业，节省了人力、节约了场地且提高了产能。附图说明图1是本技术提供的内凹片自动组装焊接机台的整体结构图。图2是图1提供的内凹片自动组装焊接机台移除周围侧柜体后的结构图。图3是内凹片及螺柱的结构图。图4是自动上螺柱模组的结构图。图5是图4提供的自动上螺柱模组爆炸图。图6是内凹片上料模组的结构图。图7是打标治具的结构图。图8是自动装内凹片模组的结构图。图9是内凹片与螺柱的焊接状态结构图。图10是旋转载台的结构图。图11是装配机构夹持定位治具的结构图。图12是图11提供的装配机构夹持定位治具又一个视角的结构图。图13是定位治具的结构图。图14是定位治具的又一个视角的结构图。图15是第一自动检测装置的结构图。图16是内凹片自动组装焊接机台的工作原理图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面结合将结合附图及实施例，对本技术提供的内凹片自动组装焊接机台100作进一步的详细说明。请参阅图1-2，本技术提供的一种内凹片自动组装焊接机台100，所述内凹片自动组装焊接机台100用于将内凹片102与螺柱104组装及焊接在一起，实现内凹片102与螺柱的组装及焊接的自动化。请参阅图3，所述内凹片102本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内凹片自动组装焊接机台，所述内凹片自动组装焊接机台用于将内凹片与螺柱组装及焊接，所述内凹片包括呈条状的薄型化的片状体及与所述片状体垂直的卡钩，所述卡钩开设有螺孔，所述内凹片自动组装焊接机台包括：自动上螺柱模组、内凹片上料模组、打标治具、自动装内凹片模组、旋转机台、焊接模组、自动下内凹片模组、第一自动检测装置、第二自动检测装置、熟料下料模组；自动上螺柱模组用于向定位治具上装载螺柱，内凹片上料模组用于将料盘中的内凹片送至打标治具进行打标，所述自动装内凹片模组用于将打标后的内凹片装载至定位治具上螺柱的位置，所述焊接模组用于将螺柱与内凹片焊接在一起，所述内凹片自动组装焊接机台包括有承载平台；所述旋转机台包括驱动底座、设置在驱动底座上的多工位转盘以及设置在所述多工位转盘上的多个定位治具，所述驱动底座用于驱动所述多工位转盘旋转；其特征在于，所述多工位转盘沿圆周等分为多个工位，每个工位上设置一个所述定位治具；所述自动上螺柱模组、第一自动检测装置、自动装内凹片模组、焊接模组、熟料下料模组、及第二自动检测装置依次设置在所述承载平台上且与每个工位对应的位置。

【技术特征摘要】
1.一种内凹片自动组装焊接机台，所述内凹片自动组装焊接机台用于将内凹片与螺柱组装及焊接，所述内凹片包括呈条状的薄型化的片状体及与所述片状体垂直的卡钩，所述卡钩开设有螺孔，所述内凹片自动组装焊接机台包括：自动上螺柱模组、内凹片上料模组、打标治具、自动装内凹片模组、旋转机台、焊接模组、自动下内凹片模组、第一自动检测装置、第二自动检测装置、熟料下料模组；自动上螺柱模组用于向定位治具上装载螺柱，内凹片上料模组用于将料盘中的内凹片送至打标治具进行打标，所述自动装内凹片模组用于将打标后的内凹片装载至定位治具上螺柱的位置，所述焊接模组用于将螺柱与内凹片焊接在一起，所述内凹片自动组装焊接机台包括有承载平台；所述旋转机台包括驱动底座、设置在驱动底座上的多工位转盘以及设置在所述多工位转盘上的多个定位治具，所述驱动底座用于驱动所述多工位转盘旋转；其特征在于，所述多工位转盘沿圆周等分为多个工位，每个工位上设置一个所述定位治具；所述自动上螺柱模组、第一自动检测装置、自动装内凹片模组、焊接模组、熟料下料模组、及第二自动检测装置依次设置在所述承载平台上且与每个工位对应的位置。2.如权利要求1所述的内凹片自动组装焊接机台，其特征在于，所述自动装内凹片模组包括支撑座、设置在支撑座上的旋转气缸、设置在所述旋转气缸侧面的吸料手抓、设置在旋转气缸上的前进气缸、设置在前进气缸上的竖移线性模组以及与竖移线性模组配合的横移线性模组；所述旋转气缸能相对所述支撑座做90度旋转以具有水平与竖直两个状态，水平状态时是用于从所述打标治具中抓取内凹片，竖直状态是用于将所述吸料手抓上的内凹片装载到定位治具；所述竖移线性模组及横移线性模组是分别驱动所述吸料手抓在竖直方向上及水平方向运动。3.如权利要求2所述的内凹片自动组装焊接机台，其特征在于，所述打标治具包括设置在所述承载平台上的承载治具、位于承载治具下方的旋转气缸、支架及设置在支架上的打标机；所述承载治具用于承载及通过吸嘴固定需要打标的内凹片，所述支架是用于支撑所述打标机，以使打标机的打标头位于所述承载治具的正上方，旋转气缸是能驱动所述承载治具旋转以便使所述自动装内凹片模组包括的吸料手抓取走打标完成的内凹片。4.如权利要求3所述的内凹片自动组装焊接机台，其特征在于，所述定位治具的数量为6个，6个定位治具环绕所述多工位转盘一周设置，也即每个定位治具对应的圆周角度是60度，所述多工位转盘每转动60度就到达下一个工位。5.如权利要求4所述的内凹片自动组装焊接机台，其特征在于，每个所述定位治具包括底板及与所述底板垂直的主板，所述底板及所述主板共同形...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯鑫，张碧辉，王耿雄，张秀德，田文文，张清峰，赵成，闫冬，李忠波，陈富勇，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44