A parallel hybrid multi rotor UAV, which comprises a gasoline engine, starter motor, reducer, start generator, transmission mechanism, rectifier, voltage regulator circuit, lithium battery, coaxial main rotor, rotor, auxiliary control module, a folding bracket and a variety of mechanical connection structure. The overall structure of the gasoline engine by a helical gear belt moving a rotation system with sculls coaxial active force, mainly to ensure the UAV movement and hover. Four small motors are arranged around them to drive four small rotors. The four small rotor power is used to realize the rolling motion, pitching movement and yaw motion of UAV. During the working process, the terminal voltage of lithium battery is detected. When the terminal voltage is below a certain threshold, the generator circuit is closed, the gasoline engine will drive the generator to generate electricity, and the lithium battery will supply the auxiliary motor. The invention fully combines the long load length of the gasoline engine and the advantages of simple control and strong stability of the four rotor. The load and duration of the UAV are greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼并联式混合动力无人机本专利技术涉及一种由汽油和电池提供动力的并联式无人机。
技术介绍
由于电动多旋翼无人机的稳定性强,操作简单的特点,目前市面上几乎所有的多旋翼无人机都靠电池飞行,然而随着人们对无人机的要求越来越高,电动多旋翼无人机在载重和续航时间上的缺点变得越来突出。而汽油在能量密度上的优势使得利用汽油发动机的无人机在载重和续航时间上具有电动多旋翼无法比拟的优势,然而其复杂的机构和操作的安全性限制了发展。为了充分发挥电动多旋翼无人机和油动无人机的优势,Draper实验室和MIT的研究人员成立的TopFlight公司研制出了一种六旋翼的混合动力无人机。该种混合动力无人机是一种串联式无人机,发动机直接带动发电机给电池充电。目前该种六旋翼的混合动力无人机只需要1加仑汽油在负重9公斤下便可以飞行两个半小时、约160公里。然而该种串联式油电混合动力无人机其缺点是:1汽油发动机产生的能量经历了一次能量转换产生电力,降低了能量使用效率;2该种无人机在载重量大的情况下需要配置大功率的发电机,而目前大功率发电机的重量较重,同时整流稳压模块相对也较重。进而限制了其负载质量的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的是:设计一种多旋翼并联式混合动力无人机,它可以在大负载的情况下长时飞行,有效的克服现有无人机技术存在的问题。本专利技术的技术方案是:一种多旋翼并联式混合动力无人机包括共轴双桨机构(1)、汽油发动机(2)、支撑平台(3)、可转动支架(4)、(5)、(10)和(11)、小旋翼(16)、(18)、(20)和(22)、电动机(15)、(17)、(19)和(21)、蓄能电池(1 ...
【技术保护点】
一种多旋翼并联式混合动力无人机机构,其特征是:汽油发动机(2)通过传动机构(13)连接一个共轴双桨机构(1)和发电机(14)转子。共轴双桨机构(1)提供主升力,该主升力主要提供无人机悬停和升降运动,发电机(14)线路在不发电时为断开状态,没有感应电流,对发动机负载不会产生很大影响。为了提高能量利用效率无人机升降过程中四旋翼可转支撑架(4)、(5)、(10)、(11)被收起,当到达一定高度时,四旋翼支撑架展开,电机工作,旋翼旋转。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼并联式混合动力无人机机构,其特征是:汽油发动机(2)通过传动机构(13)连接一个共轴双桨机构(1)和发电机(14)转子。共轴双桨机构(1)提供主升力,该主升力主要提供无人机悬停和升降运动,发电机(14)线路在不发电时为断开状态,没有感应电流,对发动机负载不会产生很大影响。为了提高能量利用效率无人机升降过程中四旋翼可转支撑架(4)、(5)、(10)、(11)被收起,当到达一定高度时,四旋翼支撑架展开,电机工作,旋翼旋转。2.根据权利要求1所述多旋翼并联混合动力无人机构,其特征在于无人机升起时,启动电机(8)经过两级齿轮减速系(9)减速后,带动汽油发动机(2)完成起动,发动机与两级齿轮减速系之间采用单向轴承,汽油发动机(2)完成起动后,启动电...
【专利技术属性】
技术研发人员:虞启辉,鲁冰冰,蔡茂林,
申请(专利权)人:襄阳联航动力技术有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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