The invention discloses a sub machine start control device for a mine detecting aircraft, which is mainly composed of a main controller, a wireless communication module, a linear motor, a front hanging buckle plate and two sides baffle plates of the sub machine. The invention of the mine to detect aircraft sub machine start control device, can take off small aircraft on the aircraft fuselage is fixed on the detection control, through the narrow passage ahead, to complete the task of mine detection environment, after the disaster of mine environment detection has very high application value.
【技术实现步骤摘要】
一种矿井侦测飞机的子机启动控制装置和控制方法
本专利技术涉及一种矿井侦测飞机的子机启动控制装置和控制方法,特别是一种在灾后矿井环境飞行的机器人及智能控制。
技术介绍
目前,矿井发生事故后的快速应急救援已经成为研究的热点,各种灾后侦测和救援机器人开始出现。最早研发的各种矿井救援机器人通常是地面行走装置,由于灾后矿井的地面障碍太多,这种行走式机器人行动缓慢,不适应快速救援的需要。因此一种新的飞行机器人开始应用与矿井救援工作。由于矿井环境复杂,塌落顶板及挂落的电缆都会阻碍较大尺寸机器人的飞行,但是尺寸太小的机器人携带电池容量不大,无法进行长距离飞行,不利于灾后矿井危险环境的侦测。
技术实现思路
为了解决矿井特殊环境下飞行机器人在巷道空间的顺利飞行问题,本专利技术在十三五国家重点研发计划课题“煤矿灾变环境信息侦测和存储技术及装备2016YFC0801808”的资助下,提出了一种矿井侦测飞机的子机启动控制装置和控制方法。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种矿井侦测飞机的子机启动控制装置,由主控制器、无线通信模块、线性马达驱动器、线性马达、前端挂扣板和子机两侧挡板构成,其中主控制器的输出分别接无线通信模块和线性马达驱动器,线性马达驱动器输出接线性马达的输入端,前端挂扣板一端与线性马达的滑块连接,另一端紧扣停在侦测飞机机身上部的子机的机脚,子机两侧挡板接触与线性马达的滑块连接。一种矿井侦测飞机的子机启动控制装置的控制方法是:(a)、当矿井侦测飞机在前进通道中遇到由于顶板塌落造成的障碍无法通过时,主控制器通过线性马达驱动器控制线性马达开始工作,带动前端挂扣板和 ...
【技术保护点】
一种矿井侦测飞机的子机启动控制装置,其特征在于:由主控制器、无线通信模块、线性马达驱动器、线性马达、前端挂扣板和子机两侧挡板构成,其中主控制器的输出分别接无线通信模块和线性马达驱动器,线性马达驱动器输出接线性马达的输入端,前端挂扣板一端与线性马达的滑块连接,另一端紧扣停在侦测飞机机身上部的子机的机脚,子机两侧挡板接触与线性马达的滑块连接。
【技术特征摘要】
1.一种矿井侦测飞机的子机启动控制装置,其特征在于:由主控制器、无线通信模块、线性马达驱动器、线性马达、前端挂扣板和子机两侧挡板构成,其中主控制器的输出分别接无线通信模块和线性马达驱动器,线性马达驱动器输出接线性马达的输入端,前端挂扣板一端与线性马达的滑块连接,另一端紧扣停在侦测飞机机身上部的子机的机脚,子机两侧挡板接触与线性马达的滑块连接。2.一种矿井侦测飞机的子机启动控制装置的控制方法,其特征在于:(a)、当...
【专利技术属性】
技术研发人员:童紫原,童敏明,李猛,唐守锋,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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