一种自动分料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可自动将手套与其外周的废料分开的自动分料装置，其结构包括：机架和转动设置在机架上的压紧转动平台和滑动设置在机架上的至少一对相互平行的支承导向杆，该对支承导向杆上设置有一对相互平行的分料安装板，分料安装板上设置有分料活塞缸，分料活塞缸的活塞杆上连接有分料推送板，该对分料推送板上分别设置有下压紧凸台和与下压紧凸台相配合的分料用压紧活塞缸；所述的机架上还设置有掌部压紧活塞缸，掌部压紧活塞缸的活塞杆的端部上连接有掌型压板，掌型压板与掌部压紧安装板之间设置有压紧导向杆；机架上还设置有固定夹爪和由夹取活塞缸驱动的活动夹爪。该自动分料装置主要用于CPE手套生产线中。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分料装置
本专利技术涉及到一种分料装置，尤其涉及到一种将手套与手套外周的废料分开的装置。
技术介绍
目前，传统的CPE手套生产线中，成品手套生产完成后均使用人工对手套进行分料，没有一种合理高效的自动化设备来替代人工，这种手工分料方式的用工成本较高，难以适应如今生产自动化的趋势。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可以自动将手套与其外周的废料分开的自动分料装置。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种自动分料装置，包括：机架，机架上活动设置有可作水平方向转动的压紧转动平台，所述的机架上还在压紧转动平台的两侧分别设置有相互平行的直线导轨，直线导轨上滑动设置有至少一对与直线导轨的长度方向相垂直的支承导向杆，并且，支承导向杆位于所述压紧转动平台的上方，这至少一对支承导向杆的中部设置有一对相互平行、且垂直于所述支承导向杆轴线的分料安装板，这一对支承导向杆在这一对分料安装板的两侧分别活动穿设有分料推送板，这对分料安装板上分别设置有一个分料活塞缸，这一对分料活塞缸的活塞杆背对背布置、分别与相应一侧的分料推送板相连；在该对分料推送板的同一侧，每个分料推送板在支承导向杆的外侧在压紧转动平台的上、下方分别设置有上压紧固定板和下压紧固定板，上压紧固定板上设置有其活塞杆朝向下压紧固定板的分料用压紧活塞缸，下压紧固定板上设置有与分料用压紧活塞缸的活塞杆相配合的下压紧凸台；所述的压紧转动平台上开设有贯通压紧转动平台表面的夹取安置槽，所述的支承导向杆上设置有固定夹爪安装板和夹取支承板，固定夹爪安装板上设置有与所述的夹取安置槽相配合的固定夹爪，夹取支承板上设置有其活塞杆朝向固定夹爪的夹取活塞缸，夹取活塞缸的活塞杆上设置有活动夹爪连接板，活动夹爪连接板上朝向固定夹爪的一面上设置有与固定夹爪相配合的活动夹爪；所述的机架上在压紧转动平台的上方即分料用压紧活塞缸的同一侧还设置有掌部压紧安装板，掌部压紧安装板上设置有掌部压紧活塞缸，掌部压紧活塞缸的活塞杆的端部设置有与所述的压紧转动平台相配合的掌型压板，掌型压板上设置有至少一根与所述掌部压紧活塞缸的活塞杆相平行的压紧导向杆，压紧导向杆的上端活动穿设在掌部压紧安装板中。作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述的分料推送板的具体设置方式为：分料推送板的两端分别穿设有直线轴承，这一对直线轴承分别活动穿设在相应一侧的支承导向杆上。作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述压紧导向杆的上端通过直线轴承活动设置在掌部压紧安装板中。作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，该对支承导向杆的具体设置方式为：支承导向杆的两端分别设置有固定座，所述的直线导轨上通过至少一对滑块滑动设置有滑动支承座，即：滑块滑动设置在相应的直线导轨上，位于同一个直线导轨上的滑块通过滑动支承座连接在一起，所述的固定座固定在相应一侧的滑动支承座上。作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述的一对分料安装板与相应一侧的固定座之间的距离相等。作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述的直线导轨为T型导轨，所述的滑块上开设有与T型导轨相配合的T型槽，滑块通过T型槽滑动设置在相应一侧的T型导轨上。作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述分料活塞缸的活塞杆分别通过推送连接块与相应一侧的分料推送板相连。作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述掌部压紧活塞缸的活塞杆通过压紧连接块与所述的掌形压板相连。作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述的分料用压紧活塞缸为笔形气缸，所述的掌部压紧活塞缸、分料活塞缸和夹取活塞缸均为气缸。本专利技术的有益效果是：本专利技术首先在夹取活塞缸的作用下，通过活动夹爪和固定夹爪相配合夹持带有废料的手套，然后，通过支承导向杆在直线导轨上的移动，将该手套移动至压紧转动平台上，到位后，松开对手套的夹持，接着，通过压紧转动平台的转动将该手套旋转180度，然后，在掌部压紧活塞缸的作用下，将该手套压紧在压紧旋转平台上，接着，在夹取活塞缸和一对分料用压紧活塞缸的作用下，分别压住手套两侧和端部的废料，接着，在一对分料活塞缸的作用下，使得手套与其两侧的废料分开，然后，支承导向杆带着废料继续行进，将手套周边的废料撕下来，从而完成对手套的分料。整个分料装置的结构非常简单，自动化程度高，大大降低了用工成本。附图说明图1是本专利技术所述的自动分料装置压紧时的结构示意图。图2图1的左视结构示意图。图3是本专利技术所述的自动分料装置夹取时的结构示意图。图4是图2中的局部结构示意图。图5是图3的左视结构示意图。图6是本专利技术所述的自动分料装置分离时的局部结构示意图(相当于图1和图4的俯视方向的局部结构示意图)。图1至图6中的附图标记为：1、机架，2、掌部压紧安装支架，3、掌部压紧安装板，4、掌部压紧气缸，5、直线轴承，6、压紧导向杆，7、压紧连接块，8、掌型压板，9、固定座，10、支承导向杆，11、分料安装板，111、固定夹爪安装板，12、分料推送板，13、直线轴承，14、分料气缸，15、推送连接块，16、上压紧固定板，17、分料用压紧气缸，18、下压紧固定板，19、下压紧凸台，20、转轴，21、轴承，22、压紧转动平台，221、夹取安置槽，23、手套，24、夹取气缸，240、夹取支承板，241、导向柱，25、活动夹爪，251、活动夹爪连接板，26、L型固定夹爪，27、滑动支承座，28、滑块，29、直线导轨。具体实施方式下面结合附图，详细描述本专利技术所述的一种自动分料装置的具体实施方案：如图1、图2、图3、图5和图6所示，本专利技术所述的一种自动分料装置，其结构包括：机架1，机架1上活动设置有可作水平方向转动的压紧转动平台22，其具体设置方式为：所述的机架1中通过一对轴承21活动设置有转轴20(转轴20的驱动机构属于本领域的惯常技术，图中未画出)，所述的压紧转动平台22设置在该转轴20的上端；所述的机架1上还在压紧转动平台22的两侧分别设置有相互平行的直线导轨29，这一对直线导轨29上滑动设置有一对与直线导轨29的长度方向相垂直的支承导向杆10，并且，该对支承导向杆10位于所述压紧转动平台22的上方，该对支承导向杆10的具体设置方式为：支承导向杆10的两端分别设置有固定座9，所述的直线导轨29上通过一对滑块28滑动设置有滑动支承座27，所述的固定座9固定在相应的滑动支承座27上；在本实施例中，所述的直线导轨29为T型导轨，所述的滑块28上开设有与T型导轨相配合的T型槽，滑块28通过T型槽滑动设置在相应一侧的直线导轨29上；所述的一对支承导向杆10的中部对称设置有一对相互平行、且垂直于所述支承导向杆10轴线的分料安装板11，所谓的对称设置是指：一对分料安装板11与相应一侧的固定座9之间的距离相等，支承导向杆10在这一对分料安装板11的两侧分别通过直线轴承13活动穿设有分料推送板12，该分料推送板12的具体设置方式为：分料推送板12的两端分别穿设有直线轴承13，这一对直线轴承13分别活动穿设在相应一侧的支承导向杆10上；这对分料安装板11上分别设置有一个作为分料活塞缸的分料气缸14，这一对分料气缸14的活塞杆背对背布置、分别通过推送连接块15与相应一侧的分料推送板12相连；在该对分料推送板12的同一侧，每个分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分料装置，包括：机架，其特征在于，所述的机架上活动设置有可作水平方向转动的压紧转动平台，所述的机架上还在压紧转动平台的两侧分别设置有相互平行的直线导轨，直线导轨上滑动设置有至少一对与直线导轨的长度方向相垂直的支承导向杆，并且，支承导向杆位于所述压紧转动平台的上方，这至少一对支承导向杆的中部设置有一对相互平行、且垂直于所述支承导向杆轴线的分料安装板，这一对支承导向杆在这一对分料安装板的两侧分别活动穿设有分料推送板，这对分料安装板上分别设置有一个分料活塞缸，这一对分料活塞缸的活塞杆背对背布置、分别与相应一侧的分料推送板相连；在该对分料推送板的同一侧，每个分料推送板在支承导向杆的外侧在压紧转动平台的上、下方分别设置有上压紧固定板和下压紧固定板，上压紧固定板上设置有其活塞杆朝向下压紧固定板的分料用压紧活塞缸，下压紧固定板上设置有与分料用压紧活塞缸的活塞杆相配合的下压紧凸台；所述的压紧转动平台上开设有贯通压紧转动平台表面的夹取安置槽，所述的支承导向杆上设置有固定夹爪安装板和夹取支承板，固定夹爪安装板上设置有与所述的夹取安置槽相配合的固定夹爪，所述的夹取支承板上设置有其活塞杆朝向固定夹爪的夹取活塞缸，夹取活塞缸的活塞杆上设置有活动夹爪连接板，活动夹爪连接板上朝向固定夹爪的一面上设置有与固定夹爪相配合的活动夹爪；所述的机架上在压紧转动平台的上方即分料用压紧活塞缸的同一侧还设置有掌部压紧安装板，掌部压紧安装板上设置有掌部压紧活塞缸，掌部压紧活塞缸的活塞杆的端部设置有与所述的压紧转动平台相配合的掌型压板，掌型压板上设置有至少一根与所述掌部压紧活塞缸的活塞杆相平行的压紧导向杆，压紧导向杆的上端活动穿设在掌部压紧安装板中。...

【技术特征摘要】
1.一种自动分料装置，包括：机架，其特征在于，所述的机架上活动设置有可作水平方向转动的压紧转动平台，所述的机架上还在压紧转动平台的两侧分别设置有相互平行的直线导轨，直线导轨上滑动设置有至少一对与直线导轨的长度方向相垂直的支承导向杆，并且，支承导向杆位于所述压紧转动平台的上方，这至少一对支承导向杆的中部设置有一对相互平行、且垂直于所述支承导向杆轴线的分料安装板，这一对支承导向杆在这一对分料安装板的两侧分别活动穿设有分料推送板，这对分料安装板上分别设置有一个分料活塞缸，这一对分料活塞缸的活塞杆背对背布置、分别与相应一侧的分料推送板相连；在该对分料推送板的同一侧，每个分料推送板在支承导向杆的外侧在压紧转动平台的上、下方分别设置有上压紧固定板和下压紧固定板，上压紧固定板上设置有其活塞杆朝向下压紧固定板的分料用压紧活塞缸，下压紧固定板上设置有与分料用压紧活塞缸的活塞杆相配合的下压紧凸台；所述的压紧转动平台上开设有贯通压紧转动平台表面的夹取安置槽，所述的支承导向杆上设置有固定夹爪安装板和夹取支承板，固定夹爪安装板上设置有与所述的夹取安置槽相配合的固定夹爪，所述的夹取支承板上设置有其活塞杆朝向固定夹爪的夹取活塞缸，夹取活塞缸的活塞杆上设置有活动夹爪连接板，活动夹爪连接板上朝向固定夹爪的一面上设置有与固定夹爪相配合的活动夹爪；所述的机架上在压紧转动平台的上方即分料用压紧活塞缸的同一侧还设置有掌部压紧安装板，掌部压紧安装板上设置有掌部压紧活塞缸，掌部压紧活塞缸的活塞杆的端部设置有与所述的压紧转动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡国强，钱仁明，
申请(专利权)人：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32