一种自动下料系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动下料系统，应用于料架上的柔性物料，其中，包括：抓取机构；位置采集装置，设置于抓取机构的端部，用于采集柔性物料的第一实际位置信息并输出；控制器，与位置采集装置连接，以接收第一实际位置信息；控制器预设有一标准位置信息，控制器将第一实际位置信息与标准位置信息进行比对，分析得到柔性物料的偏移信息；控制器还与抓取机构连接，以根据偏移信息控制抓取机构将柔性物料抓取至一挂具上；能够适应柔性物料下料的状况和条件，抓取柔性物料准确，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动下料系统
本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种自动下料系统。
技术介绍
在汽车制造行业，柔性材料制造的汽车部件生产出来之后，需要从传送带上搬运到特殊的材料挂具上，由于生产出来的柔性材料的特性，导致柔性材料的停放位置和个体形状均存在一定差异，且放置材料的挂具的层与层之间存在位置和形状差异，使用传统的机器人无法实现柔性材料的自动化上下料，目前类似产品的生产仍以人工手动上下料搬运为主。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种自动下料系统，应用于料架上的柔性物料，其中，包括：抓取机构；位置采集装置，设置于所述抓取机构的端部，用于采集所述柔性物料的第一实际位置信息并输出；控制器，与所述位置采集装置连接，以接收所述第一实际位置信息；所述控制器预设有一标准位置信息，所述控制器将所述第一实际位置信息与所述标准位置信息进行比对，分析得到所述柔性物料的偏移信息；所述控制器还与所述抓取机构连接，以根据所述偏移信息控制所述抓取机构将所述柔性物料抓取至一挂具上。上述的自动下料系统，其中，所述抓取机构的数量为两个；两个所述抓取机构分别抓取所述物料的两侧，以同时将所述物料抓取至所述挂具上。上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动下料系统，应用于料架上的柔性物料，其特征在于，包括：抓取机构；位置采集装置，设置于所述抓取机构的端部，用于采集所述柔性物料的第一实际位置信息并输出；控制器，与所述位置采集装置连接，以接收所述第一实际位置信息；所述控制器预设有一标准位置信息，所述控制器将所述第一实际位置信息与所述标准位置信息进行比对，分析得到所述柔性物料的偏移信息；所述控制器还与所述抓取机构连接，以根据所述偏移信息控制所述抓取机构将所述柔性物料抓取至一挂具上。

【技术特征摘要】
1.一种自动下料系统，应用于料架上的柔性物料，其特征在于，包括：抓取机构；位置采集装置，设置于所述抓取机构的端部，用于采集所述柔性物料的第一实际位置信息并输出；控制器，与所述位置采集装置连接，以接收所述第一实际位置信息；所述控制器预设有一标准位置信息，所述控制器将所述第一实际位置信息与所述标准位置信息进行比对，分析得到所述柔性物料的偏移信息；所述控制器还与所述抓取机构连接，以根据所述偏移信息控制所述抓取机构将所述柔性物料抓取至一挂具上。2.根据权利要求1所述的自动下料系统，其特征在于，所述抓取机构的数量为两个；两个所述抓取机构分别抓取所述物料的两侧，以同时将所述物料抓取至所述挂具上。3.根据权利要求1所述的自动下料系统，其特征在于，所述位置采集装置还用于采集所述挂具的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：段含，王萌珏，王鑫，卢熙昌，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31