用于工件夹持转存的自动夹持机器人制造技术

提供一种用于工件夹持转存的自动夹持机器人，具有架体，所述架体上固定有横移平台且横移平台上设有横移装置，所述横移平台外侧设有夹持装置且夹持装置与横移装置连接后由横移装置控制夹持装置对工件箱或工件的夹紧转送后的存储。本发明专利技术通过在架体上设置用于控制夹持装置的横移装置，由横移装置控制夹持装置对工件或工件箱的夹紧或松开，实现工件的机械化夹持与转运存放，结构简单，设计合理，操作使用方便，大大降低了工人的劳动强度，提高工件转存效率，使用价值高。

【技术实现步骤摘要】
用于工件夹持转存的自动夹持机器人
本专利技术属于工件夹持
，具体涉及一种用于工件夹持转存的自动夹持机器人。
技术介绍
随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替了人工进行机械加工，然而，在工业机器人进行工件加工过程中或者加工完成后的工件，夹持装置是否能够有效的夹持未加工或加工后的工件，直接影响着工件加工前后储料与存料的效率，现有的工业机器人夹持装置多用于工件的加工前期上料时的使用，在工件加工完成后，需要将工件移位储存储，此步骤大都采用人工来完成，且纯人工储存方式效率低的同时，劳动强度大，而对于较大工件，则需借助外界辅助设备进行移送，十分的不方便，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种用于工件夹持转存的自动夹持机器人，通过在架体上设置用于控制夹持装置的横移装置，由横移装置控制夹持装置对工件或工件箱的夹紧或松开，实现工件的机械化夹持与转运存放，结构简单，设计合理，操作使用方便，大大降低了工人的劳动强度，提高工件转存效率，使用价值高。本专利技术采用的技术方案：用于工件夹持转存的自动夹持机器人，具有架体，所述架体上固定有横移平台且横移平本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于工件夹持转存的自动夹持机器人，具有架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上固定有横移平台(2)且横移平台(2)上设有横移装置(3)，所述横移平台(2)外侧设有夹持装置(4)且夹持装置(4)与横移装置(3)连接后由横移装置(3)控制夹持装置(4)对工件箱或工件的夹紧转送后的存储。

【技术特征摘要】
1.用于工件夹持转存的自动夹持机器人，具有架体(1)，其特征在于：所述架体(1)上固定有横移平台(2)且横移平台(2)上设有横移装置(3)，所述横移平台(2)外侧设有夹持装置(4)且夹持装置(4)与横移装置(3)连接后由横移装置(3)控制夹持装置(4)对工件箱或工件的夹紧转送后的存储。2.根据权利要求1所述的用于工件夹持转存的自动夹持机器人，其特征在于：所述架体(1)固定于移动小车(5)上且移动小车(5)中的驱动装置和横移装置(3)均与控制单元连接并通过控制单元控制移动小车(5)和横移装置(3)协同工作后工件箱或工件的夹取后的移动存储。3.根据权利要求1所述的用于工件夹持转存的自动夹持机器人，其特征在于：所述横移装置(3)包括伸缩缸(6)、导向轨(7)和滑块(8)，所述导向轨(7)平设于横移平台(2)上且位于导向轨(7)一端之间的伸缩缸(6)设于横移平台(2)上，所述滑块(8)与导向轨(7)适配连接且伸缩缸(6)的活塞杆端部与滑块(8)固定连接，所述滑块(8)与位于导向轨(7)另一端的夹持装置(4)固定连接并通过伸缩缸(6)活塞杆的伸缩带动滑块(8)横向移动后实现夹持装置(4)对工件箱的夹紧或...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：陕西来复科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61