高墙体传热实验贴热电阻专用无人机及贴热电阻方法技术

高墙体传热实验贴热电阻专用无人机，所述无人机的无人机主体的底部有底板，所述无人机主体的底部通过四个支撑杆与底板相连，所述活动中部连接机构沿无人机主体的底部与底板之间的导杆上下运动，所述活动中部连接机构的四个面各与一个连杆一端相连，所述连杆另一端通过连接件与长支撑杆尾端上的连接部相连，所述长支撑杆尾端通过连接件与底板外侧相连，所述长支撑杆外侧端有搭物台，所述搭物台包括一个备用搭物台和三个固定搭物台，所述固定搭物台上分别固定安装有喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置。本发明专利技术通过无人机实现高空外墙的传热实验热电阻贴置工作，无需人亲自到传热实验现场，就可以安全方便地布置好实验，具有很好的推广价值。

Special UAV and thermal resistance method for heat resistance of high wall heat transfer experiment

The high wall heat transfer experiment with heat resistance for UAV, a base plate of the UAV UAV in the bottom of the main body of the UAV, the bottom of the main body of the four supporting rod is connected with the bottom through the middle, along the connecting mechanism between the bottom of the UAV body and base board guide rod to move up and down, four the middle of the connecting mechanism is respectively connected with a connecting rod at one end, the other end of the connecting rod through a connecting piece and a long tail on the connecting part of the support rod is connected, the long supporting rod through the connecting end is connected with the outer bottom, the length of the support rod side has a table, the a table includes a table and a spare three fixed on the table, a fixed platform are respectively fixed with a water spray device, heat resistance device and tape device. The invention realizes the heat resistance placement work of the high altitude external wall through the UAV, and can safely and conveniently arrange the experiment without needing to go to the heat transfer experimental field, so it has good popularization value.

【技术实现步骤摘要】
高墙体传热实验贴热电阻专用无人机及贴热电阻方法
本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及高墙体传热实验贴热电阻专用无人机及贴热电阻方法。
技术介绍
现在建筑向高层、超高层发展，墙体的传热多少直接关系到建筑节能是否达标，需要进行墙体热工性能实验，墙体热工性能实验需要在墙体内外对应位置贴上热电阻，实时测量墙体内外温度，再在墙体一侧贴上热流计，根据温度差和热流的多少可以计算出墙体的热导率，进而知道墙体的热工性能。相比实验室进行墙体传热实验，建筑实体的传热测量更具有普遍意义和实用价值，因此技术监督局通常需要实地检验建筑的节能要求。如今建筑实体传热实验大多数都布置在高度较低的地方，布置在一楼或者二楼，但是低层建筑由于受到地面辐射、热传递以及植被的影响，测得的结果不是很准确，已经不能用作典型墙体来用，而且检查若只检查建筑的底层，这就为施工单位在建筑高层上偷工减料提供可乘之机，因此，建筑高层的传热性能实验及检查更具有普遍意义。而高空墙体传热实验中，需要在墙体上贴置热电阻，现有热电阻的贴置都是人工进行的但是高层建筑的外墙热电阻贴置难度大，危险系数高，因此人工贴热电阻十分困难和危险，并且容易发生事故，旋翼无人机具有结构小巧，操作方便的等一系列特点，随着无人机技术的不断完善，可以考虑设计一种高墙体传热实验贴热电阻专用无人机并配套相应的贴热电阻方法来代替人工在高层墙体外侧贴热电阻，以提高实验效率及操作安全。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供高墙体传热实验贴热电阻专用无人机及贴热电阻方法，该专利技术通过无人机实现高空外墙的传热实验热电阻贴置工作，无需人亲自到传热实验现场，就可以安全方便地布置好实验，具有很好的推广价值，为达此目的，本专利技术提供高墙体传热实验贴热电阻专用无人机，包括无人机、支撑杆、底板、活动中部连接机构、连杆、长支撑杆、搭物台、喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，所述无人机的无人机主体的底部有底板，所述无人机主体的底部通过四个支撑杆与底板相连，所述无人机主体的底部与底板之间有活动中部连接机构，所述活动中部连接机构沿无人机主体的底部与底板之间的导杆上下运动，所述活动中部连接机构的四个面各与一个连杆一端相连，所述连杆另一端通过连接件与长支撑杆尾端上的连接部相连，所述长支撑杆尾端通过连接件与底板外侧相连，所述长支撑杆外侧端有搭物台，所述搭物台包括一个备用搭物台和三个固定搭物台，所述固定搭物台上分别固定安装有喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，所述喷胶水装置包括喷胶水装置底座、胶水筒、喷胶水装置带螺纹孔固定板、螺纹压杆、喷胶水装置电机和喷胶水装置固定板，所述喷胶水装置固定板固定在对应长支撑杆上，所述喷胶水装置固定板外侧的长支撑杆上固定有喷胶水装置底座，所述胶水筒、带螺纹孔固定板、螺纹压杆和喷胶水装置电机在喷胶水装置底座上，所述喷胶水装置电机通过两侧圆杆固定在喷胶水装置固定板前侧，所述喷胶水装置电机的转轴与螺纹压杆相连，所述喷胶水装置电机前侧有喷胶水装置带螺纹孔固定板，所述螺纹压杆穿过喷胶水装置带螺纹孔固定板，所述螺纹压杆端部抵住胶水筒的活塞杆，所述贴热电阻装置包括贴热电阻装置底座、贴热电阻装置固定板、贴热电阻装置电机、贴热电阻装置带螺纹孔固定板、贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子、贴热电阻装置橡胶块、贴热电阻装置胶带和热电阻，所述贴热电阻装置固定板固定在对应长支撑杆上，所述贴热电阻装置固定板外侧的长支撑杆上固定有贴热电阻装置底座，所述贴热电阻装置电机、贴热电阻装置带螺纹孔固定板、贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子、贴热电阻装置橡胶块贴热电阻装置胶带和热电阻在贴热电阻装置底座上，所述贴热电阻装置电机在贴热电阻装置固定板上，所述贴热电阻装置电机通过两侧圆杆固定在贴热电阻装置固定板前侧，所述贴热电阻装置电机的转轴与贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子的连接杆相连，所述贴热电阻装置电机前侧有贴热电阻装置带螺纹孔固定板，所述贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子的连接杆穿过贴热电阻装置带螺纹孔固定板，所述贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子外侧的夹体内有贴热电阻装置橡胶块，所述贴热电阻装置橡胶块外侧有贴热电阻装置胶带，所述贴热电阻装置胶带外侧中部有热电阻，所述贴胶带装置包括贴胶带装置底座、贴胶带装置固定板、贴胶带装置电机、贴胶带装置带螺纹孔固定板、头部带加热电阻丝的夹子、贴胶带装置胶带和贴胶带装置橡胶块，所述贴胶带装置固定板固定在对应长支撑杆上，所述贴胶带装置固定板外侧的长支撑杆上固定有贴胶带装置底座，所述贴胶带装置电机、贴胶带装置带螺纹孔固定板、贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子和贴胶带装置橡胶块在贴胶带装置固定板上，所述贴胶带装置电机通过两侧圆杆固定在贴胶带装置固定板前侧，所述贴胶带装置电机的转轴与贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子的连接杆相连，所述贴胶带装置电机前侧有贴胶带装置带螺纹孔固定板，所述贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子的连接杆穿过贴胶带装置带螺纹孔固定板，所述头部带加热电阻丝的夹子的端部的夹体内有贴胶带装置橡胶块，所述贴胶带装置橡胶块外侧有贴胶带装置胶带。本专利技术结构的进一步改进，所述无人机为四旋翼无人机，本专利技术无人机主要选用常用的四旋翼无人机。本专利技术结构的进一步改进，所述无人机包括无人机主体、侧翼、旋翼电机、旋翼和控制主板，所述无人机主体的四个斜角各有一个侧翼，所述侧翼外侧端上方有旋翼电机安装槽，所述旋翼电机底部安装在对应的旋翼电机安装槽内，所述旋翼电机的转轴上安装有旋翼，所述无人机主体上有控制主板，本申请主要采用以上结构无人机。本专利技术提供一种高墙体传热实验贴热电阻专用无人机的贴热电阻方法，具体步骤如下：1）根据建筑物实际情况确定传热实验的位置，控制无人机飞到指定位置；2）将胶水筒对住指定贴热电阻位置，喷胶水装置中喷胶水装置电机启动，通过喷胶水装置电机带动螺纹压杆转动，所述喷胶水装置电机沿两侧圆杆滑动，螺纹压杆压住胶水筒，将胶水挤到墙上；3)无人机调整位置将贴热电阻装置对住墙，贴热电阻装置电机启动带动连接杆，夹子在贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子的作用下夹住贴热电阻装置胶带，无人机推动作用下，固定在底板上的贴热电阻装置橡胶块将贴热电阻装置胶带和粘在上面的热电阻粘到指定位置，贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子末端加热电阻丝通电，将胶带熔化，之后贴热电阻装置与贴热电阻装置胶带分离；4）无人机将贴胶带装置调整到对着墙，贴胶带装置电机启动带动压杆带动连接杆，夹子在贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子的作用下夹住贴胶带装置胶带，无人机推动作用下，固定在底板上的贴胶带装置橡胶块将贴胶带装置胶带粘到指定位置，贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子末端加热电阻丝通电，将胶带熔化，之后贴热电阻装置与胶带分离，完成热电阻及其辅助胶带贴覆。本专利技术高墙体传热实验贴热电阻专用无人机，其无人机主体部分可以采用普通结构旋翼无人机，上方放置控制板，四周有侧翼、旋翼电机安装槽、旋翼电机、旋翼。下方是支撑装置，底板与支撑杆固定，支撑杆固定在无人机主体上有连接件固定在中间支撑杆上，连接件与连杆铰接，连杆与长支撑杆铰接，支撑杆末端是搭物台，喷胶水装置、贴热电阻装置、贴胶带装置固定在搭物台上。其中喷胶水装置的结构如下，其电机可以在电机两侧圆杆上滑动，电机输本文档来自技高网...

【技术保护点】
高墙体传热实验贴热电阻专用无人机，包括无人机、支撑杆（7）、底板（8）、活动中部连接机构（9）、连杆（10）、长支撑杆（11）、搭物台、喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，其特征在于：所述无人机的无人机主体（1）的底部有底板（8），所述无人机主体（1）的底部通过四个支撑杆（7）与底板（8）相连，所述无人机主体（1）的底部与底板（8）之间有活动中部连接机构（9），所述活动中部连接机构（9）沿无人机主体（1）的底部与底板（8）之间的导杆上下运动，所述活动中部连接机构（9）的四个面各与一个连杆（10）一端相连，所述连杆（10）另一端通过连接件与长支撑杆（11）尾端上的连接部相连，所述长支撑杆（11）尾端通过连接件与底板（8）外侧相连，所述长支撑杆（11）外侧端有搭物台，所述搭物台包括一个备用搭物台（12）和三个固定搭物台（14），所述固定搭物台（14）上分别固定安装有喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，所述喷胶水装置包括喷胶水装置底座（13）、胶水筒（15）、喷胶水装置带螺纹孔固定板（16）、螺纹压杆（17）、喷胶水装置电机（18）和喷胶水装置固定板（19），所述喷胶水装置固定板（19）固定在对应长支撑杆（11）上，所述喷胶水装置固定板（19）外侧的长支撑杆（11）上固定有喷胶水装置底座（13），所述胶水筒（15）、喷胶水装置带螺纹孔固定板（16）、螺纹压杆（17）和喷胶水装置电机（18）在喷胶水装置底座（13）上，所述喷胶水装置电机（18）通过两侧圆杆固定在喷胶水装置固定板（19）前侧，所述喷胶水装置电机（18）的转轴与螺纹压杆（17）相连，所述喷胶水装置电机（18）前侧有喷胶水装置带螺纹孔固定板（16），所述螺纹压杆（17）穿过喷胶水装置带螺纹孔固定板（16），所述螺纹压杆（17）端部抵住胶水筒（15）的活塞杆，所述贴热电阻装置包括贴热电阻装置底座（20）、贴热电阻装置固定板（21）、贴热电阻装置电机（22）、贴热电阻装置带螺纹孔固定板（23）、贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（24）、贴热电阻装置橡胶块（25）、贴热电阻装置胶带（26）和热电阻（27），所述贴热电阻装置固定板（21）固定在对应长支撑杆（11）上，所述贴热电阻装置固定板（21）外侧的长支撑杆（11）上固定有贴热电阻装置底座（20），所述贴热电阻装置电机（22）、贴热电阻装置带螺纹孔固定板（23）、贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（24）、贴热电阻装置橡胶块（25）、贴热电阻装置胶带（26）和热电阻（27）在贴热电阻装置底座（20）上，所述贴热电阻装置电机（22）在贴热电阻装置固定板（21）上，所述贴热电阻装置电机（22）通过两侧圆杆固定在贴热电阻装置固定板（21）前侧，所述贴热电阻装置电机（22）的转轴与贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（24）的连接杆相连，所述贴热电阻装置电机（22）前侧有贴热电阻装置带螺纹孔固定板（23），所述贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（24）的连接杆穿过贴热电阻装置带螺纹孔固定板（23），所述贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（24）外侧的夹体内有贴热电阻装置橡胶块（25），所述贴热电阻装置橡胶块（25）外侧有贴热电阻装置胶带（26），所述贴热电阻装置胶带（26）外侧中部有热电阻（27），所述贴胶带装置包括贴胶带装置底座（28）、贴胶带装置固定板（29）、贴胶带装置电机（30）、贴胶带装置带螺纹孔固定板（31）、头部带加热电阻丝的夹子（32）、贴胶带装置胶带（33）和贴胶带装置橡胶块（34），所述贴胶带装置固定板（29）固定在对应长支撑杆（11）上，所述贴胶带装置固定板（29）外侧的长支撑杆（11）上固定有贴胶带装置底座（28），所述贴胶带装置电机（30）、贴胶带装置带螺纹孔固定板（31）、贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子（32）和贴胶带装置橡胶块（34）在贴胶带装置固定板（29）上，所述贴胶带装置电机（30）通过两侧圆杆固定在贴胶带装置固定板（29）前侧，所述贴胶带装置电机（30）的转轴与贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子（32）的连接杆相连，所述贴胶带装置电机（30）前侧有贴胶带装置带螺纹孔固定板（31），所述贴胶带装置头部带加热电阻丝的夹子（32）的连接杆穿过贴胶带装置带螺纹孔固定板（31），所述头部带加热电阻丝的夹子（32）的端部的夹体内有贴胶带装置橡胶块（34），所述贴胶带装置橡胶块（34）外侧有贴胶带装置胶带（33）。...

【技术特征摘要】
1.高墙体传热实验贴热电阻专用无人机，包括无人机、支撑杆（7）、底板（8）、活动中部连接机构（9）、连杆（10）、长支撑杆（11）、搭物台、喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，其特征在于：所述无人机的无人机主体（1）的底部有底板（8），所述无人机主体（1）的底部通过四个支撑杆（7）与底板（8）相连，所述无人机主体（1）的底部与底板（8）之间有活动中部连接机构（9），所述活动中部连接机构（9）沿无人机主体（1）的底部与底板（8）之间的导杆上下运动，所述活动中部连接机构（9）的四个面各与一个连杆（10）一端相连，所述连杆（10）另一端通过连接件与长支撑杆（11）尾端上的连接部相连，所述长支撑杆（11）尾端通过连接件与底板（8）外侧相连，所述长支撑杆（11）外侧端有搭物台，所述搭物台包括一个备用搭物台（12）和三个固定搭物台（14），所述固定搭物台（14）上分别固定安装有喷胶水装置、贴热电阻装置和贴胶带装置，所述喷胶水装置包括喷胶水装置底座（13）、胶水筒（15）、喷胶水装置带螺纹孔固定板（16）、螺纹压杆（17）、喷胶水装置电机（18）和喷胶水装置固定板（19），所述喷胶水装置固定板（19）固定在对应长支撑杆（11）上，所述喷胶水装置固定板（19）外侧的长支撑杆（11）上固定有喷胶水装置底座（13），所述胶水筒（15）、喷胶水装置带螺纹孔固定板（16）、螺纹压杆（17）和喷胶水装置电机（18）在喷胶水装置底座（13）上，所述喷胶水装置电机（18）通过两侧圆杆固定在喷胶水装置固定板（19）前侧，所述喷胶水装置电机（18）的转轴与螺纹压杆（17）相连，所述喷胶水装置电机（18）前侧有喷胶水装置带螺纹孔固定板（16），所述螺纹压杆（17）穿过喷胶水装置带螺纹孔固定板（16），所述螺纹压杆（17）端部抵住胶水筒（15）的活塞杆，所述贴热电阻装置包括贴热电阻装置底座（20）、贴热电阻装置固定板（21）、贴热电阻装置电机（22）、贴热电阻装置带螺纹孔固定板（23）、贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（24）、贴热电阻装置橡胶块（25）、贴热电阻装置胶带（26）和热电阻（27），所述贴热电阻装置固定板（21）固定在对应长支撑杆（11）上，所述贴热电阻装置固定板（21）外侧的长支撑杆（11）上固定有贴热电阻装置底座（20），所述贴热电阻装置电机（22）、贴热电阻装置带螺纹孔固定板（23）、贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（24）、贴热电阻装置橡胶块（25）、贴热电阻装置胶带（26）和热电阻（27）在贴热电阻装置底座（20）上，所述贴热电阻装置电机（22）在贴热电阻装置固定板（21）上，所述贴热电阻装置电机（22）通过两侧圆杆固定在贴热电阻装置固定板（21）前侧，所述贴热电阻装置电机（22）的转轴与贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（24）的连接杆相连，所述贴热电阻装置电机（22）前侧有贴热电阻装置带螺纹孔固定板（23），所述贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（24）的连接杆穿过贴热电阻装置带螺纹孔固定板（23），所述贴热电阻装置头部带加热电阻丝的夹子（24）外侧的夹体内有贴热电阻装置橡胶块（25），所述贴热电阻装置橡胶块（25）外侧有贴热电阻装置胶带（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓璐，杨建林，王伟，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32