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本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动下料系统，应用于料架上的柔性物料，其中，包括：抓取机构；位置采集装置，设置于抓取机构的端部，用于采集柔性物料的第一实际位置信息并输出；控制器，与位置采集装置连接，以接收第一实际位置信息；控制器预设有...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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