【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抛石整平船的电气控制技术，更具体地说，涉及一种抛石整平船的抛石整平电气控制系统。
技术介绍
1、沉管隧道基础抛石整平铺设施工具有超宽、深埋、回淤量大、挖砂坑区域地层稳定性差等难点，国内原有装备难以满足施工需要，在此情况下抛石整平船应运而生。
2、抛石整平船集定位测量、水下抛石、深水整平、质量检测功能于一体，船上机电设备种类繁多，机械结构复杂，随着施工难度的增加，对电气控制系统设计也愈发困难，抛石整平电气控制系统通过plc模块、变频驱动器、液压站、网络通信模块和人机界面软件实现碎石输送系统的控制、下料管升降的控制、整平刮刀的高称调节、整平台车纵向和横向移动的控制、下料管料石高位和低位的控制、碎石整平的同步质量检测等机电设备自动化运行功能。
3、现有抛石整平船的抛石整平电气控制系统基本采用单体设备独立控制，由施工操作人员依据经验手动操作，根据检测仪器的读数来判定整个工艺流程的执行，无法实现设备之间联动的自动运行，导致效率低下，受人员因素影响较大，无法保证施工质量。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种抛石整平船的抛石整平电气控制系统，实现设备之间联动的自动运行，提升了工作效率，保证施工质量。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种抛石整平船的抛石整平电气控制系统，包括plc主控制器以及与所述plc主控制器连接的操作台、第一plc分站、第二plc分站、第三plc分站和第四plc分站
4、所述第一plc分站连接并控制皮带输送机构；
5、所述第二plc分站连接并控制大车机构；
6、所述第三plc分站连接并控制小车机构、抛石管机构；
7、所述第四plc分站连接并控制供料机构；
8、所述操作台设于总控室内，用以实现所述抛石整平电气控制系统的操控。
9、较佳的，所述皮带输送机构包括第一皮带机、第二皮带机和第三皮带机，所述第一皮带机、所述第二皮带机、所述第三皮带机的电机均与所述第一plc分站连接。
10、较佳的，所述第一plc分站采用软启动控制所述第一皮带机的电机，还采用直接控制所述第二皮带机、所述第三皮带机的电机；
11、所述第二皮带机的电机上配置电液耦合式制动器；
12、所述第三皮带机的电机自带制动器。
13、较佳的，所述大车机构包括左舷大车电机、右舷大车电机；
14、所述第二plc分站通过2个变频器分别连接所述左舷大车电机、所述右舷大车电机。
15、较佳的，所述第三plc分站通过变频器连接所述小车机构的电机；
16、还通过变频机连接所述抛石管机构的抛石管起升绞车电机、夹持油缸、平衡油缸。
17、较佳的，所述第四plc分站设于供料船上，通过无线通讯与所述plc主控制器连接。
18、较佳的，所述操作台的台面上设置操作按钮；
19、所述操作台内置工控机和人机界面。
20、较佳的，所述工控机的数量按操作岗位数量配置。
21、较佳的，所述plc主控制器通过以太网和工业总线模块连接的所述操作台、所述第一plc分站、所述第二plc分站、所述第三plc分站和所述第四plc分站。
22、本技术所提供的一种抛石整平船的抛石整平电气控制系统，具有以下几点
23、有益效果：
24、1)协同进料输送、大小台车、抛石管设备自动运行；
25、2)根据碎石垄的路径数据，系统自动控制抛石管的定位和移动。
26、3)设定碎石垄的高度等目标参数后，抛石管头部的油缸可自动补偿因海底不平整而带来的误差，实现高精度的施工质量。
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1.一种抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：包括PLC主控制器以及与所述PLC主控制器连接的操作台、第一PLC分站、第二PLC分站、第三PLC分站和第四PLC分站；
2.根据权利要求1所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述皮带输送机构包括第一皮带机、第二皮带机和第三皮带机，所述第一皮带机、所述第二皮带机、所述第三皮带机的电机均与所述第一PLC分站连接。
3.根据权利要求2所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述第一PLC分站采用软启动控制所述第一皮带机的电机，还采用直接控制所述第二皮带机、所述第三皮带机的电机；
4.根据权利要求1所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述大车机构包括左舷大车电机、右舷大车电机；
5.根据权利要求1所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述第三PLC分站通过变频器连接所述小车机构的电机；
6.根据权利要求1所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述第四PLC分站设于供料船上，通过无线通讯与所述PLC主控制
7.根据权利要求1所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述操作台的台面上设置操作按钮；
8.根据权利要求7所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述工控机的数量按操作岗位数量配置。
9.根据权利要求1所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述PLC主控制器通过以太网和工业总线模块连接的所述操作台、所述第一PLC分站、所述第二PLC分站、所述第三PLC分站和所述第四PLC分站。
...【技术特征摘要】
1.一种抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：包括plc主控制器以及与所述plc主控制器连接的操作台、第一plc分站、第二plc分站、第三plc分站和第四plc分站；
2.根据权利要求1所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述皮带输送机构包括第一皮带机、第二皮带机和第三皮带机，所述第一皮带机、所述第二皮带机、所述第三皮带机的电机均与所述第一plc分站连接。
3.根据权利要求2所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述第一plc分站采用软启动控制所述第一皮带机的电机，还采用直接控制所述第二皮带机、所述第三皮带机的电机；
4.根据权利要求1所述的抛石整平船的抛石整平电气控制系统，其特征在于：所述大车机构包括左舷大车电机、右舷大车电机；
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘险峰，朱代兴，张作礼，江源，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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