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本实用新型公开了一种新型车轮新型驱动结构，包括伺服电机和减速机，伺服电机通过齿轮与减速机啮合，还包括轮毂，减速机的输出轴与轮毂安装配合，减速机和轮毂之间还设置有离合机构，所述的轮毂周向面上转动设置有多个包胶小轮，包胶小轮和轮毂的轴向之间呈夹...
该专利属于成都立航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都立航科技有限公司授权不得商用。

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