一种低空垃圾回收用飞行器制造技术

一种低空垃圾回收用飞行器，无人机主体两侧各有一组旋翼电机，旋翼电机外套有柔性保护环，旋翼电机通过安装架与柔性保护环相连，连接架将相邻的两个柔性保护环相连后固定在无人机主体外侧，无人机主体的前后端内有控制箱，控制箱有支撑块，钢丝架放置在支撑块上，控制箱上方有主旋转电机，机械臂一端固定在主旋转电机的转轴上，机械臂另一端两侧各有一个角度控制电机二，升降气缸的底部与机械支架相连，升降气缸的伸缩杆的端部安装有安装板，双头气缸安装在安装板上，双头气缸的两个伸缩杆的端部安装有夹紧板。本发明专利技术可以根据需要飞行至对应垃圾边上再通过机械臂对其进行回收，使用时候可以设计固定的巡检路线来替代人工进行收集。

【技术实现步骤摘要】
一种低空垃圾回收用飞行器
本专利技术涉及垃圾清理设备领域，特别是涉及一种低空垃圾回收用飞行器。
技术介绍
随着人类的不断发展，垃圾产生越来越多，并且很多人素质不高，会把很多可以回收的垃圾进行丢弃，尤其是饮料瓶和饮料罐，传统是通过环卫工人进行处理，这样环卫工人会非常辛苦，并且很多地方环卫工人往往不方便进去，随着无人技术不断进步，可以考虑设计一种低空垃圾回收用飞行器，来对其进行相应的收集。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种低空垃圾回收用飞行器，可以根据需要飞行至对应垃圾边上再通过机械臂对其进行回收，使用时候可以设计固定的巡检路线来替代人工进行收集，为达此目的，本专利技术提供一种低空垃圾回收用飞行器，包括旋翼、旋翼电机、安装架、柔性保护环、连接架、无人机主体、支撑块、钢丝架、信号发射接收器、控制箱、主旋转电机、角度控制电机、机械臂、机械支架、升降气缸、安装板、感应器、双头气缸和夹紧板，所述无人机主体两侧各有一组旋翼电机，所述旋翼有2-4个，所述旋翼的端部安装在旋翼电机的转轴的外壁，所述旋翼等角度绕旋翼电机的转轴中心线一周，所述旋翼电机外套有柔性保护环，所述旋翼电机上下两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低空垃圾回收用飞行器，包括旋翼（1）、旋翼电机（2）、安装架（3）、柔性保护环（4）、连接架（5）、无人机主体（6）、支撑块（7）、钢丝架（8）、信号发射接收器（12）、控制箱（13）、主旋转电机（14）、角度控制电机、机械臂（17）、机械支架（18）、升降气缸（19）、安装板（20）、感应器（21）、双头气缸（22）和夹紧板（23），其特征在于：所述无人机主体（6）两侧各有一组旋翼电机（2），所述旋翼（1）有2‑4个，所述旋翼（1）的端部安装在旋翼电机（2）的转轴的外壁，所述旋翼（1）等角度绕旋翼电机（2）的转轴中心线一周，所述旋翼电机（2）外套有柔性保护环（4），所述旋翼电机（2）上下...

【技术特征摘要】
1.一种低空垃圾回收用飞行器，包括旋翼（1）、旋翼电机（2）、安装架（3）、柔性保护环（4）、连接架（5）、无人机主体（6）、支撑块（7）、钢丝架（8）、信号发射接收器（12）、控制箱（13）、主旋转电机（14）、角度控制电机、机械臂（17）、机械支架（18）、升降气缸（19）、安装板（20）、感应器（21）、双头气缸（22）和夹紧板（23），其特征在于：所述无人机主体（6）两侧各有一组旋翼电机（2），所述旋翼（1）有2-4个，所述旋翼（1）的端部安装在旋翼电机（2）的转轴的外壁，所述旋翼（1）等角度绕旋翼电机（2）的转轴中心线一周，所述旋翼电机（2）外套有柔性保护环（4），所述旋翼电机（2）上下两侧通过安装架（3）与柔性保护环（4）相连，所述连接架（5）为T型，所述连接架（5）将相邻的两个柔性保护环（4）相连后固定在无人机主体（6）外侧，所述无人机主体（6）为盒体，所述无人机主体（6）上有开口，所述无人机主体（6）的前侧和后侧各有一对信号发射接收器（12），所述无人机主体（6）的前后端内有控制箱（13），所述控制箱（13）朝无人机主体（6）中部一侧有支撑块（7），所述钢丝架（8）放置在支撑块（7）上，所述控制箱（13）中部上方有主旋转电...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖磊，骆德军，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32