一种气动卡盘带吸盘的机器人抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动卡盘带吸盘的机器人抓具，包括多个机械手臂、与所述机械手臂一一对应的多个连接块、气缸和定位装置；所述机械手臂通过与之对应的连接块设于所述气缸上，且机械手臂在气缸上对称分布；所述定位装置设于所述气缸的底部，且定位装置位于所述多个机械手臂的对称中心处。通过在气缸底部设置定位装置，增加对物料固定的稳定性，使被抓取的物料在移动转运的过程中不会出现微小移动，到下一工位无需调整物料姿态，提升了生产效益。

A robotic gripper with a pneumatic chuck with a sucker

The utility model discloses a pneumatic chuck with suction robot gripper, comprising a plurality of mechanical arm, a connecting block, cylinder and a positioning device corresponding to the mechanical arm; the mechanical arm by a connecting block is arranged in the cylinder and the corresponding distribution, symmetrical and mechanical arm in the cylinder; the positioning device is arranged on the bottom of the cylinder, is located in the center of symmetry of the plurality of mechanical arm and positioning device. By setting the positioning device at the bottom of the cylinder, increasing the stability of the material fixation, the tiny material will not move in the process of mobile transportation, and no need to adjust the material posture to the next station, so as to enhance the production benefit.

【技术实现步骤摘要】
一种气动卡盘带吸盘的机器人抓具
本技术属于流水线机械转换
，特别涉及一种气动卡盘带吸盘的机器人抓具。
技术介绍
现有的气动卡盘机构主要通过连杆机构将执行机构与各个机械手臂连接起来，执行机构通过连接块与气缸相连，当气缸来回运动的时候实现卡盘的涨紧松开，从而实现物料的抓取与放下。其存在的缺陷是：现有的同类产品在抓取物料时，会出现有时候抓取不牢，或者抓取后在转运工程中物料出现移动，到下一工位就需要调整物料姿态，增加了物料运输的节拍，影响了生产效益。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，有必要提出一种气动卡盘带吸盘的机器人抓具，通过在气缸底部设置定位装置，增加对物料固定的稳定性，使被抓取的物料在移动转运的过程中不会出现微小移动，到下一工位无需调整物料姿态，提升了生产效益。本技术的技术方案是：一种气动卡盘带吸盘的机器人抓具，包括多个机械手臂、与所述机械手臂一一对应的多个连接块、气缸和定位装置；所述机械手臂通过与之对应的连接块设于所述气缸上，且机械手臂在气缸上对称分布；所述定位装置设于所述气缸的底部，且定位装置位于所述多个机械手臂的对称中心处。作为本技术的进一步改进，所述定位装置包括吸盘，所述吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动卡盘带吸盘的机器人抓具，其特征在于：包括多个机械手臂、与所述机械手臂一一对应的多个连接块、气缸和定位装置；所述机械手臂通过与之对应的连接块设于所述气缸上，且机械手臂在气缸上对称分布；所述定位装置设于所述气缸的底部，且定位装置位于所述多个机械手臂的对称中心处。

【技术特征摘要】
1.一种气动卡盘带吸盘的机器人抓具，其特征在于：包括多个机械手臂、与所述机械手臂一一对应的多个连接块、气缸和定位装置；所述机械手臂通过与之对应的连接块设于所述气缸上，且机械手臂在气缸上对称分布；所述定位装置设于所述气缸的底部，且定位装置位于所述多个机械手臂的对称中心处。2.根据权利要求1所述的气动卡盘带吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃玉玲，卫卜源，陈全伟，夏天宏，周水明，
申请(专利权)人：上海工众机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31