A packing machine, which comprises a frame, a clamping installation frame, lateral translation mechanism, lifting mechanism, mechanical clamping claw and a driving device; the frame comprises a vertically arranged on the beam and 2 longitudinal beams and stringers is fixedly connected with the charging assembly line and assembly line along the longitudinal direction of conveying detection level are arranged in parallel, and in between the 2 of stringer assembly inspection and transfer line is placed pallet conveying line detection assembly tooling, assembly line charge placed in boxes; lateral translation mechanism is arranged on the cross beam and the beam along the horizontal movement; lifting mechanism arranged in the transverse shifting mechanism, clamping and installing frame is connected with a lifting mechanism; clamping drive device is fixedly arranged on the clamp mounting frame, clamping connecting a driving device and a mechanical claw. The packing machine of the invention can realize automatic product testing and packing, solving the problems of labor intensity caused by large, low work efficiency, can provide protection for the charging machine to achieve fully automatic operation.
【技术实现步骤摘要】
一种装箱机及其使用方法
本专利技术涉及火药、炸药的装药领域,具体涉及一种装箱机及其使用方法。
技术介绍
在火药或炸药装药过程中,需对产品进行检测、装箱,现有技术是通过人工检测、装箱,不仅劳动强度大,工作效率低,检测质量低,而且难于实现装药过程的全自动化作业。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供一种装箱机及其使用方法。本专利技术的技术解决方案是:一种装箱机,包括:机架,夹紧安装架、横向平移机构、升降机构、机械爪和夹紧驱动装置;所述机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁,所述横梁和纵梁固定连接,装药装配输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置,并位于所述2对纵梁之间,所述装配检测输送线放置有装配检测输送线托板工装,所述装药装配输送线上放置有包装箱;所述横向平移机构设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动;所述升降机构设置在所述横向平移机构上,所述夹紧安装架与所述升降机构连接;所述夹紧驱动装置固定设置在所述夹紧安装架上,所述夹紧驱动装置与所述机械爪连接。进一步的,所述装配检测输送线托板工装,包括:托板,工装机架,纵向导轨、斜形块、工装横梁、支撑轮和导向架;所述托板设置在装配检测输送线上,所述纵向导轨为2个,2个纵向导轨水平且平行的与所述托板固定连接,所述2个纵向导轨上均活动设置有导向架,所述导向架在所述纵向导轨上沿纵向方向水平移动;所述工装机架包括工装横梁和2个竖直设置的纵梁,所述工装横梁和纵梁固定连接;所述纵梁与所述导向架固定连接;所述斜形块为2个,对称活动设置在所述工装横梁上,所述斜形块在所述工装横梁上沿横向方向水平移动;每个斜形块 ...
【技术保护点】
一种装箱机,其特征在于,包括:机架(1),夹紧安装架(2)、横向平移机构(3)、升降机构(4)、机械爪(5)和夹紧驱动装置(6);所述机架(1)包括横梁和2对竖直设置的纵梁,所述横梁和纵梁固定连接,装药装配输送线(9)和装配检测输送线(8)沿纵向方向水平平行设置,并位于所述2对纵梁之间,所述装配检测输送线(8)放置有装配检测输送线托板工装(10),所述装药装配输送线(9)上放置有包装箱(19);所述横向平移机构(3)设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动;所述升降机构(4)设置在所述横向平移机构(3)上,所述夹紧安装架(2)与所述升降机构(4)连接;所述夹紧驱动装置(6)固定设置在所述夹紧安装架(2)上,所述夹紧驱动装置(6)与所述机械爪(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种装箱机,其特征在于,包括:机架(1),夹紧安装架(2)、横向平移机构(3)、升降机构(4)、机械爪(5)和夹紧驱动装置(6);所述机架(1)包括横梁和2对竖直设置的纵梁,所述横梁和纵梁固定连接,装药装配输送线(9)和装配检测输送线(8)沿纵向方向水平平行设置,并位于所述2对纵梁之间,所述装配检测输送线(8)放置有装配检测输送线托板工装(10),所述装药装配输送线(9)上放置有包装箱(19);所述横向平移机构(3)设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动;所述升降机构(4)设置在所述横向平移机构(3)上,所述夹紧安装架(2)与所述升降机构(4)连接;所述夹紧驱动装置(6)固定设置在所述夹紧安装架(2)上,所述夹紧驱动装置(6)与所述机械爪(5)连接。2.根据权利要求1所述的装箱机,其特征在于:所述装配检测输送线托板工装,包括:托板(11),工装机架(12),纵向导轨(13)、斜形块(14)、工装横梁(15)、支撑轮(16)和导向架(18);所述托板(11)设置在装配检测输送线(8)上,所述纵向导轨(13)为2个,2个纵向导轨(13)水平且平行的与所述托板(11)固定连接,所述2个纵向导轨(13)上均活动设置有导向架(18),所述导向架(18)在所述纵向导轨(13)上沿纵向方向水平移动;所述工装机架(12)包括工装横梁(15)和2个竖直设置的纵梁,所述工装横梁(15)和纵梁固定连接;所述纵梁与所述导向架(18)固定连接;所述斜形块(14)为2个,对称活动设置在所述工装横梁(15)上,所述斜形块(14)在所述工装横梁(15)上沿横向方向水平移动;每个斜形块(14)上均设置有支撑轮(16)。3.根据权利要求1所述的装箱机,其特征在于:所述升降机构(4)为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。4.根据权利要求1所述的装箱机,其特征在于:所述横向平移机构(3)包括设置在所述横梁上的螺杆、伺服电机、连接板和螺母,所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员:周培好,王慕雪,赵聚钧,
申请(专利权)人:北京航天三发高科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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