The invention relates to a system and method for on-line on-line top, top sub integrated in the main welding line, using manual top spot welding, lifting to slip on Taiwan, top pieces in place, off line side clamp, artificial button according to the conveying, slip to the stud welder, stud welding robot after completion of welding, handling robot handling assembly to cover positioning; positioning of the Taiwan slip station is the tetrahedral structure, four different models of fixture form space tetrahedron structure, through the operation handle shaking switch to the axis of rotation required for the production of models, different models of flexible. The beneficial effect of the invention is: there is no human-machine interaction interface, the system has high safety, artificial identification, simple system and high reliability, and it can realize various vehicle flexibility on different platforms.
【技术实现步骤摘要】
一种顶盖上线系统及上线方法
本专利技术属于汽车制造领域,具体涉及一种顶盖上线系统及上线方法。
技术介绍
目前国内主机厂顶盖上线方法往往采用的是人工或机器人搬运到对中台和积送链,机器人抓取上件;或者采用精确料架推到线旁,采用带有视觉系统或激光扫描系统的搬运机器人搬运上件。这些方法要不是成本高、故障率高,要不就是柔性太差。目前也有采用人工焊接完成后,使用吊具将顶盖吊到线旁对中台,机器人抓取。存在下列问题:拼台高度太高,对中台改造困难,发生故障维修比较困难,人机隔离区太近,容易发生安全事故。
技术实现思路
本专利技术提出一种顶盖上线系统及上线方法,不存在人机交互界面,系统安全性高,人工识别,系统简单,可靠性高,能够实现不同平台的多种车型柔性。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种顶盖上线系统,总拼线两侧设有车身点焊机器人和滑移对中台,所述滑移对中台前设有顶盖点焊工位,所述滑移对中台与所述总拼线之间设有搬运机器人,所述滑移对中台远离所述总拼线的一侧设有螺柱焊机器人,所述滑移对中台包括可在拼台架上移动的底板,所述底板位于长度方向的两边设有中部支撑和旋转轴,所述旋转轴的一端连接有用于使旋转轴旋转的操作手柄,所述旋转轴上连接有可随旋转轴一起旋转的支撑夹具,所述支撑夹具内包括对四种不同顶盖定位的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具,所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具连接在所述旋转轴的周圈。所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具通过轴套连接在所述旋转轴上。所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具形成四面体单元,该四面体单元是可 ...
【技术保护点】
一种顶盖上线系统,其特征在于:总拼线两侧设有车身点焊机器人和滑移对中台,所述滑移对中台前设有顶盖点焊工位,所述滑移对中台与所述总拼线之间设有搬运机器人,所述滑移对中台远离所述总拼线的一侧设有螺柱焊机器人,所述滑移对中台包括可在拼台架上移动的底板,所述底板位于长度方向的两边设有中部支撑和旋转轴,所述旋转轴的一端连接有用于使旋转轴旋转的操作手柄,所述旋转轴上连接有可随旋转轴一起旋转的支撑夹具,所述支撑夹具内包括对四种不同顶盖定位的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具,所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具连接在所述旋转轴的周圈。
【技术特征摘要】
1.一种顶盖上线系统,其特征在于:总拼线两侧设有车身点焊机器人和滑移对中台,所述滑移对中台前设有顶盖点焊工位,所述滑移对中台与所述总拼线之间设有搬运机器人,所述滑移对中台远离所述总拼线的一侧设有螺柱焊机器人,所述滑移对中台包括可在拼台架上移动的底板,所述底板位于长度方向的两边设有中部支撑和旋转轴,所述旋转轴的一端连接有用于使旋转轴旋转的操作手柄,所述旋转轴上连接有可随旋转轴一起旋转的支撑夹具,所述支撑夹具内包括对四种不同顶盖定位的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具,所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具连接在所述旋转轴的周圈。2.根据权利要求1所述的顶盖上线系统,其特征在于:所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具通过轴套连接在所述旋转轴上。3.根据权利要求2所述的顶盖上线系统,其特征在于:所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具形成四面体单元,该四面体单元是可拆解的,即所述第一夹具、所述第二夹具、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃鑫,郑宏良,陈远沁,
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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