固定式小型机器人弧焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种固定式小型机器人弧焊装置，其包括焊枪、焊丝、点激光器、电缆、L型夹持件、底板、阀门、双驱送丝机、焊丝校直器、送丝盘、异形支架、六轴联动机器人，焊丝位于焊枪的一端上，点激光器固定于焊枪的底部上，电缆的一端与焊枪之间通过L型夹持件连接，底板与六轴联动机器人的底端固定，L型夹持件与六轴联动机器人的顶端固定，电缆的另一端与双驱送丝机连接，双驱送丝机、焊丝校直器都位于异形支架的一个第一安装面上，送丝盘位于异形支架的一个第二安装面上。本实用新型专利技术在机器人焊接过程中保证送丝流畅，提高焊接效率和承载能力。

Fixed type small robot arc welding device

The utility model discloses a fixed small robot arc welding device, comprising a welding torch, welding wire, laser, cable, L type clamping piece, bottom plate, valve, double drive wire feeding machine, wire straightening device, wire feeding wheel, shaped bracket, six axis robot, is located on the end of welding torch. The point is fixed on the bottom of the laser welding torch, welding torch and one end of the cable between the clamping pieces connected by L clip, the bottom plate and the six axis robot fixed at the bottom of the top, L type clamping piece and the six axis robot is fixed, the other end of the cable is connected with the double drive wire feeding machine, a first installation double drive wire feeding machine, wire straightening device is shaped bracket, a wire disc shaped bracket second is located on the mounting surface. The utility model ensures smooth wire feeding in the process of robot welding, and improves the welding efficiency and carrying capacity.

【技术实现步骤摘要】
固定式小型机器人弧焊装置
本技术涉及一种弧焊装置，特别是涉及一种固定式小型机器人弧焊装置。
技术介绍
为了满足在现场复杂环境下设备内壁某一部位实现增材制造，在机器人焊接过程中存在一个主要的问题是如何保证送丝的流畅性，通常而言送丝机被固定在机器人第四轴轴肩上，但是在对于小功率机器人(比如ABB1200型机器人)其第四轴不具备承载能力，所以需要考虑将送丝部分外移。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种固定式小型机器人弧焊装置，其在机器人焊接过程中保证送丝流畅，提高焊接效率和承载能力。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种固定式小型机器人弧焊装置，其特征在于，其包括焊枪、焊丝、点激光器、电缆、L型夹持件、底板、阀门、双驱送丝机、焊丝校直器、送丝盘、异形支架、六轴联动机器人，焊丝位于焊枪的一端上，点激光器固定于焊枪的底部上，电缆的一端与焊枪之间通过L型夹持件连接，底板与六轴联动机器人的底端固定，L型夹持件与六轴联动机器人的顶端固定，电缆的另一端与双驱送丝机连接，底板与阀门连接，双驱送丝机、焊丝校直器都位于异形支架的一个第一安装面上，送丝盘位于异形支架的一个第二安装面上。优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定式小型机器人弧焊装置，其特征在于，其包括焊枪、焊丝、点激光器、电缆、L型夹持件、底板、阀门、双驱送丝机、焊丝校直器、送丝盘、异形支架、六轴联动机器人，焊丝位于焊枪的一端上，点激光器固定于焊枪的底部上，电缆的一端与焊枪之间通过L型夹持件连接，底板与六轴联动机器人的底端固定，L型夹持件与六轴联动机器人的顶端固定，电缆的另一端与双驱送丝机连接，底板与阀门连接，双驱送丝机、焊丝校直器都位于异形支架的一个第一安装面上，送丝盘位于异形支架的一个第二安装面上。

【技术特征摘要】
1.一种固定式小型机器人弧焊装置，其特征在于，其包括焊枪、焊丝、点激光器、电缆、L型夹持件、底板、阀门、双驱送丝机、焊丝校直器、送丝盘、异形支架、六轴联动机器人，焊丝位于焊枪的一端上，点激光器固定于焊枪的底部上，电缆的一端与焊枪之间通过L型夹持件连接，底板与六轴联动机器人的底端固定，L型夹持件与六轴联动机器人的顶端固定，电缆的另一端与双驱送丝机连接，底板与阀门连接，双驱送丝机、焊丝校直器都位于异形支架的一个第一安装面上，送丝盘位于异形支架的一个第二安装面上。2.如权利要求1所述的固定式小型机器人弧焊装置，其特征在于，所述阀门上设有一个阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐彬，卢志龙，刘昌海，马耀清，
申请(专利权)人：上海电力股份有限公司吴泾热电厂，
类型：新型
国别省市：上海,31