一种新型车轮新型驱动结构制造技术

技术编号:17062103 阅读:72 留言:0更新日期:2018-01-17 22:28
本实用新型专利技术公开了一种新型车轮新型驱动结构,包括伺服电机和减速机,伺服电机通过齿轮与减速机啮合,还包括轮毂,减速机的输出轴与轮毂安装配合,减速机和轮毂之间还设置有离合机构,所述的轮毂周向面上转动设置有多个包胶小轮,包胶小轮和轮毂的轴向之间呈夹角,且所有包胶小轮和轮毂之间的夹角均相同。本实用新型专利技术的有益效果是:能原地转向。

A new type of wheel drive structure of a new type of wheel

The utility model discloses a driving structure of a new type wheel, including servo motor and reducer, servo motor through the gear and reducer, also includes a hub, the output shaft of the reducer and wheel is matched with the installation of a clutch mechanism is arranged between the speed reducer and the wheel, the wheel to rotate is arranged on the surface of a plurality of packets the ferry is the angle between the axial plastic, plastic bags and hub of the ferry, and the angle between the all plastic bags are the same as the ferry and the hub. The beneficial effect of the utility model is that it can turn in situ.

【技术实现步骤摘要】
一种新型车轮新型驱动结构
本技术涉及导弹运输设备
,特别是一种新型车轮新型驱动结构。
技术介绍
一般的导弹运输设备和普通的汽车一样,通过方向盘实现转向,但对于导弹运输设备而言,由于导弹的长度长,传统的转向设备部利于导弹运输设备的转向。本技术提出了一种新型车轮新型驱动结构,比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种能原地转向的新型车轮新型驱动结构。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种新型车轮新型驱动结构,包括伺服电机和减速机,伺服电机通过齿轮与减速机啮合,还包括轮毂,减速机的输出轴与轮毂安装配合,减速机和轮毂之间还设置有离合机构,所述的轮毂周向面上转动设置有多个包胶小轮,包胶小轮和轮毂的轴向之间呈夹角,且所有包胶小轮和轮毂之间的夹角均相同。所述的减速机的输出轴通过轴承与轮毂配合安装,轮毂的外端面和减速机输出轴端头之间设置有离合机构。所述的离合机构包括离合盘和定位螺钉,离合盘包括盘状部分和轴状部分且两者同轴固定设置,盘状部分在其侧面上沿轴向开有多组花键,轴状部分的侧面上沿其轴向同样开有多组花键,在轮毂的外侧面上开有与盘状部分花键相本文档来自技高网...
一种新型车轮新型驱动结构

【技术保护点】
一种新型车轮新型驱动结构,包括伺服电机(1)和减速机(2),伺服电机(1)通过齿轮与减速机(2)啮合,其特征在于:还包括轮毂(3),减速机(2)的输出轴与轮毂(3)安装配合,减速机(2)和轮毂(3)之间还设置有离合机构(4),所述的轮毂(3)周向面上转动设置有多个包胶小轮(5),包胶小轮(5)和轮毂(3)的轴向之间呈夹角,且所有包胶小轮(5)和轮毂(3)之间的夹角均相同。

【技术特征摘要】
1.一种新型车轮新型驱动结构,包括伺服电机(1)和减速机(2),伺服电机(1)通过齿轮与减速机(2)啮合,其特征在于:还包括轮毂(3),减速机(2)的输出轴与轮毂(3)安装配合,减速机(2)和轮毂(3)之间还设置有离合机构(4),所述的轮毂(3)周向面上转动设置有多个包胶小轮(5),包胶小轮(5)和轮毂(3)的轴向之间呈夹角,且所有包胶小轮(5)和轮毂(3)之间的夹角均相同。2.根据权利要求1所述的一种新型车轮新型驱动结构,其特征在于:所述的减速机(2)的输出轴通过轴承与轮毂(3)配合安装,轮毂(3)的外端面和减速机(2)输出轴端头之间设置有离合机构(4)。3.根据权利要求2所述的一种新型车轮新型驱动结构,其特征在于:所述的离合机构(4)包括离合盘(6)和定位螺钉(7),离...

【专利技术属性】
技术研发人员:曾庆远廖艳
申请(专利权)人:成都立航科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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