一种螺母自动凸焊装置制造方法及图纸

一种螺母自动凸焊机，其特征在于：包括螺母输送机、凸焊机、举升机构、伺服机构、工装夹具；所述螺母输送机设置在所述凸焊机的侧面，所述伺服机构由底座支撑，与所述举升机构导轨连接，所述举升机构共设置两套，所述伺服机构对应的设置两个滑动托架与所述举升机构连接，所述工装夹具共四套，分成两组，每组两个分别安装在所述举升机构上，所述工装夹具与所述举升机构固定连接。

A nut automatic protruding welding device

A nut automatic projection welding machine, which comprises a nut conveyor, convex welding, lifting mechanism, servo mechanism, fixture; the nut conveyor is arranged at the convex side of welding machine, the servo mechanism supported by the base, the guide rail and the lifting mechanism is connected with the lifting mechanism, set up a total of two set the servo mechanism corresponding to the set of two sliding bracket is connected with the lifting mechanism, the fixture of a total of four units, divided into two groups, each group of two were installed in the lifting mechanism, the fixture and the lifting mechanism is fixedly connected.

【技术实现步骤摘要】
一种螺母自动凸焊装置
本专利技术涉及一种焊接
，具体涉及一种螺母自动凸焊机。
技术介绍
螺母焊接是工业经常出现的操作，传统的螺母焊接工艺均是由手工放置螺母，这样不仅会导致生产过程中的效率低下，更严重的是手工放置易产生安全事故，为此将螺母焊接生产流程自动化显得尤其重要。目前的螺母自动凸焊机有单工位和多工位之分，多工位利用旋转圆盘进料，但这种螺母自动凸焊机多适用于小工件焊接，当生产过程中需要焊接的工件较大时，一般的凸焊机工位仅有一个，并且需要手工放入工件进行焊接，焊接好以后再手动取出，由于放入工件时工件上的孔洞还要对准定位销，这样在进料和出料时需要消耗很长时间，造成螺母自动凸焊机的工作造成停顿，降低了生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种螺母自动凸焊机，提升螺母凸焊机的自动化水平。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种螺母自动凸焊机，其特征在于：包括螺母输送机、凸焊机、举升机构、伺服机构、工装夹具；所述螺母输送机设置在所述凸焊机的侧面，所述伺服机构由底座支撑，与所述举升机构导轨连接，所述举升机构共设置两套，所述伺服机构对应的设置两个滑动托架与所述举升机构连接，所述工装夹具共四套，分成两组，每组两个分别安装在所述举升机构上，所述工装夹具与所述举升机构固定连接。进一步，所述螺母输送机下设支座，侧上方设置导料槽，所述螺母输送机侧壁开口，与吹气管连接，所述吹气管连接射枪，所述射枪固定在所述凸焊机焊接电极的侧面，所述射枪的枪对准所述凸焊机的定位销。进一步，所述凸焊机上设控制器，所述凸焊机上设气缸，所述气缸连接焊接电极，所述焊接电极侧面设置传感器，所述焊接电极下设定位销。进一步，所述伺服机构包括：底座、拖链、导轨、丝杠、电机、滑动托架、轴承，所述底座共六个，支撑所述导轨，所述电机连接所述丝杠，丝杠末端设轴承，所述轴承与所述滑动托架固定连接，所述滑动托架设有两个，分别承载所述举升机构，所述伺服机构的导轨侧方设有拖链。进一步，所述举升机构包括：平台底座、升降平台、升降气缸、滑动平台、平移气缸、平台滑槽、支撑杆、限位架，所述举升机构下设平台底座，所述平台底座与所述伺服机构的滑动托架固定连接；所述举升机构为双层结构，底层为滑动平台，顶层为升降平台，所述滑动平台下设平台滑槽，所述滑动平台侧面与所述平移气缸相连接；所述升降平台下设升降气缸，所述升降平台上设工装夹具，以及工件的支撑杆，所述支撑杆上安装限位架。进一步，所述限位架形状可调节，所述限位架与所述支撑杆可拆卸连接。进一步，所述工装夹具包括：气缸、限位块、销轴、夹具臂、压紧块、底块、销坐、L型坐，所述工装夹具通过L型坐与所述升降平台螺栓连接，所述气缸通过限位块与所述夹具臂相连接，所述夹具臂以销轴为轴心开合，所述夹具臂底端设置压紧块，工装夹具呈闭合状态时，所述压紧块压紧所述底块，所述底块与所述销坐在同一水平面上，所述销坐上设置定位销。进一步，所述举升机构上设置的两套工装夹具定位销的朝向相反。本专利技术的优点在于：1、本专利技术提高了螺母焊接的自动化程度，避免了放置螺母的人工工操作，提高工作效率，也降低了安全事故的风险。2、本专利技术设置伺服机构驱动两套举升机构，有效利用了出料的时间间隙，提升工作效率。3、本专利技术设置工装夹具不同形状工件的螺母凸焊，配合支撑杆和限位架，能契合工件的形状进行操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构图。图2为本专利技术夹具平台的立体结构图。图3为本专利技术伺服机构的立体结构图。图4为本专利技术夹具的立体结构图。其中：1、底座；2、举升机构；21、平台底座；22、升降平台；23、升降气缸；24、平移气缸；25、平台滑槽；26、支撑杆；27、限位架；28、滑动平台；3、伺服机构；31轴承；32、拖链；33、导轨；34、丝杠；35、电机；36、滑动托架；4、工装夹具；41、气缸；42、限位块；43、销轴；44、夹具臂；441、压紧块；45、底块；46、销坐；47、L型坐；5、凸焊机；51、定位销；52、传感器；53、焊接电极；6、控制器；7、螺母输送机；71、导料槽；72、支座；73、吹气管；74、射枪；具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1-4所述的一种螺母自动凸焊机5，其特征在于：包括螺母输送机7、凸焊机5、举升机构2、伺服机构3、工装夹具4；所述螺母输送机7设置在所述凸焊机5的侧面，所述伺服机构3由底座1支撑，与所述举升机构2导轨33连接，所述举升机构2共设置两套，所述伺服机构3对应的设置两个滑动托架36与所述举升机构2连接，所述工装夹具4共四套，分成两组，每组两个分别安装在所述举升机构2上，所述工装夹具4与所述举升机构2固定连接。如图1所示，所述螺母输送机7下设支座72，侧上方设置导料槽71，所述螺母输送机7侧壁开口，与吹气管73连接，所述吹气管73连接射枪74，进料时螺母在离心力的作用下从螺母输送机7的侧面开口处进入吹气管73，吹气管73将螺母吹送至射枪74中，射枪74固定在所述凸焊机5焊接电极53的侧面，射枪74的枪对准所述凸焊机5的定位销51，凸焊机5的焊接电极53侧面设置传感器52，需要放置螺母时，螺母射枪74工作将螺母放置在凸焊机5的定位销51上。如图1所示，所述凸焊机5上设控制器6，控制器6控制整个螺母自动凸焊机5的工作流程，所述凸焊机5上设气缸41，所述气缸41连接焊接电极53，工作时气缸41带动焊接电极53上下移动，焊接电极53套在螺母上将螺母焊接在工件上。如图3所示，所述伺服机构3包括：底座1、拖链32、导轨33、丝杠34、电机35、滑动托架36、轴承，所述底座1共六个，支撑所述导轨33，所述电机35连接所述丝杠34，丝杠34末端设轴承，所述轴承与所述滑动托架36固定连接，所述滑动托架36设有两个，分别承载所述举升机构2，所述伺服机构3的导轨33侧方设有拖链32。伺服机构3通过电机35进行动力供给，电机35带动丝杠34左右移动，丝杠34通过轴承带动滑动托架36左右滑动，导轨33侧方的拖链32用于保护电线等易损原件。如图2所示，所述举升机构2包括：平台底座211、升降平台22、升降气缸4123、滑动平台28、平移气缸4124、平台滑槽25、支撑杆26本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母自动凸焊机(5)，其特征在于：包括螺母输送机(7)、凸焊机(5)、举升机构(2)、伺服机构(3)、工装夹具(4)；所述螺母输送机(7)设置在所述凸焊机(5)的侧面，所述伺服机构(3)由底座(1)支撑，与所述举升机构(2)导轨(33)连接，所述举升机构(2)共设置两套，所述伺服机构(3)对应的设置两个滑动托架(36)与所述举升机构(2)连接，所述工装夹具(4)共四套，分成两组，每组两个分别安装在所述举升机构(2)上，所述工装夹具(4)与所述举升机构(2)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种螺母自动凸焊机(5)，其特征在于：包括螺母输送机(7)、凸焊机(5)、举升机构(2)、伺服机构(3)、工装夹具(4)；所述螺母输送机(7)设置在所述凸焊机(5)的侧面，所述伺服机构(3)由底座(1)支撑，与所述举升机构(2)导轨(33)连接，所述举升机构(2)共设置两套，所述伺服机构(3)对应的设置两个滑动托架(36)与所述举升机构(2)连接，所述工装夹具(4)共四套，分成两组，每组两个分别安装在所述举升机构(2)上，所述工装夹具(4)与所述举升机构(2)固定连接。2.如权利要求1所述的一种螺母自动凸焊机(5)，其特征在于：所述螺母输送机(7)下设支座(72)，侧上方设置导料槽(71)，所述螺母输送机(7)侧壁开口，与吹气管(73)连接，所述吹气管(73)连接射枪(74)，所述射枪(74)固定在所述凸焊机(5)焊接电极(53)的侧面，所述射枪(74)的枪对准所述凸焊机(5)的定位销(51)。3.如权利要求1所述的一种螺母自动凸焊机(5)，其特征在于所述凸焊机(5)上设控制器(6)，所述凸焊机(5)上设气缸(41)，所述气缸(41)连接焊接电极(53)，所述焊接电极(53)侧面设置传感器(52)，所述焊接电极(53)下设定位销(51)。4.如权利要求1所述的一种螺母自动凸焊机(5)，其特征在于所述伺服机构(3)包括：底座(1)、拖链(32)、导轨(33)、丝杠(34)、电机(35)、滑动托架(36)、轴承，所述底座(1)共六个，支撑所述导轨(33)，所述电机(35)连接所述丝杠(34)，丝杠(34)末端设轴承，所述轴承与所述滑动托架(36)固定连接，所述滑动托架(36)设有两个，分别承载所述举升机构(2)，所述伺服机构(3)的导轨(33)侧方设有拖链(32)。5.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵中秋，左安邦，胡敏，刘腊腊，
申请(专利权)人：天津七所高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12