一种齿轮齿条式气动翻转变位机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种齿轮齿条式气动翻转变位机，包括：支撑机构，其包括底板、支架、外壳，支架固定在底板上，外壳固定在支架的外侧，连接于底板；驱动机构，其包括驱动气缸、齿条、连接块，气缸设置在底板上，齿条可滑移地设置在支架上，连接块一端连接气缸活塞杆的自由端，另一端连接齿条；翻转机构，其包括转盘、转轴、齿轮，转轴固定在支架上，齿轮对应齿条安装转转轴上，转盘设置在转轴末端。本实用新型专利技术体积小、重量轻量化，定位精度高，运转速度快，平稳性好，有助于提升焊接质量，省时省力，方便使用。

A gear and rack pneumatic turnover machine

The utility model provides a gear rack type pneumatic reversing positioner, comprising a support mechanism, which comprises a bottom plate, frame, shell, bracket fixed on the bottom plate and the shell is fixed on the external side of the bracket and connected with the soleplate; driving mechanism, comprising a driving cylinder, a rack, a connecting block, the cylinder is fixed on the bottom plate. On the rack is slidably arranged on the bracket, the free end of the connecting block is connected with one end of the piston rod of the cylinder, the other end is connected with the rack; the turnover mechanism comprises a turntable, a rotating shaft, gear shaft is fixed on the bracket, the corresponding gear rack is arranged around the shaft, the turntable is arranged in the shaft end. The utility model has the advantages of small volume, light weight, high positioning accuracy, fast running speed and good smoothness, and is helpful for improving the welding quality, saving time and labor and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮齿条式气动翻转变位机
本技术涉及一种齿轮齿条式气动翻转变位机。
技术介绍
随着经济的发展，生产设备的自动化程度越来越高，焊接变位机被广泛的应用于机械行业当中，当机器人焊接角度不佳时，如何通过相应的配套设备进行自动配合变换工件焊接角度，以达到机器人对工件的焊接最佳角度需要。随着焊接自动化程度的提高，焊缝的质量，和外观也得到了大大的提高。在工程机械领域，机器人焊接用的变位机主要为伺服电机驱动的变位机，应用成本较高，尤其是对于工件的焊接位置仅需要做±180°翻转的情况，选用高成本投入的伺服电机驱动的变位机就显得大材小用了，而且会导致投入资金过多的问题。中国专利201620545185.9公开了一种机器人焊接工装的气动翻转机构，包括移动车，移动车的顶部两侧分别设有第一定位梁和第二定位梁，第一定位梁与第二定位梁之间设有用于装设焊接夹具，第一定位梁上设有翻转机构，翻转机构包括第一气缸，第一气缸的一侧连接于齿条，齿条与齿轮相配合，齿轮固定于主动轴，主动轴的一端固定有第一连接件，第二定位梁上设有从动轴承，从动轴承套装于从动轴的一端，从动轴的另一端固定于第二连接件，第二连接件与第一连接件共同固定焊接夹具，通过第一气缸驱动齿条移动，带动齿轮转动，以带动第一连接件翻转，焊接夹具及第二连接件随之翻转。中国专利201310278330.2公开了一种焊接夹具的气动翻转装置，包括支撑架，支撑架上设有固定板，固定板上安装有固定架，固定架上方设有翻转台，翻转台上设有回转形板，回转形板上固定有接头，接头一侧安装有小汽缸，固定架上连接有大汽缸，大汽缸上连接有汽缸固定座，大汽缸上设有轴心，大汽缸通过轴心固定在汽缸固定座上，固定架与固定板组合形成等腰梯形结构，大汽缸带动小气缸推动回转形板在翻转台上翻转。中国专利201420386000.5公开了本技术公开了一种新型机器人焊接用气动翻转变位机，它涉及工程机械领域。本技术的气动翻转变位机单元包括气缸、浮动接头、齿条、气动机构安装座、齿条导向套、齿轮、法兰盘翻转限位单元和变位机支架单元，变位机支架单元上设置有法兰盘翻转限位单元，法兰盘翻转限位单元外端设置有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条设置在齿条导向套内，齿条通过浮动接头与气缸相连，气缸设置在气动机构安装座上。上述技术方案的缺陷在于：1、结构复杂，传动结构过多；2、定位精度较差，运转速度慢；3、承载能力弱，不便于大规模使用。
技术实现思路
针对现有技术的缺点，本技术提供了一种齿轮齿条式气动翻转变位机，其结构简单，回转定位精度高，运转平稳，能够充分降低操作者劳动强度、提高生产效率。为了实现上述目的，本技术提供了一种齿轮齿条式气动翻转变位机，其包括：支撑机构，其包括底板、支架、外壳，支架固定在底板上，外壳固定在支架的外侧，连接于底板；驱动机构，其包括驱动气缸、齿条、连接块，气缸设置在底板上，齿条可滑移地设置在支架上，连接块一端连接气缸活塞杆的自由端，另一端连接齿条；翻转机构，其包括转盘、转轴、齿轮，转轴固定在支架上，齿轮对应齿条安装转转轴上，转盘设置在转轴末端。本技术中，通过气缸推动齿条，进一步带动齿轮来变换位置，可变换两个位置，齿轮齿条实现直线运动，保证了整个运动过程中的平稳性，齿轮带动转盘进行转动，保证了转盘的回转精度，实现了整体运动的稳定性，提高定位的精度，重度定位±0.05，高速度运转，每秒可达120°；体积、重量轻量化设计，可承受负载大，负载可达250Kg。根据本技术的另一具体实施方式，驱动机构上设有缓冲器；缓冲器为油压缓冲器；在齿轮齿条变换位置时，接近到工位处，油压缓冲器开始动作，有利于提高定位精度。根据本技术的另一具体实施方式，支架上设有用于对齿条限位的限位块。根据本技术的另一具体实施方式，支架上设有滑槽，齿条可滑移地设置在滑槽中；滑槽，例如直线导轨，导条在直线导轨里面滑动，保证了整个运动的平稳性。根据本技术的另一具体实施方式，驱动机构还包括用于控制气缸动作的电磁阀；电磁阀采用耐久线圈，保证电控稳定，确保安全运转。根据本技术的另一具体实施方式，转盘上均匀设有用于固定待焊接工件的螺纹孔。根据本技术的另一具体实施方式，螺纹孔对称设置；均匀分布的螺纹孔，可以适合大部分的待焊工件，无形中增大了可使用的范围，便于使用与各种场合，有利于推广使用。根据本技术的另一具体实施方式，转盘通过螺栓连接转轴，螺栓数目为多个；在设备使用过程中，通过转轴带动整个工作台及工作台上的待焊工件进行转动，通过多个螺栓的作用，确保了整个回转过程中，不会出现转轴与工作台之间出现相对的转动现象，提供设备的高精度性。根据本技术的另一具体实施方式，齿轮与转轴之间为键连接。根据本技术的另一具体实施方式，齿轮齿条式气动翻转变位机还包括用于检测工作台位置的检测器，如位置光电等，通过检测器检测该回转变位机的工作位置，用来为控制系统提供信号，实现整个设备的自动化控制，提升焊接质量。上述技术方案的有益之处在于：1、结构简单，回转定位精度高。2、运转速度快，平稳性好，充分提高生产效率。下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。附图说明图1是实施例1的齿轮齿条式气动翻转变位机的整体结构示意图；图2是实施例1的齿轮齿条式气动翻转变位机的局部结构示意图。具体实施方式实施例1本实施例提供了一种齿轮齿条式气动翻转变位机，如图1所示，其包括：底板1、支架2、外壳3、气缸4、齿条5、连接块6、转盘7、转轴8、齿轮9。其中，支架2固定在底板1上，外壳3固定在支架2的外侧，连接于底板1，底板1上设有螺纹孔；气缸4竖直设置在底板1上，支架2上设有滑槽10，例如直线导轨，齿条5可滑移地设置在滑槽10上，连接块6一端连接气缸4活塞杆的自由端，另一端连接齿条5；通过电磁阀的动作，控制气缸4活塞杆的伸缩，带动连接块6上升、下降，连接块6通过螺栓连接齿条5，从而带动齿条5上升、下降。转轴8固定在支架2上，齿轮9对应齿条5安装在转轴8上，转盘7通过螺栓连接转轴8，其上均匀设有用于固定待焊接工件的螺纹孔，螺纹孔对称设置。通过齿轮5的转动带动转轴8进行转动，进而带动转盘7进行转动，实现转盘7上两个工作位置之间的切换。变位机上设有油压缓冲器，支架2上设有对齿条5限位的限位块，在齿轮齿条变换位置时，接近到工位处，油压缓冲器开始作用，有利于提高定位精度。虽然本技术以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本技术实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本技术的专利技术范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本技术所做的同等改进，应为本技术的范围所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮齿条式气动翻转变位机，其特征在于，所述翻转变位机包括：支撑机构，其包括底板、支架、外壳，所述支架固定在所述底板上，所述外壳固定在所述支架的外侧，连接于所述底板；驱动机构，其包括驱动气缸、齿条、连接块，所述气缸设置在所述底板上，所述齿条可滑移地设置在所述支架上，所述连接块一端连接所述气缸活塞杆的自由端，另一端连接所述齿条；翻转机构，其包括转盘、转轴、齿轮，所述转轴固定在所述支架上，所述齿轮对应所述齿条安装在所述转轴上，所述转盘设置在转轴末端。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮齿条式气动翻转变位机，其特征在于，所述翻转变位机包括：支撑机构，其包括底板、支架、外壳，所述支架固定在所述底板上，所述外壳固定在所述支架的外侧，连接于所述底板；驱动机构，其包括驱动气缸、齿条、连接块，所述气缸设置在所述底板上，所述齿条可滑移地设置在所述支架上，所述连接块一端连接所述气缸活塞杆的自由端，另一端连接所述齿条；翻转机构，其包括转盘、转轴、齿轮，所述转轴固定在所述支架上，所述齿轮对应所述齿条安装在所述转轴上，所述转盘设置在转轴末端。2.如权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述驱动机构上设有缓冲器；所述缓冲器为油压缓冲器。3.如权利要求1所述的翻转变位机，其特征在于，所述支架上设有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄修昆，
申请(专利权)人：广州大衡工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44