一种浮动定位器制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手上料技术领域，尤其涉及一种用于机械手与装料盘之间定位的浮动定位器。包括底板，所述底板底端连接有导套，所述底板上设置有支撑板以及在四个方向上可移动的导向机构，所述导向机构包括浮动板，所述浮动板侧边与支撑板之间均留有运动间隙，所述支撑板上固定设置有弹簧柱塞与浮动板弹性接触。本实用新型专利技术中的浮动定位器的浮动板侧边与支撑板之间均留有运动间隙，当机械手与料盘定位过程中产生较大误差时，弹簧柱塞能够缓冲机械手与料盘之间撞击所产生的作用力，进而减少机械手与料盘定位时产生的冲击与磨损，且使发生偏移的导向机构居中，提高了设备的稳定性，延长了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手上料
，尤其涉及一种用于机械手与装料盘之间定位的浮动定位器。
技术介绍
选择性电镀硬铬设备所加工的工件通常比较小，人工夹取的话会消耗大量的时间，为此现有夹取工件多采用机械手实现自动化夹取的任务。但是机械手在夹取过程中一次会夹取多个工件，因此对夹取工件的执行机构的定位要求比较高，稍有偏差就会有漏夹或者夹偏的情况发生，从而影响下一步工序的正常进行。现有技术中为了确保机械手能够准确的取放工件，在机械手上直接连接执行机构，但是执行机构在使用过程中定位精度稍差就会出现定位器与料盘或者其他结构发生硬接触而将机械手或执行机构损坏，同时执行机构容易磨损，需要定期更换，增加了设备的使用成本。为了解决上述问题，现有技术中大多数是通过提高机械手的定位精度来解决，但是该种解决方式会提高机械手的成本，不利于生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种浮动定位器，能够防止机械手与料盘或者其他结构发生硬接触被撞坏，同时不会使机械手发生抖动现象而降低机械手的...

【技术保护点】
一种浮动定位器，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)底端连接有导套，所述底板(1)上设置有支撑板(2)以及在四个方向上可移动的导向机构，所述导向机构包括浮动板，所述浮动板侧边与支撑板(2)之间均留有运动间隙，所述支撑板(2)上固定设置有弹簧柱塞(3)与浮动板弹性接触。

【技术特征摘要】
1.一种浮动定位器，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)底端连
接有导套，所述底板(1)上设置有支撑板(2)以及在四个方向上可移动的导
向机构，所述导向机构包括浮动板，所述浮动板侧边与支撑板(2)之间均留有
运动间隙，所述支撑板(2)上固定设置有弹簧柱塞(3)与浮动板弹性接触。
2.根据权利要求1所述的浮动定位器，其特征在于，所述导向机构上还固
定设置有与机械手相连接的连接板(5)。
3.根据权利要求1或2所述的浮动定位器，其特征在于，所述导向机构还
包括至少一个第一导轨(41)与至少一个第二导轨(42)，所述第一导轨(41)
与第二导轨(42)交叉设置，且所述第二导轨(42)位于第一导轨上方；
所述浮动板包括第一浮动板(61)和第二浮动板(62)，所述第一浮动板(61)
位于第一导轨(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伯仲，
申请(专利权)人：俊杰机械深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44