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本实用新型公开了一种全方位运动挂弹车的举升臂机构，包括旋转座、主动臂、从动臂和驱动系统，所述的旋转座包括旋转座A和旋转座B，两个旋转座A相对设置在机架中部位置，两个旋转座B相对设置在机架的左侧，每一个旋转座A与主动臂下端铰接，每一个旋转座B...
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