一种全方位运动挂弹车的举升臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，包括旋转座、主动臂、从动臂和驱动系统，所述的旋转座包括旋转座A和旋转座B，两个旋转座A相对设置在机架中部位置，两个旋转座B相对设置在机架的左侧，每一个旋转座A与主动臂下端铰接，每一个旋转座B与从动臂下端铰接，主动臂下端和从动臂下端之间通过连杆铰接，主动臂的上端和从动臂的上端均铰接在托弹架上，主动臂之间固定有多个支撑轴杆，在主动臂下端处支撑轴杆固定在主动臂下端的下部，且在该处的支撑轴杆中部位置与推力轴的一端相连，推力轴的另一端安装在驱动系统上，驱动系统固定在机架的右侧。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单、举升力分布均匀、易于举升。

A lifting arm mechanism for an omni-directional moving projectile

The utility model discloses a lifting arm mechanism of a full range of motion of the hanging spring vehicle, including a rotating seat, the driving arm and the driven arm and the drive system, the rotating seat comprises a rotating seat and a rotating seat of A B, two A rotating seat is arranged in the middle part of the relative position of a frame, a rotating seat of B two set in the frame on the left side of each rotating seat A and the driving arm is hinged with the lower end of each, a rotating seat B and a driven arm is hinged with the lower end of the driving arm, between the lower end and the lower end of the connecting rod is hinged with the driven arm, head and arm driven driving arm are hinged on the ball supporting frame, a plurality of support shaft fixed at the lower part of the driving arm, the driving arm at the lower end of the driving arm is fixed on the lower end support shaft, and is connected at one end of the central position of the support shaft and the thrust shaft thrust, the other end of the shaft is installed in the driving system, driving system. It is on the right side of the rack. The beneficial effect of the utility model is that the structure is simple, the lifting force is evenly distributed and the lifting is easy to lift.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位运动挂弹车的举升臂机构
本技术涉及导弹运输及安装
，特别是一种全方位运动挂弹车的举升臂机构。
技术介绍
在车辆进行举升时，特别是对于长度较长的车辆，例如挂弹车，一般的举升机构的举升力分布不均匀，导致不能平稳地举升，为了使举升力分布更均匀，一般的做法中只是单纯地增加举升臂机构的数量，但却增加了车辆整体的重量，不利于车辆的行驶。本技术提出了一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、举升力分布均匀、易于举升的全方位运动挂弹车的举升臂机构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，包括旋转座、主动臂、从动臂和驱动系统，所述的旋转座包括旋转座A和旋转座B，旋转座A和旋转座B的数量均为两个，两个旋转座A沿前后方向相对设置在机架上，两个旋转座A位于机架的中部位置，在机架的左侧沿前后方向设置有两个相对的旋转座B，两个旋转座A的间距和两个旋转座B的间距不相同，每一个旋转座A与主动臂下端的上部铰接，每一个旋转座B与从动臂下端的上部铰接，主动臂下端的下部和从动臂下端的下部之间通过连杆铰接，主动臂的上端和从动臂的上端均铰接在托弹架上，两个旋转座A上的主动臂之间固定有多个支撑轴杆，支撑轴杆沿前后方向设置，在主动臂下端处支撑轴杆固定在主动臂下端的下部，且在该处的支撑轴杆中部位置与推力轴的一端相连，推力轴的另一端安装在驱动系统上，驱动系统固定在机架的右侧。所述的旋转座中设置有铰轴，铰轴通过圆锥滚子轴承配合安装，铰轴内沿其轴向和径向开有互相连通的润滑油槽。所述的驱动系统包括螺旋升降机、减速机、伺服电机和编码器，螺旋升降机与推力轴相连，螺纹升降机通过齿轮传动与减速机相连，减速机与伺服电机相连，伺服电机上还设置有编码器。所述的螺旋升降机上还设有手动输入端和自锁装置。所述的伺服电机中设置有抱闸装置。所述的伺服电机与电瓶相连。所述的伺服电机外接220v/50HZ电源。所述的主动臂和从动臂中上均开有减重孔。本技术具有以下优点：主动臂、从动臂和连接杆的设置使得能够同时托起托弹架，举升力分布更为均匀，举升更为平稳，且只需一个驱动系统便能够实现。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为图1中A-A的剖视图；图中，1—主动臂，2—从动臂，3—驱动系统，4—旋转座A，5—旋转座B，6—连杆，7—支撑轴杆，8—推力轴，9—铰轴，10—润滑油槽，11—螺旋升降机，12—减速机，13—伺服电机，14—编码器，15—手动输入端。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：如图1～图3所示，一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，包括旋转座、主动臂1、从动臂2和驱动系统3，所述的旋转座包括旋转座A4和旋转座B5，旋转座A4和旋转座B5的数量均为两个，两个旋转座A4沿前后方向相对设置在机架上，两个旋转座A4位于机架的中部位置，在机架的左侧沿前后方向设置有两个相对的旋转座B5，两个旋转座A4的间距和两个旋转座B5的间距不相同，每一个旋转座A4与主动臂1下端的上部铰接，每一个旋转座B5与从动臂2下端的上部铰接，主动臂1下端的下部和从动臂2下端的下部之间通过连杆6铰接，主动臂1的上端和从动臂2的上端均铰接在托弹架上，两个旋转座A4上的主动臂1之间固定有多个支撑轴杆7，支撑轴杆7沿前后方向设置，在主动臂1下端处支撑轴杆7固定在主动臂1下端的下部，且在该处的支撑轴杆7中部位置与推力轴8的一端相连，推力轴8的另一端安装在驱动系统3上，驱动系统3固定在机架的右侧。进一步地，所述的旋转座中设置有铰轴9，铰轴9通过圆锥滚子轴承配合安装，铰轴9内沿其轴向和径向开有互相连通的润滑油槽10。润滑油槽10与润滑系统相连，并采用932#低温润滑脂，确保低温情况下润滑性能不受影响。进一步地，所述的驱动系统3包括螺旋升降机11、减速机12、伺服电机13和编码器14，螺旋升降机11与推力轴8相连，螺纹升降机11通过齿轮传动与减速机12相连，减速机12与伺服电机13相连，伺服电机13上还设置有编码器14。推力轴8中推力至少达到15吨。所述的螺旋升降机11上还设有手动输入端15和自锁装置。当伺服电机13控制不够精确是，通过手动输入端15进行微调，最小的微动量为0.2mm。通过伺服电机13控制托弹架在上升时满载情况下速度为100mm/s左右，通过伺服电机13控制托弹架在下降时空载情况下同样为100mm/s左右。所述的伺服电机13中设置有抱闸装置，保证主动臂1和从动臂2能够安全可靠地保持在任意位置。所述的伺服电机13与电瓶相连或者外接220v/50HZ电源。所述的主动臂1和从动臂2中上均开有减重孔，减轻主动臂1和从动臂2的重量。本实施例中，所述的托弹架升降行程为1000mm左右，托弹架最低位置离地为350mm左右，托弹架最高位置离地为1300mm左右。通过编码器14输入基本参数，托弹架上升时，通过伺服电机13减速机12转动，转速机12带动螺旋升降机11转动，从而带动推力轴8伸长，推力轴8传递给支撑轴杆7推力，推力轴8将支撑轴杆7向下压，主动臂1的下端往下压，使主动臂1绕旋转座A4转动，主动臂1的上端将托弹架顶起；同时，主动臂1的下端在往下压时，在连杆6的作用下，从动臂2的下端同样往下压，从动臂2绕旋转座B5转动，从动臂2的上端将托弹架顶起，即通过主动臂1和从动臂2在不同位置一起将托弹架顶起，使托弹架受到的举升力更为均匀，举升更为平稳。当托弹架需要下降时，通过伺服电机13反向转动，通过减速机12带动螺旋升降机11反向转动，从而使推力轴8回缩即可实现。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：包括旋转座、主动臂（1）、从动臂（2）和驱动系统（3），所述的旋转座包括旋转座A（4）和旋转座B（5），旋转座A（4）和旋转座B（5）的数量均为两个，两个旋转座A（4）沿前后方向相对设置在机架上，两个旋转座A（4）位于机架的中部位置，在机架的左侧沿前后方向设置有两个相对的旋转座B（5），两个旋转座A（4）的间距和两个旋转座B（5）的间距不相同，每一个旋转座A（4）与主动臂（1）下端的上部铰接，每一个旋转座B（5）与从动臂（2）下端的上部铰接，主动臂（1）下端的下部和从动臂（2）下端的下部之间通过连杆（6）铰接，主动臂（1）的上端和从动臂（2）的上端均铰接在托弹架上，两个旋转座A（4）上的主动臂（1）之间固定有多个支撑轴杆（7），支撑轴杆（7）沿前后方向设置，在主动臂（1）下端处支撑轴杆（7）固定在主动臂（1）下端的下部，且在该处的支撑轴杆（7）中部位置与推力轴（8）的一端相连，推力轴（8）的另一端安装在驱动系统（3）上，驱动系统（3）固定在机架的右侧。

【技术特征摘要】
1.一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：包括旋转座、主动臂（1）、从动臂（2）和驱动系统（3），所述的旋转座包括旋转座A（4）和旋转座B（5），旋转座A（4）和旋转座B（5）的数量均为两个，两个旋转座A（4）沿前后方向相对设置在机架上，两个旋转座A（4）位于机架的中部位置，在机架的左侧沿前后方向设置有两个相对的旋转座B（5），两个旋转座A（4）的间距和两个旋转座B（5）的间距不相同，每一个旋转座A（4）与主动臂（1）下端的上部铰接，每一个旋转座B（5）与从动臂（2）下端的上部铰接，主动臂（1）下端的下部和从动臂（2）下端的下部之间通过连杆（6）铰接，主动臂（1）的上端和从动臂（2）的上端均铰接在托弹架上，两个旋转座A（4）上的主动臂（1）之间固定有多个支撑轴杆（7），支撑轴杆（7）沿前后方向设置，在主动臂（1）下端处支撑轴杆（7）固定在主动臂（1）下端的下部，且在该处的支撑轴杆（7）中部位置与推力轴（8）的一端相连，推力轴（8）的另一端安装在驱动系统（3）上，驱动系统（3）固定在机架的右侧。2.根据权利要求1所述的一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，其特征在于：所述的旋转座中设置有铰轴（9），铰轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李攀，唐茂豪，尹聪，
申请(专利权)人：成都立航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51