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本发明提供一种无人机巡检避障装置，系统包括相互连接的环境感知模块和避障主控终端，环境感知模块实时获取无人机周围的环境信息数据，并将环境信息数据发送至避障主控终端，避障主控终端对环境信息数据进行融合处理，根据融合处理后的数据进行SLAM运算，...
该专利属于王春生所有，仅供学习研究参考，未经过王春生授权不得商用。

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