一种法兰板翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种法兰板翻转机。该种法兰板翻转机包括主框架，包括连系梁及沿连系梁两端向下延伸的两根立柱；升降机构，包括平衡梁及沿平衡梁两端向下延伸的两根支座，两个支座分别与两根立柱配合；法兰板固定盘，法兰板固定盘能夹紧或放松法兰板，法兰板固定盘的沿其直径方向设置在升降机构的两根支座之间；升降驱动机构，设置在主框架上，能驱动升降机构沿立柱上升或下降；旋转驱动机构，设置在支座上，能驱动法兰板固定盘沿其直径方向翻转。本实用新型专利技术提出了一种法兰板翻转机，能翻转法兰板，安全高效。

A flanged flipper

The utility model provides a flange plate turnover machine. The flange plate turnover machine comprises a main frame, including continuous beam and two columns along the link beam ends extending downwards; lifting mechanism, including the balance beam and extends downward along the balance beam at both ends of the two bearings, two bearings are respectively matched with two columns; flange plate fixed plate, flange plate fixed plate can clamp or loosen the flange plate, between the two seat disc along the diameter direction of the flange plate is arranged on the lifting mechanism; the lifting driving mechanism, arranged on the main frame, can drive the lifting mechanism along the column to rise or fall; rotation driving mechanism arranged in the supporting seat, can drive flange plate fixed plate along the diameter direction turning. The utility model puts forward a flange plate fliper, which can flip flanges, and it is safe and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种法兰板翻转机
本技术涉及大型钢结构制造
，尤其涉及一种在制造卷筒过程中用于翻转法兰板的法兰板翻转机。
技术介绍
卷筒是岸桥、散货以及船舶等大型钢结构制作项目中的重要组成部分。从结构上来讲，卷筒一般由筒体、肋板、法兰板等几部分组成。针对卷筒法兰板的制作，因考虑到制作成本以及材料利用率问题，一直以来，绝大多数的法兰板都是采取对接拼装的方式，也就是先以数控的方式割制出两块规格相同的半圆形法兰板，然后再将这两个半圆形法兰板拼装焊接为一个整圆的法兰板。而在法兰板的拼装制作过程中，传统的操作模式要先由工人按设计所提供数据将两块半圆形法兰板装配到一起，然后由电焊工对其V形拼装缝进行焊接，待一面焊接完毕后(在地面或工作台上完成，焊接时平面向上)，使用行车将其翻转180°(原底面向上)，最后再由电焊工对法兰板焊缝背面进行清根以及焊接。此种翻转操作模式虽是常规方法，但是安全系数低，实际工作量大，并且稍有不慎就容易造成安全事故。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本技术提出了一种法兰板翻转机，能翻转法兰板，安全高效。具体地，本技术提出了一种法兰板翻转机，包括，主框架，包括连系梁及沿所述连系梁两端向下延伸的两根立柱；升降机构，包括平衡梁及沿所述平衡梁两端向下延伸的两根支座，两个所述支座分别与两根所述立柱配合；法兰板固定盘，所述法兰板固定盘能夹紧或放松所述法兰板，所述法兰板固定盘的沿其直径方向设置在所述升降机构的两根所述支座之间；升降驱动机构，设置在所述主框架上，能驱动所述升降机构沿所述立柱上升或下降；旋转驱动机构，设置在所述支座上，能驱动所述法兰板固定盘沿其直径方向翻转。根据本技术的一个实施例，所述主框架的两根立柱的底部分别设有下横梁，在所述下横梁上设有大车行走机构，用于支撑所述法兰板翻转机移动。根据本技术的一个实施例，所述大车行走机构包括车轮组件、第一驱动电机和驱动齿轮，所述第一驱动电机通过所述驱动齿轮带动所述车轮组件运转，使所述法兰板翻转机能直线运动。根据本技术的一个实施例，所述大车行走机构还包括配电控制箱、电缆导向轮、供电电缆，所述供电电缆经所述电缆导向轮设置在所述下横梁上，所述配电控制箱通过所述供电电缆向所述大车行走机构提供电能。根据本技术的一个实施例，所述法兰板固定盘包括固定盘本体、多个顶柱、油缸和高压油管，多个所述顶柱沿所述固定盘本体的径向设置，所述油缸经所述高压油管与所述顶柱连接，所述油缸工作时能推拉所述顶柱沿所述固定盘本体的径向移动，以配合夹紧或放松所述法兰板。根据本技术的一个实施例，所述固定盘本体沿直径方向在其外围设有转轴，所述固定盘本体经所述转轴固定在所述升降机构的支座上。根据本技术的一个实施例，所述旋转驱动机构包括第二驱动电机、联轴器、涡轮变速装置，所述涡轮变速装置与所述法兰板固定盘的转轴配合，所述第二驱动电机通过联轴器驱动涡轮变速装置，进而带动所述转轴旋转。根据本技术的一个实施例，所述升降驱动机构包括第三驱动电机、三向转换器、传动轴、伞齿轮和升降丝杠，所述第三驱动电机通过所述三向转换器来驱动所述传动轴旋转，并带动伞齿轮、升降丝杠旋转，所述升降丝杠与所述升降机构的支座配合，使所述第三驱动电机能驱动所述升降机构沿所述立柱上升或下降。根据本技术的一个实施例，所述平衡梁柔性连接所述支座。根据本技术的一个实施例，所述下横梁上设有控制器，用于控制所述升降驱动机构与所述旋转驱动机构协同工作。本技术提供的一种法兰板翻转机，利用升降驱动机构和旋转驱动机构来翻转法兰板，运行性能稳定且安全系数高。应当理解，本技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本技术提供进一步的解释。附图说明包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本技术原理的作用。附图中：图1示出了本技术的一个实施例的使用状态图。图2示出了本技术的一个实施例的结构示意图。图3示出了本技术的一个实施例的主框架的结构示意图。图4示出了本技术的一个实施例的法兰板固定盘的结构示意图。图5示出了本技术的一个实施例的升降机构的结构示意图。图6示出了本技术的一个实施例的升降驱动机构的结构示意图。图7示出了本技术的一个实施例的旋转驱动机构的结构示意图。图8示出了本技术的一个实施例的大车行走机构的结构示意图。图9示出了本技术的一个实施例的控制器的结构示意图。图10至图21示出了本技术的一个实施例的工作过程示意图。具体实施方式现在将详细参考附图描述本技术的实施例。现在将详细参考本技术的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。图1示出了本技术的一个实施例的使用状态图。图2示出了本技术的一个实施例的结构示意图。图3示出了本技术的一个实施例的主框架的结构示意图。图5示出了本技术的一个实施例的升降机构的结构示意图。如图所示，一种法兰板翻转机100包括主框架110、升降机构120、法兰板固定盘130、升降驱动机构140和旋转驱动机构150。主框架110包括连系梁111及沿连系梁111两端向下延伸的两根立柱112。主框架110用于承载法兰板翻转机100的其它部件。升降机构120包括平衡梁121及沿平衡梁121两端向下延伸的两根支座122，两个支座122分别与两根立柱112配合。法兰板固定盘130能夹紧或放松如图1中所示的法兰板200。法兰板固定盘130沿其直径方向设置在升降机构120的两根支座122之间。升降驱动机构140设置在主框架110上。升降驱动机构140能驱动升降机构120沿立柱112上升或下降。旋转驱动机构150设置在升降机构120的支座122上。旋转驱动机构150能驱动法兰板固定盘130沿法兰板固定盘130的直径方向翻转。具体来说，法兰板翻转机100先通过升降驱动机构140驱动升降机构120下降到法兰盘200的位置，法兰板固定盘130跟随升降机构120下降，使得法兰板固定盘130与法兰盘200基本持平。接着通过法兰板固定盘130夹紧法兰盘200，然后提升升降机构120至一定高度，法兰板翻转机100再通过旋转驱动机构150驱动法兰板固定盘130沿其直径方向翻转，使得法兰板200翻转180°。最后下降升降机构120，放松法兰板固定盘130，从而完成法兰板200的翻转工作。本技术提供的一种法兰板翻转机100，利用法兰板固定盘130、升降驱动机构140和旋转驱动机构150来提升、翻转及下降法兰板200，整体运行性能稳定且安全系数高。进一步的，参考图1至图3，主框架110的两根立柱112的底部分别设有下横梁113。在下横梁113上设有大车行走机构160，用于支撑法兰板翻转机100移动。图8本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种法兰板翻转机，其特征在于：包括，主框架，包括连系梁及沿所述连系梁两端向下延伸的两根立柱；升降机构，包括平衡梁及沿所述平衡梁两端向下延伸的两根支座，两个所述支座分别与两根所述立柱配合；法兰板固定盘，所述法兰板固定盘能夹紧或放松所述法兰板，所述法兰板固定盘的沿其直径方向设置在所述升降机构的两根所述支座之间；升降驱动机构，设置在所述主框架上，能驱动所述升降机构沿所述立柱上升或下降；旋转驱动机构，设置在所述支座上，能驱动所述法兰板固定盘沿其直径方向翻转。

【技术特征摘要】
1.一种法兰板翻转机，其特征在于：包括，主框架，包括连系梁及沿所述连系梁两端向下延伸的两根立柱；升降机构，包括平衡梁及沿所述平衡梁两端向下延伸的两根支座，两个所述支座分别与两根所述立柱配合；法兰板固定盘，所述法兰板固定盘能夹紧或放松所述法兰板，所述法兰板固定盘的沿其直径方向设置在所述升降机构的两根所述支座之间；升降驱动机构，设置在所述主框架上，能驱动所述升降机构沿所述立柱上升或下降；旋转驱动机构，设置在所述支座上，能驱动所述法兰板固定盘沿其直径方向翻转。2.如权利要求1所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述主框架的两根立柱的底部分别设有下横梁，在所述下横梁上设有大车行走机构，用于支撑所述法兰板翻转机移动。3.如权利要求2所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述大车行走机构包括车轮组件、第一驱动电机和驱动齿轮，所述第一驱动电机通过所述驱动齿轮带动所述车轮组件运转，使所述法兰板翻转机能直线运动。4.如权利要求3所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述大车行走机构还包括配电控制箱、电缆导向轮、供电电缆，所述供电电缆经所述电缆导向轮设置在所述下横梁上，所述配电控制箱通过所述供电电缆向所述大车行走机构提供电能。5.如权利要求1所述的法兰板翻转机，其特征在于，所述法兰板固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新元，张华军，尤海宇，付俊，徐建中，陆世华，樊文斌，周宗飞，陈娜，王伟，张成龙，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31