轻量化全密封水下自动焊接送丝机制造技术

轻量化全密封水下自动焊接送丝机，包括设有数个接口的送丝机箱及密封绝缘于送丝机箱内的焊丝盘机构、减速传动机构、齿轮传动机构、压丝机构、具有密封防水功能的密封电机，送丝机箱上的接口包括气路接口、电力电缆接口和焊枪接口，通过气路接口充入送丝机箱内的保护气体在送丝机箱内形成与箱外水压平衡的箱内气压，密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构依次相接，安装后的压丝机构和齿轮传动机构之间形成压力通道，卷绕在焊丝盘机构上的焊丝经压力通道被压紧、输送至送丝机箱的焊枪接口。本实用新型专利技术具有重量轻、密封性能好、能大大减少设备在水下工作出现故障的可能性等优点，本实用新型专利技术属于水下焊接技术领域。

Lightweight and fully sealed underwater automatic wire feeder

Lightweight sealed wire feeding machine automatic underwater welding, including a plurality of interface wire and insulation wire to seal the chassis chassis of the wire wheel mechanism, speed reducer and gear transmission mechanism, a wire pressing mechanism, with waterproof sealing function of seal motor, wire chassis interface includes gas interface the power cable interface, and welding interface, through the gas filled with protective gas feeding wire interface within the enclosure is formed inside the pressure and pressure balance in the box outside the wire box, sealing motor, reducer drive mechanism, gear mechanism connected in sequence, the pressure channel is formed between the installation of wire pressing mechanism and a gear transmission mechanism in the wire, winding mechanism on the wire by the pressure channel is pressed and conveyed to the welding interface wire chassis. The utility model has the advantages of light weight, good sealing performance, and can greatly reduce the possibility of a device failing to work under water. The utility model belongs to the underwater welding technology field.

【技术实现步骤摘要】
轻量化全密封水下自动焊接送丝机
本技术属于水下焊接
，尤其涉及一种轻量化全密封水下自动焊接送丝机。
技术介绍
随着国民经济及海洋技术的高速发展，大量的海洋工程需要建设和维护，且海洋工程不断地向深海推进，因此，对水下焊接需求迫切。水下焊接作为海洋工程建设和改造的关键技术，越来越被重视，学者和科研机构将水下焊接技术作为课题研究，并且由于水下环境的复杂性和不确定性，目前尚无完整的水下机器人焊接系统应用于水下工程焊接，因此水下焊接的应用需求越来越迫切。而焊接潜水送丝装置作为水下焊接的关键装备之一，潜水送丝装置的研究，推动了水下机器人焊接系统的发展。工程应用时，影响水下焊接质量的因素很多，焊接过程电弧的稳定燃烧是优质焊接的根本保证。要使水下电弧燃烧稳定，就必须有相应的电源与之匹配，有稳定可靠的送丝设备，能够建立稳定的电源-电弧系统。目前，已经出现一些稳定的水下焊接送丝设备，这些水下焊接送丝设备通过对送丝机箱进行密封处理以保持箱体内稳定的环境。但是，现有的这些设备仅对送丝机箱进行密封处理，在对送丝机箱密封过程中会采用多处密封处理，多个密封处理相当于“串联”，即使单个密封处理可靠性很高，但是多个密封处理可靠性却往往不理想，因此设备有发生渗水的可能性，由此导致电机损坏、设备无法正常工作；并且，设备一旦发生渗水，导致设备损坏，修理难度较大、费用高。再者，目前现有的水下送丝装置体积大、重量大，水下操作不太方便。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种采用双重密封防水处理且能有效减小设备水下工作因渗水发生故障可能性的轻量化全密封水下自动焊接送丝机。轻量化全密封水下自动焊接送丝机，包括设有数个接口的送丝机箱及密封绝缘于送丝机箱内的焊丝盘机构、减速传动机构、齿轮传动机构、压丝机构、具有密封防水功能的密封电机，送丝机箱上的接口包括气路接口、电力电缆接口和焊枪接口，通过气路接口充入送丝机箱内的保护气体在送丝机箱内形成与箱外水压平衡的箱内气压，密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构依次相接，安装后的压丝机构和齿轮传动机构之间形成压力通道，卷绕在焊丝盘机构上的焊丝经压力通道被压紧、输送至送丝机箱的焊枪接口。采用这种结构，即使发生一次渗水也不会影响设备正常运转、工作，维护也只需重新对送丝机箱重新做密封防水处理；双重密封的密封防水效果更好，大大减少渗水对设备的影响，减少出现渗水故障，提升设备稳定性，送丝更稳定。作为一种优选，送丝机箱上设有密封绝缘处理的焊枪接口和电力电缆接口，焊枪接口和电力电缆接口在送丝机箱内部通过电缆连接。采用这种结构，在送丝机箱的接口处做好密封防水处理，做好设备防水的第一道防线，形成相对稳定的机箱内部工作环境。作为一种优选，焊枪接口包括焊枪枪座、不锈钢法兰、绝缘套、O形密封圈、绝缘垫片、焊接电缆接线端子，焊枪枪座由送丝机箱外起依次穿过不锈钢法兰、绝缘套、送丝机箱壁、绝缘垫片再伸入送丝机箱内，焊枪枪座通过带密封圈套筒的螺栓连接法兰固定在送丝机箱壁上，焊枪枪座位于送丝机箱外的一端安装焊接电缆接线端子，在绝缘套和送丝机箱壁之间用O形密封圈密封。采用这种结构，能有效地对焊枪接口密封防水和绝缘，能严密地密封送丝机箱，从而能保证送丝机箱内稳定的工作环境。作为一种优选，电力电缆接口包括导电柱体、绝缘套、绝缘密封套、O形密封圈、圆螺母、焊接电缆接线端子，导电柱由送丝机箱内依次穿过绝缘套、送丝机箱壁、绝缘密封套再通过圆螺母固定，导电柱在送丝机箱内的一端通过六角螺母拧紧，导电柱在送丝机箱外的一端安装焊接电缆接线端子，在绝缘密封套和导电柱体、送丝机箱之间用O形密封圈密封。采用这种结构，能有效地对电力电缆接口密封防水和绝缘，能严密地密封送丝机箱，从而能保证送丝机箱内稳定的工作环境。作为一种优选，密封电机包括电机机箱、定子、转子、后盖、前盖，后盖安装于电机机箱底部，前盖通过静密封圈密封安装于电机机箱开口端，定子固定于电机机箱内，在定子内部转动的转子位于定子内且转子一端安装于后盖，转子另一端伸出前盖并通过动密封圈密封安装于前盖。采用这种结构，动、静密封结合的方式对密封电机进行密封，能在电机进行动力输出的同时有效地密封防水，是保证设备在水下正常运转和工作的第二道防线，同时进一步地保护了电机，降低了电机发生渗水的概率。作为一种优选，减速传动机构包括减速机箱、蜗轮、蜗杆，蜗轮、蜗杆均在减速机箱内，蜗杆和密封电机的输出端相接，蜗轮和蜗杆相啮合，蜗轮的输出轴伸出减速机箱且和齿轮传动机构相连。采用这种结构，能稳定地传递力矩，对电机的输出力矩进行减速，满足工作要求。作为一种优选，齿轮传动机构包括齿轮支架和齿轮支架上的主动轮、从动轮组，主动轮安装于蜗轮的输出轴和齿轮传动机构相连的一端，由主动轮带动的从动轮组和主动轮相啮合；从动轮组包括两个从动轮，从动轮一端设有和主动轮相啮合的齿轮，从动轮另一端设有供焊丝通过的环形凹槽。采用这种结构，齿轮传动稳定，有利于稳定输送焊丝；在利用齿轮传动输送焊丝的同时，将齿轮传动的路径和焊丝输送的路径分开，防止焊丝输送时被搅拌入齿轮，进而影响送丝工作。作为一种优选，焊丝盘机构包括焊丝盘、焊丝盘轴、焊丝盘支承架，焊丝盘轴一端固定在焊丝盘支承架，焊丝盘通过中间的通孔安装在焊丝盘轴上，焊丝盘轴另一端用压紧螺母锁紧。采用这种结构，将焊丝盘稳定地旋转式安装在送丝机箱内，且这种结构有利于送丝机箱内的零部件布局设计，节约空间、减少送丝机的体积。作为一种优选，压丝机构包括压丝手柄和两个压丝轮组，压丝轮组包括压丝轮和压丝轮安装板，压丝轮固定于压丝轮安装板上，压丝轮安装板一端安装在送丝机箱上，两个压丝轮分别置于两个从动轮上，用于将压丝轮组压紧于从动轮组的压丝手柄安装在两个压丝轮安装板中间。采用这种结构，在安装调试装置时，焊丝位于从动轮的槽中，通过调节压丝手柄就可以调节压丝轮在从动轮的环形凹槽中的深度，从而调节压丝机构对焊丝的压紧程度。作为一种优选，还包括焊丝检测机构，焊丝检测机构包括导电柱、绝缘板、联接板、轴、扭簧，轴一端固定在送丝机箱，另一端通过扭簧安装联接板，联接板上安装有和焊丝保持接触的导电柱，在导电柱和联接板之间安装有绝缘板，导电柱和焊接电源输出端电连接。采用这种结构，导电柱能保持和焊丝接触，同时导电柱又和焊接电源输出端连接，因此，焊丝、导电柱、焊接电源输出端构成回路，在焊接前及焊接过程，实时检测回路连通与否即可判断焊丝是否还有余量。本技术的优点：1、采用双重密封防水处理的设计，即同时对送丝机箱和密封电机进行防水密封处理，因此，密封防水性能更好，即使发生一次渗水也不会影响设备正常运转、工作，维护也只需重新对送丝机箱重新做密封防水处理；大大减少设备在水下工作时出现故障的概率，提升设备稳定性，送丝更稳定。2、对电力电缆接口、焊枪接口等进行绝缘密封处理，有效地严密地密封了送丝机箱。3、从动轮一端设有和主动轮相啮合的齿轮，从动轮另一端设有供焊丝通过环形凹槽，在从动轮上将用于传动的齿轮和用于输送焊丝环形凹槽分开，因此在利用齿轮传动输送焊丝的同时，也能避免输送的焊丝卷入齿轮，设备工作和运转更稳定、顺畅。4、设有焊丝检测机构，能检测焊丝是否还有余量；因此，在不易观察焊丝量情况下，焊丝检测机构能检测焊丝余量。5、焊丝校直机构，能将本文档来自技高网...

【技术保护点】
轻量化全密封水下自动焊接送丝机，其特征在于：包括设有数个接口的送丝机箱及密封绝缘于送丝机箱内的焊丝盘机构、减速传动机构、齿轮传动机构、压丝机构、具有密封防水功能的密封电机，送丝机箱上的接口包括气路接口、电力电缆接口和焊枪接口，通过气路接口充入送丝机箱内的保护气体在送丝机箱内形成与箱外水压平衡的箱内气压，密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构依次相接，安装后的压丝机构和齿轮传动机构之间形成压力通道，卷绕在焊丝盘机构上的焊丝经压力通道被压紧、输送至送丝机箱的焊枪接口。

【技术特征摘要】
1.轻量化全密封水下自动焊接送丝机，其特征在于：包括设有数个接口的送丝机箱及密封绝缘于送丝机箱内的焊丝盘机构、减速传动机构、齿轮传动机构、压丝机构、具有密封防水功能的密封电机，送丝机箱上的接口包括气路接口、电力电缆接口和焊枪接口，通过气路接口充入送丝机箱内的保护气体在送丝机箱内形成与箱外水压平衡的箱内气压，密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构依次相接，安装后的压丝机构和齿轮传动机构之间形成压力通道，卷绕在焊丝盘机构上的焊丝经压力通道被压紧、输送至送丝机箱的焊枪接口。2.如权利要求1所述轻量化全密封水下自动焊接送丝机，其特征在于：送丝机箱上设有密封绝缘处理的焊枪接口和电力电缆接口，焊枪接口和电力电缆接口在送丝机箱内部通过电缆连接。3.如权利要求2所述轻量化全密封水下自动焊接送丝机，其特征在于：焊枪接口包括焊枪枪座、不锈钢法兰、绝缘套、O形密封圈、绝缘垫片、焊接电缆接线端子，焊枪枪座由送丝机箱外起依次穿过不锈钢法兰、绝缘套、送丝机箱壁、绝缘垫片再伸入送丝机箱内，焊枪枪座通过带密封圈套筒的螺栓连接法兰固定在送丝机箱壁上，焊枪枪座位于送丝机箱外的一端安装焊接电缆接线端子，在绝缘套和送丝机箱壁之间用O形密封圈密封。4.如权利要求2所述轻量化全密封水下自动焊接送丝机，其特征在于：电力电缆接口包括导电柱体、绝缘套、绝缘密封套、O形密封圈、圆螺母、焊接电缆接线端子，导电柱体由送丝机箱内依次穿过绝缘套、送丝机箱壁、绝缘密封套再通过圆螺母固定，导电柱体在送丝机箱内的一端通过六角螺母拧紧，导电柱体在送丝机箱外的一端安装焊接电缆接线端子，在绝缘密封套和导电柱体、送丝机箱之间用O形密封圈密封。5.如权利要求1所述轻量化全密封水下自动焊接送丝机，其特征在于：密封电机包括电机机箱、定子、转子、后盖、前盖，后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振民，谢芳祥，韩雷刚，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44