用于控制安装在车辆中的转向系统的装置和方法制造方法及图纸

公开了一种用于控制安装在车辆中的转向系统的装置和方法。转向控制装置对由连接至生成转向扭矩(Ts)的转向系统机构(100)的电动机(80)输出的辅助扭矩进行控制。响应补偿滤波器(50)执行对关于由目标生成单元(40)生成的目标转向扭矩(Ts*)在特定频带中的响应进行补偿的滤波处理，并且输出经响应补偿的目标转向扭矩(Ts**)。伺服控制器(60)计算辅助扭矩命令值(Ta*)，以使作为转向扭矩(Ts)与经响应补偿的目标转向扭矩(Ts**)之差的扭矩偏差(ΔTs)变为零。响应补偿滤波器(50)的传递特性被设置成抑制由转向系统机构(100)的共振引起的增益变大的机械共振频带。

【技术实现步骤摘要】
用于控制安装在车辆中的转向系统的装置和方法
本专利技术涉及用于控制安装在车辆中的转向系统的装置和方法。
技术介绍
在常规技术中，已知通过控制转向扭矩被设置成与目标转向扭矩相当来计算辅助量的转向控制装置。例如，在专利文献1中公开的装置的情况下，目标生成单元基于估计的负荷和车速来计算目标转向扭矩。控制器单元计算辅助量以使作为目标转向扭矩与转向扭矩之差的扭矩偏差变成零。[相关技术文献][专利文献][专利文献1]专利申请公开第5533822号在本
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅是为了加强对本专利技术背景的理解，因此它可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。根据专利文献1中公开的技术，由于从目标转向扭矩到转向扭矩的传递特性具有小的调整自由度，因此存在以下可能性：由于转向系统机构的共振引起的特性可能包括在其中，或者由此可能不能获得适合驾驶员的敏感度的响应特性。此外，当从目标转向扭矩到转向扭矩的传递特性被配置成期望特性时，需要高阶传递函数(例如，八阶传递函数)，使得机载安装后的微调和提供修改变得困难。此外，由于计算辅助量的控制器应以高增益模式操作，所以控制系统的安全裕度变小，使得会容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对由连接至生成转向扭矩的转向系统机构的电动机输出的辅助扭矩进行控制的装置，包括：目标生成单元，其生成作为所述转向扭矩的目标值的目标转向扭矩；响应补偿滤波器，在响应补偿滤波器中执行对关于所输入的目标转向扭矩在特定频带处的响应进行补偿的滤波处理，并且输出经响应补偿的目标转向扭矩；以及伺服控制器，其计算所述辅助扭矩的命令值，以使作为所述转向扭矩与对所述响应进行补偿后的所述目标转向扭矩之差的扭矩偏差变为零，其中，所述响应补偿滤波器具有下述传递特性，所述传递特性被设置成：针对从所述目标转向扭矩到所述转向扭矩的传递特性，在具有由所述转向系统机构的共振引起的增益变大的机械共振特性的频带处，抑制所述机...

【技术特征摘要】
2016.07.05 JP 2016-1331001.一种用于对由连接至生成转向扭矩的转向系统机构的电动机输出的辅助扭矩进行控制的装置，包括：目标生成单元，其生成作为所述转向扭矩的目标值的目标转向扭矩；响应补偿滤波器，在响应补偿滤波器中执行对关于所输入的目标转向扭矩在特定频带处的响应进行补偿的滤波处理，并且输出经响应补偿的目标转向扭矩；以及伺服控制器，其计算所述辅助扭矩的命令值，以使作为所述转向扭矩与对所述响应进行补偿后的所述目标转向扭矩之差的扭矩偏差变为零，其中，所述响应补偿滤波器具有下述传递特性，所述传递特性被设置成：针对从所述目标转向扭矩到所述转向扭矩的传递特性，在具有由所述转向系统机构的共振引起的增益变大的机械共振特性的频带处，抑制所述机械共振特性。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述响应补偿滤波器的所述传递特性被设置成：在比抑制所述机械共振特性的频带低的频率侧的频带中，增加从所述目标转向扭矩到所述转向扭矩的传递特性的增益。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木崇，渡部大治，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP