一种无人机巡检避障装置制造方法及图纸
An unmanned aerial vehicle inspection and obstacle avoidance device
The invention provides a UAV inspection obstacle avoidance device, environment perception module system consists of interconnected and main obstacle avoidance terminal, environment perception module real-time access to environmental information data of UAV around, and the environmental information data is transmitted to the main control terminal of obstacle avoidance, obstacle avoidance control terminal of the environmental information data fusion treatment, SLAM operation according to the fused data, according to the result of SLAM and the preset UAV trajectory planning update UAV trajectory planning. The whole system can perceive the location of obstacles around UAVs, and perform SLAM operation according to the data processed by fusion. According to the results of SLAM operation and UAV path planning, it updates UAV route planning, and it can effectively avoid obstacles for unknown obstacles.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检避障装置
本专利技术涉及无人机巡检
，特别是涉及一种无人机巡检避障装置。
技术介绍
架空输电线路巡检是电网公司日常维护的基本工作，巡检方式可分为人工巡检、有直升机人巡检以及无人机巡检。尽管人工巡检是最传统的巡检方式，但效率较低且受气候地理环境制约。随着航空、电子科学
的发展，直升机/无人机电力巡检方式正被广泛的研究与应用，尤其无人机巡检因安全高效特性，具有越来越大的应用价值。输电线路多分布远离城镇的山区，地形复杂、树木繁多，这些因素都对无人机飞行造成安全隐患。架空输电线路巡检过程中无人机会根据预先设定的航线飞行，缺少人为干预，若不能对未知障碍物进行规避就会发生碰撞，将会造成重大的经济财产损失。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有输电线路无人机巡检系统无法针对未知障碍物进行避障，存在较大安全隐患的问题，提供一种一种无人机巡检避障装置，实现输电线路无人机巡检过程中对未知障碍物有效避障。—种输电线路无人机巡检避障系统，包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端；环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主...
【技术保护点】
一种无人机巡检避障装置，其特征在于，包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端；所述环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将所述环境信息数据发送至所述避障主控终端，所述避障主控终端对所述环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，其中，所述环境信息数据包括障碍物位置信息数据。
【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检避障装置，其特征在于，包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端；所述环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将所述环境信息数据发送至所述避障主控终端，所述避障主控终端对所述环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，根据SLAM运算结果与预设无人机航迹规划更新无人机航迹规划，其中，所述环境信息数据包括障碍物位置信息数据。2.根据权...
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