一种用于测量重量的机械臂装置制造方法及图纸

技术编号:17021983 阅读:26 留言:0更新日期:2018-01-13 13:36
本发明专利技术公开了一种用于测量重量的机械臂装置,包括支撑座以及机械臂体,所述机械臂体呈U字形,机械臂体与支撑座一体成形,机械臂体两U形臂内侧分别开有两位置对称的卡槽,卡槽设置在靠近机械臂体远离支撑座的一端,所述机械臂体上还设有支撑盘,支撑盘形状与机械臂体相同,支撑盘上设有重力传感器,重力传感器连接一重力显示屏。本发明专利技术在结构上的改进,比之现有技术稳定性能更好,可在搬运时同时对被搬运物体测重量,使本发明专利技术功能不再单一。

【技术实现步骤摘要】
一种用于测量重量的机械臂装置
本专利技术涉及一种用于搬运的装置,特别涉及一种用于测量重量的机械臂装置。
技术介绍
在现有技术中,特别是机械领域或物流搬运中,需要搬运相当具有重量的机械或物件,这样的搬运使用人力是不可为的,通常都使用专用于搬运的机械臂来进行搬运,在现有技术中,通常是将搬运过程和测重过程分为两个相对独立的程序,这样的模式不但耗费了大量的人力物力,不符合节约成本的概念,还使得机械臂的功能显得单一。
技术实现思路
根据现有技术的不足,本专利技术提供了一种用于测量重量的机械臂装置能完全解决上述问题。本专利技术的技术方案是:一种用于测量重量的机械臂装置,包括支撑座以及机械臂体,所述机械臂体呈U字形,机械臂体与支撑座一体成形,机械臂体两U形臂内侧分别开有两位置对称的卡槽,卡槽设置在靠近机械臂体远离支撑座的一端,所述机械臂体上还设有支撑盘,支撑盘形状与机械臂体相同,支撑盘上设有重力传感器,重力传感器连接一重力显示屏。作为优选,所述支撑盘通过螺栓与机械臂体连接。作为优选,所述重力显示屏设置在支撑座表面,且与支撑盘同一水平面。与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:本专利技术设置支撑盘以及在支撑盘上设置了重力传感,使得本专利技术在搬运物体时同时可以对物体进行测重,将两个独立的工序同时进行,节省了人力物理,节约了成本;支撑盘使得本专利技术在搬运时稳定性更好,在本专利技术设置的卡槽,可将被搬运的一些物体卡住,进一步增强本专利技术使用上的稳定。。具体实施方式一种用于测量重量的机械臂装置,包括支撑座1以及机械臂体2,所述机械臂体2呈U字形,机械臂体2与支撑座1一体成形,机械臂体2两U形臂内侧分别开有两位置对称的卡槽5,卡槽5设置在靠近机械臂体2远离支撑座1的一端,所述机械臂体2上还设有支撑盘3,在实施例中,所述支撑盘3通过螺栓6与机械臂体2连接,支撑盘3形状与机械臂体2相同,支撑盘3上设有重力传感器4,重力传感器4连接一重力显示屏7,在本实施例中,所述重力显示屏7设置在支撑座1表面,且与支撑盘3同一水平面。本专利技术在使用时,机械臂体2的两U形臂将物体住,两个卡槽5对物体进一步进行抓取,根据物体结构,支撑盘3可对物体一部分进行支撑托举,在搬运过程中,重力传感器4对物体重量进行测试,将测试数据传入重力显示屏7并进行显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量重量的机械臂装置,包括支撑座以及机械臂体,其特征在于:所述机械 臂体呈U字形,机械臂体与支撑座一体成形,机械臂体两U形臂内侧分别开有 两位置对称的卡槽,卡槽设置在靠近机械臂体远离支撑座的一端,所述机械臂 体上还设有支撑盘,支撑盘形状与机械臂体相同,支撑盘上设有重力传感器, 重力传感器连接一重力显示屏。

【技术特征摘要】
1.一种用于测量重量的机械臂装置,包括支撑座以及机械臂体,其特征在于:所述机械臂体呈U字形,机械臂体与支撑座一体成形,机械臂体两U形臂内侧分别开有两位置对称的卡槽,卡槽设置在靠近机械臂体远离支撑座的一端,所述机械臂体上还设有支撑盘,支撑盘形状与机械臂体相同,支撑盘...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈修玲
申请(专利权)人:如皋市创锐机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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