一种全自动的轮胎拆装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动的轮胎拆装机，包括箱体、立柱、压胎大铲、控制装置和机械执行装置，所述机械执行装置包括工作臂、翻转鸟头定位装置、拆装轮胎辅助装置，所述工作臂后端通过联轴器与伺服电机的滚珠丝杠铰接，所述翻转鸟头定位装置通过联接支座与第一六棱柱上端铰接，所述翻转鸟头定位装置下端有电容式接近开关，在电容式接近开关一侧旁设置翻转鸟头，所述第一六棱柱上端通过联接支座与第一位置测量气缸上端铰接，所述联接支座下端设置第二位置测量气缸，本实用新型专利技术结构简单，操作方便，控制系统性能稳定，应用范围广，整体结构精致紧凑，制造成本低，对操作人员技术要求低，无需撬棍自动化程度高，保护轮辋，工作效率高。

A fully automatic tire disassembly machine

The utility model discloses an automatic tire dismounting machine, which comprises a box body, column, shovel, tire pressure control device and mechanical actuator, the mechanical actuating device comprises a working arm, flip the bird head positioning device, tire auxiliary device, the rear arm through ball screw and servo articulated coupling the motor, the turnover bird head positioning device through a connecting bracket is hinged with the upper end of the first six prism, the bird head positioning device is arranged at the lower end of turn capacitive proximity switch, set to flip the bird head in a capacitive proximity switch side adjacent to the first six prism by the upper end of connecting support and a first position measuring cylinder is hinged with the upper end of the. The joint second position measuring cylinder is arranged at the lower end of the support, the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, control system, stable performance, wide application range, integrated structure. The exquisite compact structure, low manufacturing cost, low technical requirements for operators, without a high degree of automation, high working efficiency to protect the rim.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的轮胎拆装机
本技术涉及轮胎拆装设备
，具体涉及一种全自动的轮胎拆装机。
技术介绍
轮胎拆装机，也叫拆胎机、扒胎机，用于安装和卸载汽车轮胎，可以为汽车、摩托车和重型卡车等不同车辆更换轮胎，为汽车维修厂和4S店必备设备。目前市场上现有的轮胎拆装机一般是机械化机具，自动化程度低。现使用的轮胎拆装机的翻转鸟头和拆装轮胎辅助臂装置的工作位置须由操作人员控制确定。在长期频繁使用的过程中翻转鸟头和拆装轮胎辅助臂装置容易造成对轮辋的碰撞损坏。由操作人员确定翻转鸟头和拆装轮胎辅助臂装置的工作位置对操作人员的技术要求高，且工作效率低、劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种工作效率高、劳动强度小的全自动的轮胎拆装机，包括箱体、立柱、压胎大铲、控制装置和机械执行装置，所述机械执行装置包括工作臂、翻转鸟头定位装置、拆装轮胎辅助装置，所述工作臂后端通过联轴器与伺服电机的滚珠丝杠铰接，所述翻转鸟头定位装置通过联接支座与第一六棱柱上端铰接，所述翻转鸟头定位装置下端有电容式接近开关，在电容式接近开关一侧旁设置翻转鸟头，所述第一六棱柱上端通过联接支座与第一位置测量气缸上端铰接，所述联接支座下端设置第二位置测量气缸，所述立柱中部一侧旁设置第一辅助臂，在第一辅助臂下端设置第一辅助臂升降气缸，在第一辅助臂上端设置第一定位旋转气缸，所述第一定位旋转气缸与拆装轮胎辅助装置连接，所述拆装轮胎辅助装置包括主轴，在主轴内等距离嵌有永久磁铁，在主轴上分别设置滑动方套，所述滑动方套下设置柱型压胎轮，所述立柱底部一侧旁设置第二辅助臂，在第二辅助臂下端设置第二辅助臂升降气缸，在第二辅助臂上端设置第二定位旋转气缸，所述第二定位旋转气缸上设置第一传动杆，在第一传动杆上设置有第一凹型压胎轮，所述第一辅助臂与第二辅助臂设置在第二六棱柱上，第二六棱柱通过固定块固定在箱体一侧，所述箱体另一侧设置第三六棱柱，所述第三六棱柱上设置第三辅助臂，在第三辅助臂上端设置第三定位旋转气缸，在第三定位旋转气缸上设置第二传动杆，在第二传动杆上设置有第二凹型压胎轮。作为优选，所述控制装置由单片微控制器、外部电路、继电器和电磁阀组。作为优选，所述电容式接近开关与控制装置相联。作为优选，所述滑动方套上安装电磁线圈和霍尔接近传感器。作为优选，所述伺服电机、电容式接近开关、霍尔接近传感器、电磁线圈、第一位置测量气缸、第二位置测量气缸、第一辅助臂升降气缸、第二辅助臂升降气缸、第一定位旋转气缸、第二定位旋转气缸和第三定位旋转气缸的电源线束、信号线束均与控制装置相联接并且执行对应的功能。本技术的有益效果是：结构简单，操作方便，控制系统性能稳定，应用范围广，整体结构精致紧凑，制造成本低，对操作人员技术要求低，无需撬棍自动化程度高，保护轮辋，工作效率高。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中控制装置的主视图；图3是本技术中工作臂的细节图；图4是本技术中翻转鸟头定位装置的细节图；图5是本技术中拆装轮胎辅助装置的细节图；图6是本技术工作的电路框图。图中：1、箱体；2、立柱；3、压胎大铲；4、控制装置；5、机械执行装置；6、工作臂；7、翻转鸟头定位装置；8、拆装轮胎辅助装置；9、联轴器；10、伺服电机；11、滚珠丝杠；12、联接支座；13、第一六棱柱；14、电容式接近开关；15、翻转鸟头；16、第一位置测量气缸；17、第二位置测量气缸；18、主轴；19、永久磁铁；20、滑动方套；21、柱型压胎轮；101、第一辅助臂；102、第一定位旋转气缸；103、第一辅助臂升降气缸；104、第二辅助臂；105、第二辅助臂升降气缸；106、第二定位旋转气缸；107、第一传动杆；108、第一凹型压胎轮；109、第二六棱柱；110、固定块；111、第三六棱柱；112、第三辅助臂；113、第三定位旋转气缸；114、第二传动杆；115、第二凹型压胎轮。具体实施方式本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1和图2所示的一种全自动的轮胎拆装机，包括箱体1、立柱2、压胎大铲3、控制装置4和机械执行装置5，所述机械执行装置5包括工作臂6、翻转鸟头定位装置7、拆装轮胎辅助装置8，所述工作臂6后端通过联轴器9与伺服电机10的滚珠丝杠11铰接，所述翻转鸟头定位装置7通过联接支座12与第一六棱柱13上端铰接，所述翻转鸟头定位装置7下端有电容式接近开关14，在电容式接近开关14一侧旁设置翻转鸟头15，所述第一六棱柱13上端通过联接支座12与第一位置测量气缸16上端铰接，所述联接支座12下端设置第二位置测量气缸17，所述立柱2中部一侧旁设置第一辅助臂101，在第一辅助臂101下端设置第一辅助臂升降气缸103，在第一辅助臂101上端设置第一定位旋转气缸102，所述第一定位旋转气缸102与拆装轮胎辅助装置8连接，所述拆装轮胎辅助装置8包括主轴18，在主轴18内等距离嵌有永久磁铁19，在主轴18上分别设置滑动方套20，所述滑动方套20下设置柱型压胎轮21，所述立柱2底部一侧旁设置第二辅助臂104，在第二辅助臂104下端设置第二辅助臂升降气缸105，在第二辅助臂104上端设置第二定位旋转气缸106，所述第二定位旋转气缸106上设置第一传动杆107，在第一传动杆107上设置有第一凹型压胎轮108，所述第一辅助臂101与第二辅助臂104设置在第二六棱柱109上，第二六棱柱109通过固定块110固定在箱体1一侧，所述箱体1另一侧设置第三六棱柱111，所述第三六棱柱111上设置第三辅助臂112，在第三辅助臂112上端设置第三定位旋转气缸113，在第三定位旋转气缸113上设置第二传动杆114，在第二传动杆114上设置有第二凹型压胎轮115。所述控制装置4由单片微控制器、外部电路、继电器和电磁阀组。所述电容式接近开关14与控制装置4相联。所述滑动方套20上安装电磁线圈和霍尔接近传感器。所述伺服电机10、电容式接近开关14、霍尔接近传感器、电磁线圈、第一位置测量气缸16、第二位置测量气缸17、第一辅助臂升降气缸103、第二辅助臂升降气缸105、第一定位旋转气缸102、第二定位旋转气缸106和第三定位旋转气缸113的电源线束、信号线束均与控制装置4相联接并且执行对应的功能。所述控制装置4由底座支撑不与箱体1联接。本具体实施方式的工作原理为：由单片机通过信号的反馈进行计算然后再向下执行下一步，之前只需要人输入轮胎的规格就可以完成拆卸。主轴18、滑动方套20用永久磁铁19和线圈进行驱动，工作臂6通过联接支座12与滚珠丝杠11铰接，滚珠丝杠11有联轴器9铰接的伺服电机10提供动力。拆装轮胎辅助臂装置8的主轴18上等距离嵌有用永久磁铁，滑动方套20上安装电磁线圈和霍尔接近传感器，驱动和检测方形套管的移动和移动距离。本技术并不局限于前述的具体实施方式。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动的轮胎拆装机，包括箱体（1）、立柱（2）、压胎大铲（3）、控制装置（4）和机械执行装置（5），其特征在于：所述机械执行装置（5）包括工作臂（6）、翻转鸟头定位装置（7）、拆装轮胎辅助装置（8），所述工作臂（6）后端通过联轴器（9）与伺服电机（10）的滚珠丝杠（11）铰接，所述翻转鸟头定位装置（7）通过联接支座（12）与第一六棱柱（13）上端铰接，所述翻转鸟头定位装置（7）下端有电容式接近开关（14），在电容式接近开关（14）一侧旁设置翻转鸟头（15），所述第一六棱柱（13）上端通过联接支座（12）与第一位置测量气缸（16）上端铰接，所述联接支座（12）下端设置第二位置测量气缸（17），所述立柱（2）中部一侧旁设置第一辅助臂（101），在第一辅助臂（101）下端设置第一辅助臂升降气缸（103），在第一辅助臂（101）上端设置第一定位旋转气缸（102），所述第一定位旋转气缸（102）与拆装轮胎辅助装置（8）连接，所述拆装轮胎辅助装置（8）包括主轴（18），在主轴（18）内等距离嵌有永久磁铁（19），在主轴（18）上分别设置滑动方套（20），所述滑动方套（20）下设置柱型压胎轮（21），所述立柱（2）底部一侧旁设置第二辅助臂（104），在第二辅助臂（104）下端设置第二辅助臂升降气缸（105），在第二辅助臂（104）上端设置第二定位旋转气缸（106），所述第二定位旋转气缸（106）上设置第一传动杆（107），在第一传动杆（107）上设置有第一凹型压胎轮（108），所述第一辅助臂（101）与第二辅助臂（104）设置在第二六棱柱（109）上，第二六棱柱（109）通过固定块（110）固定在箱体（1）一侧，所述箱体（1）另一侧设置第三六棱柱（111），所述第三六棱柱（111）上设置第三辅助臂（112），在第三辅助臂（112）上端设置第三定位旋转气缸（113），在第三定位旋转气缸（113）上设置第二传动杆（114），在第二传动杆（114）上设置有第二凹型压胎轮（115）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的轮胎拆装机，包括箱体（1）、立柱（2）、压胎大铲（3）、控制装置（4）和机械执行装置（5），其特征在于：所述机械执行装置（5）包括工作臂（6）、翻转鸟头定位装置（7）、拆装轮胎辅助装置（8），所述工作臂（6）后端通过联轴器（9）与伺服电机（10）的滚珠丝杠（11）铰接，所述翻转鸟头定位装置（7）通过联接支座（12）与第一六棱柱（13）上端铰接，所述翻转鸟头定位装置（7）下端有电容式接近开关（14），在电容式接近开关（14）一侧旁设置翻转鸟头（15），所述第一六棱柱（13）上端通过联接支座（12）与第一位置测量气缸（16）上端铰接，所述联接支座（12）下端设置第二位置测量气缸（17），所述立柱（2）中部一侧旁设置第一辅助臂（101），在第一辅助臂（101）下端设置第一辅助臂升降气缸（103），在第一辅助臂（101）上端设置第一定位旋转气缸（102），所述第一定位旋转气缸（102）与拆装轮胎辅助装置（8）连接，所述拆装轮胎辅助装置（8）包括主轴（18），在主轴（18）内等距离嵌有永久磁铁（19），在主轴（18）上分别设置滑动方套（20），所述滑动方套（20）下设置柱型压胎轮（21），所述立柱（2）底部一侧旁设置第二辅助臂（104），在第二辅助臂（104）下端设置第二辅助臂升降气缸（105），在第二辅助臂（104）上端设置第二定位旋转气缸（106），所述第二定位旋转气缸（106）上设置第...

【专利技术属性】
技术研发人员：田守帅，
申请(专利权)人：田守帅，
类型：新型
国别省市：吉林,22