The utility model discloses a ballastless railway plate bottom empty detection robot system, which belongs to the technical field of railway plate bottom detection. The system includes remote control system (1) and robot ontology system (2), and remote control system (1) and robot ontology system (2) transmit information through wireless communication. The robot ontology system (2) includes mobile platform system (3), bottom plate void detection device (4) and apparent detection device (5). The bottom plate detection device (4) and the apparent detection device (5) are all placed on the mobile platform system (3). The utility model can effectively and accurately detect void on the bottom of the railway plate, replacing the high intensity work by manual detection and the inaccuracy of the detection result.
【技术实现步骤摘要】
一种无砟铁道板底脱空检测机器人系统
本技术涉及一种无砟铁道板底脱空检测机器人系统,属于铁道板底检测
技术介绍
现有技术中,对无砟铁道板底进行检测只能通过人工完成,人工检测对于检测精度很难控制、对周期性例行检查片/段每次检查均需要复杂的任务准备、且人工检测面临着很高的工作强度,导致检测结果不准确。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种无砟铁道板底脱空检测机器人系统。本技术可以高效、精准的对铁道板底进行脱空检测,替代了通过人工检测的高强度工作和检测结果的不准确性。为解决上述技术问题,本技术采用如下的技术方案:一种无砟铁道板底脱空检测机器人系统包括远程控制系统和机器人本体系统,所述远程控制系统和机器人本体系统之间通过无线通讯方式传输信息。远程控制系统对机器人本体系统的行进路径、速度、工作状态等进行完整控制。所述机器人本体系统包括移动平台系统、板底脱空检测装置和表观检测装置,所述板底脱空检测装置和表观检测装置均置于移动平台系统上,移动平台系统搭载检测装置对轨道板底进行检测,其中板底脱空检测装置检测无砟轨道板底内部缺陷,表观检测装置检测无砟轨道板底的表观缺陷,两者数据融合经过综合分析得出无砟轨道板底健康状况。所述移动平台系统包括移动平台主体、驱动机构和电源装置,所述移动平台主体内置电源装置为其移动提供动力,所述驱动机构与电源装置电连接。前述的板底脱空检测装置包括冲击回波雷达检测装置和探地雷达检测装置。其中所述冲击回波雷达检测装置包括冲击回波探头和第一固定支架,所述冲击回波探头通过第一固定支架置于移动平台主体的后部,所述冲击回波探头内设有冲击回波模块,所述冲击回 ...
【技术保护点】
一种无砟铁道板底脱空检测机器人系统,其特征在于,包括远程控制系统(1)和机器人本体系统(2),所述远程控制系统(1)和机器人本体系统(2)之间通过无线通讯方式传输信息;所述机器人本体系统(2)包括移动平台系统(3)、板底脱空检测装置(4)和表观检测装置(5),所述板底脱空检测装置(4)和表观检测装置(5)均置于移动平台系统(3)上;所述移动平台系统(3)包括移动平台主体(6)、驱动机构(7)和电源装置(8),所述移动平台主体(6)内置电源装置(8),所述驱动机构(7)与电源装置(8)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种无砟铁道板底脱空检测机器人系统,其特征在于,包括远程控制系统(1)和机器人本体系统(2),所述远程控制系统(1)和机器人本体系统(2)之间通过无线通讯方式传输信息;所述机器人本体系统(2)包括移动平台系统(3)、板底脱空检测装置(4)和表观检测装置(5),所述板底脱空检测装置(4)和表观检测装置(5)均置于移动平台系统(3)上;所述移动平台系统(3)包括移动平台主体(6)、驱动机构(7)和电源装置(8),所述移动平台主体(6)内置电源装置(8),所述驱动机构(7)与电源装置(8)电连接。2.根据权利要求1所述的无砟铁道板底脱空检测机器人系统,其特征在于,所述板底脱空检测装置(4)包括冲击回波雷达检测装置(15)和探地雷达检测装置(17);其中所述冲击回波雷达检测装置(15)包括冲击回波探头(16)和第一固定支架(22),所述冲击回波探头(16)通过第一固定支架(22)置于移动平台主体(6)的后部,所述冲击回波探头(16)内设有冲击回波模块(1601)。3.根据权利要求2所述的无砟铁道板底脱空检测机器人系统,其特征在于,所述冲击回波探头(16)内仅布置有一个冲击回波模块(1601),所述单个冲击回波模块(1601)滑动连接于所述冲击回波探头(16)内的横轴上;或者所述冲击回波探头(16)内阵列分布有多个冲击回波模块(1601),所述多个冲击回波模块(1601)均布在所述冲击回波探头(16)内的横轴上。4.根据权利要求2或3所述的无砟铁道板底脱空检测机器人系统,其特征在于,所述探地雷达检测装置(17)包括探地雷达探头(18)和第二固定支架(19),所述探地雷达探头(18)通过第二固定支架(19)置于移动平台主体(6)的前部;所述第二固定支架(19)上开设有多排固定孔(1901),所述第二固定支架(19)经固定孔(1901)置于移动平台主体(6)上。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:桂仲成,王重山,邓勇军,王云飞,杨辉,马云峰,
申请(专利权)人:成都圭目机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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