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本发明提供了一种驾驶辅助方法和系统。该驾驶辅助方法包括：基于自主车辆周围的任意车辆上的视觉特征，确定该车辆是否是承担社会功能的车辆；以及在该车辆是承担社会功能的车辆的情况下，调整自主车辆的操控参数和/或提醒自主车辆的驾驶者调整自主车辆的行驶...
该专利属于奥迪股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥迪股份公司授权不得商用。

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