【技术实现步骤摘要】
一种中外翼的数控定位器
本技术涉及导弹运输设备
,特别是一种中外翼的数控定位器。
技术介绍
导弹在运输及安装过程中,常需要多高度进行精确地调整,但是一般的设备高度调整精度不高。本技术提出了一种中外翼的数控定位器,比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种精确调整高度的中外翼的数控定位器。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种中外翼的数控定位器,包括定位器支座和升降立柱,所述的定位器支座上部的四个侧向具有三个侧壁,定位器支座另外一个侧向上设置有侧盖板,定位器支座三个侧壁和侧盖板形成空腔,该空腔内放置有升降立柱,升降立柱和空腔之间设置有直线导轨和滚轮,升降立柱沿轴心线开有螺纹孔,该螺纹孔中放置有与之相适配的滚珠丝杠,在定位器支座的底部处设置有减速机和伺服电机,减速机的输出轴和滚珠丝杠的下端同轴固定相连,伺服电机和减速机通过齿轮啮合,升降立柱的侧面上固定有光栅尺,在升降立柱的顶部设置有球头定位装置。所述的球头定位装置包括柱状台和球头抓紧机构,柱状台底部固定有多个力传感器,力传感器固定在升降立柱的顶端,柱状台上端面开有球形槽,球形槽的侧壁上设置有多组球头抓紧机构。所述的球头抓紧机构包括抓紧爪和弹簧,抓紧爪铰接在球形槽的侧壁上,抓紧爪和球形槽侧壁之间还设置有压缩弹簧。所述的定位器支座上还设置有限位开关。所述的侧盖板通过销钉和螺钉固定在定位器支座上。所述的定位器支座的底面上还设置有水平方向的驱动螺母座。本技术具有以下优点:精确调整高度。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为图1中A-A的剖视图;图3为本技术的俯 ...
【技术保护点】
一种中外翼的数控定位器,其特征在于:包括定位器支座(1)和升降立柱(2),所述的定位器支座(1)上部的四个侧向具有三个侧壁,定位器支座(1)另外一个侧向上设置有侧盖板(3),定位器支座(1)三个侧壁和侧盖板(3)形成空腔,该空腔内放置有升降立柱(2),升降立柱(2)和空腔之间设置有直线导轨(12)和滚轮,升降立柱(2)沿轴心线开有螺纹孔,该螺纹孔中放置有与之相适配的滚珠丝杠(4),在定位器支座(1)的底部处设置有减速机(5)和伺服电机(6),减速机(5)的输出轴和滚珠丝杠(4)的下端同轴固定相连,伺服电机(6)和减速机(5)通过齿轮啮合,升降立柱(2)的侧面上固定有光栅尺(7),在升降立柱(2)的顶部设置有球头定位装置(8)。
【技术特征摘要】
1.一种中外翼的数控定位器,其特征在于:包括定位器支座(1)和升降立柱(2),所述的定位器支座(1)上部的四个侧向具有三个侧壁,定位器支座(1)另外一个侧向上设置有侧盖板(3),定位器支座(1)三个侧壁和侧盖板(3)形成空腔,该空腔内放置有升降立柱(2),升降立柱(2)和空腔之间设置有直线导轨(12)和滚轮,升降立柱(2)沿轴心线开有螺纹孔,该螺纹孔中放置有与之相适配的滚珠丝杠(4),在定位器支座(1)的底部处设置有减速机(5)和伺服电机(6),减速机(5)的输出轴和滚珠丝杠(4)的下端同轴固定相连,伺服电机(6)和减速机(5)通过齿轮啮合,升降立柱(2)的侧面上固定有光栅尺(7),在升降立柱(2)的顶部设置有球头定位装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种中外翼的数控定位器,其特征在于:所述的球头定位装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡开军,吴云帅,
申请(专利权)人:成都立航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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