驾驶辅助方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种驾驶辅助方法和系统。该驾驶辅助方法包括：基于自主车辆周围的任意车辆上的视觉特征，确定该车辆是否是承担社会功能的车辆；以及在该车辆是承担社会功能的车辆的情况下，调整自主车辆的操控参数和/或提醒自主车辆的驾驶者调整自主车辆的行驶状态。根据本发明专利技术实施例的驾驶辅助方法和系统可以基于自主车辆周围的诸如警车、校车、或者救护车之类的承担社会功能的车辆上的视觉特征识别出这些车辆，并且相应地调整自主车辆的操控参数和/或提醒自主车辆的驾驶者调整自主车辆的行驶状态，从而使得这些承担社会功能的车辆能够更安全、舒适和方便地行驶。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法和系统
本专利技术涉及汽车领域，更具体地涉及一种驾驶辅助方法和系统。
技术介绍
目前，越来越多的车辆上安装了诸如，车道保持辅助系统、泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统、以及行车辅助系统之类的驾驶辅助系统。这些驾驶辅助系统在一定程度上提高了驾驶车辆的便捷性与安全性，尤其对于驾驶技术不够娴熟的人来说更是如此。
技术实现思路
然而，目前的驾驶辅助系统无法识别安装了该驾驶辅助系统的自主车辆周围的其他车辆是否是诸如警车、校车、或者救护车之类的承担社会功能的车辆，并提供相应的驾驶辅助功能。鉴于此，本专利技术提供了一种新颖的驾驶辅助方法和系统。根据本专利技术实施例的驾驶辅助方法，包括：基于自主车辆周围的任意车辆上的诸如文字、图标、条纹和图像之类的视觉特征，确定所述车辆是否是承担社会功能的车辆；以及在所述车辆是承担社会功能的车辆的情况下，调整自主车辆的操控参数和/或提醒自主车辆的驾驶者调整自主车辆的行驶状态。根据本专利技术实施例的驾驶辅助系统，包括：确定单元，被配置为基于自主车辆周围的任意车辆上的诸如文字、图标、条纹和图像之类的视觉特征，确定所述车辆是否是承担社会功能的车辆；以及调整单元，被配置为在所述车辆是承担社会功能的车辆的情况下，调整自主车辆的操控参数和/或提醒自主车辆的驾驶者调整自主车辆的行驶状态。根据本专利技术实施例的驾驶辅助方法和系统可以基于自主车辆周围的诸如警车、校车、或者救护车之类的承担社会功能的车辆上的诸如文字、图标、条纹和图像之类的视觉特征识别出这些车辆，并且相应地调整自主车辆的操控参数和/或提醒自主车辆的驾驶者调整自主车辆的行驶状态，从而使得这些承担社会功能的车辆能够更安全、舒适和方便地行驶。附图说明从下面结合附图对本专利技术的具体实施方式的描述中，可以更好地理解本专利技术，其中：图1是示出根据本专利技术实施例的驾驶辅助系统的框图；图2是示出根据本专利技术实施例的驾驶辅助方法的流程图；图3是示出自主车辆与另一车辆在相同车道上跟车行驶的情形的示意图；图4a和4b是示出另一车辆向自主车辆所在的车道并线行驶的情形的示意图；图5是自主车辆向另一车辆所在的车道变道行驶的情形的示意图；图6是示出在能够实现根据本专利技术的实施例的驾驶辅助方法和系统的计算设备的示例性硬件架构的结构图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术各个方面的特征和示例性实施例。下面的描述涵盖了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更清楚的理解。本专利技术绝不限于下面所提出的任何具体配置，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了相关元素或部件的任何修改、替换和改进。本专利技术提出了一种新颖的驾驶辅助方法和系统，以基于自主车辆周围的诸如警车、校车、或者救护车之类的承担社会功能的车辆上的诸如文字、图标、条纹和图像之类的视觉特征识别出这些车辆，并且相应地调整自主车辆的操控参数和/或提醒自主车辆的驾驶者调整自主车辆的行驶状态，从而使得这些承担社会功能的车辆能够更安全、舒适和方便地行驶。下面结合附图，详细描述根据本专利技术实施例的驾驶辅助方法和系统。图1是示出根据本专利技术实施例的驾驶辅助系统的框图。图2是示出根据本专利技术实施例的驾驶辅助方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术实施例的驾驶辅助系统100包括确定单元102和调整单元104。其中，确定单元102基于自主车辆周围的任意车辆(为了方便，下面称为车辆T)上的诸如文字、图标、条纹和图像之类的视觉特征确定车辆T是否是承担社会功能的车辆(即，执行步骤S202)；调整单元104在车辆T是承担社会功能的车辆的情况下，调整自主车辆的操控参数和/或提醒自主车辆的驾驶者调整自主车辆的行驶状态(即，执行步骤S204)。在一些实施例中，承担社会功能的车辆可以是例如，警车、校车、救护车、消防车、或者车身上存在诸如“babyonboard(车上有婴儿)”或“mamaonboard(车上有孕妇)”等特定标志的车辆等。在一些实施例中，自主车辆的头部、尾部、以及左右后视镜处安装有传感器，这些传感器可以获取自主车辆周围的任意车辆上的视觉特征、检测这些车辆与自主车辆之间的距离、以及检测这些车辆的包括行驶方向、行驶速度在内的行驶状态等。这些传感器获取的信息可以被用来实现根据本专利技术实施例的驾驶辅助方法和系统。在一些实施例中，安装在自主车辆上的传感器可以包括摄像头、雷达传感器、激光传感器中的一者或多者。例如，安装在自主车辆上的摄像头可以获取自主车辆周围的任意车辆上的视觉特征，并将所获取的视觉特征提供给确定单元102。当确定单元102利用计算机图像识别技术识别出车辆V上存在例如，“mamaonboard”标志、“babyonboard”标志、文字“110”、文字“999”、文字“120”、文字“119”、“灭火器”图标、“婴儿”图标、以及“警察”图标等中的一者或多者时，确定车辆T是承担社会功能的车辆。在一些实施例中，当确定单元102确定车辆T是承担社会功能的车辆时，调整单元104可以基于例如，车辆T与自主车辆之间的位置关系调整自主车辆的操控参数和/或提醒自主车辆的驾驶者调整自主车辆的行驶状态。这里，自主车辆的操控参数可以包括自主车辆的紧急制动时间、预碰撞报警时间、并线容忍阈值、以及变道使能阈值中的一者或多者。自主车辆的行驶状态至少可以包括自主车辆的行驶方向和行驶速度二者。在一些实施例中，根据本专利技术实施例的驾驶辅助系统100还可以包括操控单元106(图中未示出)，该操控单元106可以基于自主车辆的操控参数来操控自主车辆。这里，自主车辆的预碰撞报警时间是指操控单元106对自主车辆将与其前方的车辆发生碰撞进行预警的阈值时间；自主车辆的紧急制动时间是指操控单元106对自主车辆主动采取制动措施以避免自主车辆与其前方的车辆发生碰撞的阈值时间；自主车辆的并线容忍阈值是指操控单元106容忍另一车辆并入自主车辆所在车道的度量阈值；自主车辆的变道使能阈值是指操控单元106使能自主车辆变道进入另一车辆所在车道的度量阈值。下面结合附图，详细描述调整单元104调整自主车辆的操控参数和/或提醒自主车辆的驾驶者调整自主车辆的行驶状态、以及操控单元106基于自主车辆的操控参数操控自主车辆的具体过程。图3是示出自主车辆与另一车辆在相同车道上跟车行驶的情形的示意图。这里，假设车辆301是安装有根据本专利技术实施例的驾驶辅助系统100的自主车辆，车辆301跟随车辆302在车道b上行驶。在图3所示的跟车行驶的情形中，当确定单元102确定车辆302不是承担社会功能的车辆时，调整单元104不调整车辆301的操控参数且不提醒车辆301的驾驶者调整车辆301的行驶状态；当确定单元102确定车辆302是承担社会功能的车辆时，调整单元104调整车辆301的紧急制动时间和/或预碰撞报警时间，和/或提醒车辆301的驾驶者调整车辆301的行驶状态。例如，车辆301的预碰撞报警时间和紧急制动时间分别是t1和t2，t1＞t2；当确定单元102确定车辆302是救护车时，调整单元104将预碰撞报警时间t1调整为t1’、并将紧急制动时间t2调整为t2’，t1’＞t1，t2’＞t2，t本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助方法，包括：基于自主车辆周围的任意车辆上的视觉特征，确定所述车辆是否是承担社会功能的车辆；以及在所述车辆是所述承担社会功能的车辆的情况下，调整所述自主车辆的操控参数和/或提醒所述自主车辆的驾驶者调整所述自主车辆的行驶状态。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助方法，包括：基于自主车辆周围的任意车辆上的视觉特征，确定所述车辆是否是承担社会功能的车辆；以及在所述车辆是所述承担社会功能的车辆的情况下，调整所述自主车辆的操控参数和/或提醒所述自主车辆的驾驶者调整所述自主车辆的行驶状态。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其中，所述自主车辆的操控参数包括紧急制动时间、预碰撞报警时间、并线容忍阈值、以及变道使能阈值中的一者或多者。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其中，通过视觉信息、听觉信息、以及触觉信息中的一者或多者提醒所述自主车辆的驾驶者调整所述自主车辆的行驶状态。4.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其中，经由安装在所述自主车辆上的显示器向所述自主车辆的驾驶者提供所述视觉信息。5.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其中，经由安装在所述自主车辆上的扬声器向所述自主车辆的驾驶者提供所述听觉信息。6.根据权利要求3所述的驾驶辅助方法，其中，通过向所述自主车辆的加速踏板、刹车片、...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE