车辆载重识别方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆载重识别方法、系统及车辆，包括以下步骤：获取车辆运行参数；根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列；根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值；根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。本发明专利技术能实时计算车辆载重，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生。

Vehicle load identification method, system and vehicle

The invention discloses a vehicle load identification method, system and vehicle, comprising the following steps: acquiring vehicle operation parameters; according to the operating parameters of the vehicle acceleration calculation sequence within a predetermined period of time of the vehicle and traction series; according to the acceleration sequence and traction and traction characteristic acceleration sequence is obtained under the condition of acceleration characteristics value; according to the acceleration characteristic value and the characteristic of traction load is characteristic of vehicles; according to the corresponding to a plurality of acceleration under the condition of gear changes of multiple load characteristic value of the screening, which, when a desired period of time before the start of acceleration in the vehicle gear up no action from the load characteristics removed, corresponding to the plurality of load characteristic values, determine the vehicle load and load level and the average value of the plurality of load characteristic value. The invention can calculate the load of vehicle in real time, facilitate the statistics and supervision, and facilitate the examination and supervision of the supervision department, and reduce the occurrence of overloading effectively.

【技术实现步骤摘要】
车辆载重识别方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆载重识别方法、系统及车辆。
技术介绍
随着科技的进步及交通运输智能化的提高，载重识别技术成为交通运输领域研究的主流。载重识别技术是指通过某种方法或手段，采集车辆CAN总线车辆运行数据，通过对数据的处理与计算，识别车辆的载重。载重识别技术的研究，一方面有助于在车载发生变化的情况下，确定车辆的载重等级，方便司机根据载重选择较为省油的驾驶方式，同时有利于监管部门的审查与监督，有效避免超载的发生；另一方面有助于车队的管理，车队管理人员根据实时上传的车辆载重信息，直接有效地判断车队中车辆的载重情况，便于统计和监管。通常，车辆载重信息的获取依靠电子秤来完成，每次称重只能将车行驶到固定的车辆称重地点进行，无法实时获取车辆载重信息，而且车辆称重地点需要相应的基础设施建设，以至于这种称重方式便利性较差且浪费时间。在车队的管理方面，每辆车的运营效率(空车运行里程和载货运行里程)都是由人工进行登记的，这种统计方式，会出现人为漏报或统计失误的情况。而且，载重感知系统内置传感器感知车辆轮胎的压力和温度信息，对采集到的压力和温度信息进行一定的转换和处理，以计算车辆的载重信息，这样需外加传感器，安装复杂且成本较高。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆载重识别方法。该车辆载重识别方法能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆载重识别系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术的一方面公开了一种车辆载重识别方法，包括以下步骤：获取车辆运行参数；根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列；根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值；根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。根据本专利技术的车辆载重识别方法，能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆载重识别方法还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，当满足以下条件时，所述车辆处于加速状态，所述条件为：车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。进一步地，在根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选之前，还包括：获取对应于多个加速状态下的所述多个载重特征值。进一步地，所述车辆的挡位由车辆固有参数和所述车辆运行参数确定。本专利技术的另一方面公开了一种车辆载重识别系统，包括：车辆运行参数获取模块，用于获取车辆运行参数；计算模块，用于根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列，并根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值，以及根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；识别模块，用于根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。根据本专利技术的车辆载重识别系统，能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆载重识别系统还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，当满足以下条件是，所述车辆处于加速状态，所述条件为：车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。进一步地，还包括：获取模块，所述获取模块与所述识别模块230相连，用于获取对应于多个加速状态下的多个载重特征值。本专利技术的第三方面公开了一种车辆，包括根据上述任意一个实施例所述的车辆载重识别系统。该车辆能实时计算车辆载重，在载重发生变化或不确定的情况下，仍能获取车辆载重信息，便于统计与监管，同时方便监管部门的审查与监督，有效减少超载的发生，并且不需要安装传感器等外加装置，节约成本，便于维护。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的车辆载重识别方法的流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的车辆载重识别方法的流程图；图3是根据本专利技术一个实施例的车辆载重识别系统的结构图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的车辆载重识别方法、系统及车辆。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆载重识别方法的流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的车辆载重识别方法的流程图结合图1和图2所示，根据本专利技术一个实施例的车辆载重识别方法，包括以下步骤：S110：获取车辆运行参数。其中，获取车辆运行参数可以使用车辆中的CAN总线进行车辆运行参数的采集，车辆的运行参数包括但不限于为车速、发动机扭矩及发动机转速等信息。利用CAN总线实时采集载重直接相关的参数信息，信息来源更为直接、可靠。S120：根据车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列。其中，当满足以下条件时，车辆处于加速状态，条件为：车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。作为一个示例，确定车辆加速状态的条件可以为：当车速的值v>10km/h且v<50km/h,加速度的值a>0.3km/h/s,且持续时间>3s时，视为加速过程。此时，提取加速状态的每秒牵引力和加速度值组成牵引力序列和加速度序列。其中，加速度值a的计算方法为：采集每秒车速组成车速序列，进行一阶差分，得到每秒加速度序列。计算牵引力的方法为：其中，牵引力计算公式：其中：F牵为车辆牵引力；k为车辆动力轴系的传动系数；T为发动机扭矩；n为发动机转速；v为车速。每秒牵引力组成牵引力序列，获取加速状态下的每秒牵引力序列。S130：根据加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值。具体来说，在加速区间内将加速度序列降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆载重识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆运行参数；根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列；根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值；根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。

【技术特征摘要】
1.一种车辆载重识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆运行参数；根据所述车辆运行参数计算预定时间段内车辆的加速度序列和牵引力序列；根据所述加速度序列和牵引力序列得到加速状态下的加速度特征值和牵引力特征值；根据所述加速度特性值和所述牵引力特性值得到车辆的载重特征值；根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选，其中，当加速开始前的目标时间段内车辆的挡位没有升挡动作，则从所述多个载重特征值中剔除相应的载重特征值，并将所述多个载重特征值的平均值确定车辆载重及载重等级。2.根据权利要求1所述的车辆载重识别方法，其特征在于，当满足以下条件时，所述车辆处于加速状态，所述条件为：车速大于第一预定速度且小于第二预定速度、加速度大于预定加速度值并且持续时间大于预定时间。3.根据权利要求1所述的车辆载重识别方法，其特征在于，在根据对应于多个加速状态下的挡位变化情况对多个载重特征值进行筛选之前，还包括：获取对应于多个加速状态下的所述多个载重特征值。4.根据权利要求1所述的车辆载重识别方法，其特征在于，所述车辆的挡位由车辆固有参数和所述车辆运行参数确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：管士飞，葛文奇，张凤娇，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11