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本实用新型公开了一种固定式小型机器人弧焊装置，其包括焊枪、焊丝、点激光器、电缆、L型夹持件、底板、阀门、双驱送丝机、焊丝校直器、送丝盘、异形支架、六轴联动机器人，焊丝位于焊枪的一端上，点激光器固定于焊枪的底部上，电缆的一端与焊枪之间通过L型...
该专利属于上海电力股份有限公司吴泾热电厂所有，仅供学习研究参考，未经过上海电力股份有限公司吴泾热电厂授权不得商用。

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