一种拆垛抓手防碰撞系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械自动化领域，具体的说是一种拆垛抓手防碰撞系统。包括连接铝管，双料检测吸盘，有料感应器，其特征是：所述连接铝管水平左右向放置，连接铝管的左右两端分别设有一根工作铝管，所述工作铝管上设有若干TPU真空吸盘，位于工作铝管内侧的连接铝管上设有一根另一工作铝管，所述另一工作铝管上同样设有若干TPU真空吸盘，位于连接铝管下方的另一工作铝管的外侧设有双料检测吸盘，位于双料检测吸盘下方的另一工作铝管外侧设有有料感应器。本实用新型专利技术同现有技术相比；解决冲压自动化小车拆垛过程中的碰撞风险；大大提高自动化拆垛防碰撞效果，防止事故风险；提高自动化稳定性，降低自动化改造成本，提升冲压自动化衔接能力。

An anti collision system for dismount and grab hand

The utility model relates to the field of mechanical automation, in particular an anti collision system for dismount and grab hand. Including the connection tube, double detection sucker, material sensor, and is characterized in that the connecting tube to connect tubes placed around the level, the left and right ends are respectively provided with a root work the work of aluminum, aluminum is provided with a plurality of TPU vacuum sucker, located in the inner side of the connecting pipe work tube is provided with a work of another aluminum tubes. The other work on the same tube is provided with a plurality of TPU vacuum sucker, outside of the other work is located in the bottom of the tube connecting tube is provided with a double detection sucker, outside of the other work is located below the double suction tube is provided with a material detecting sensor. The utility model has the advantages of automatic stamping; solve the car collision risk in the process of demolition of pile; greatly improve the automatic unstacking anti-collision effect, prevent the accident risk; improve the automation stability, automation to reduce the cost of renovation, enhance the ability of automatic stamping connection.

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛抓手防碰撞系统
本技术涉及机械自动化领域，具体的说是一种拆垛抓手防碰撞系统。
技术介绍
随着国内外汽车市场竞争的日益激烈，汽车行业的竞争逐渐从粗犷型发展模式走向精益生产发展模式，节能降本型的车企发展模式正被越来越多的同行认同。为了节约人力成本，汽车冲压行业的自动化改造势在必行。我司在冲压自动化拆垛方面采用真空发生器真空度感应，并合理利用机器人逻辑程序。在首次抓料时抓手吸盘缓慢地从料垛上方往下下探，在达到真空发生器真空度前一直往下下探，直到达到所设真空度。但在实际使用时，我们发现这个方法必须有两个前提条件：吸盘和抓手位置必须与板料垂直，特别是吸盘不能歪斜；场地气压必须保持平稳，能够满足所设真空度需求。一旦以上两个条件无法满足将造成拆垛抓手持续下压料跺，造成端拾器损坏。在业内大多使用激光测距在内的控制手段，通过激光测距的数值设定防止端拾器撞料跺，但这种方法必须加装激光测距在内的测量仪器来达到防撞目的，在自动线成本上处于劣势地位。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，设计一种拆垛抓手防碰撞系统，设计一种在真空发生器真空度感应的同时在端拾器上加装感应器，在传感器感应到料时，发出有料信号，停止端拾器下压，形成一种新型、低成本、高敏感的拆垛防碰撞系统。为实现上述目的，设计一种拆垛抓手防碰撞系统，包括连接铝管，双料检测吸盘，有料感应器，其特征是：所述连接铝管水平左右向放置，连接铝管的左右两端分别设有一根工作铝管，所述工作铝管上设有若干TPU真空吸盘，位于工作铝管内侧的连接铝管上设有一根另一工作铝管，所述另一工作铝管上同样设有若干TPU真空吸盘，位于连接铝管下方的另一工作铝管的外侧设有双料检测吸盘，位于双料检测吸盘下方的另一工作铝管外侧设有有料感应器。所述连接铝管上设有若干与工作铝管、另一工作铝管相配套的十字连接夹头，连接铝管通过十字连接夹头与工作铝管、另一工作铝管相连。所述两根另一工作铝管对应连接铝管的中心对称。所述工作铝管上的TPU真空吸盘至少有一个面向连接铝管的中部。所述另一工作铝管上的TPU真空吸盘至少有两个背向连接铝管的中部。所述双料检测吸盘、有料传感器和TPU真空吸盘分别通过一根连接杆固定在工作铝管和另一工作铝管上。本技术同现有技术相比，结构简单、实用；在冲压自动化全面改造的大趋势下，解决冲压自动化小车拆垛过程中的碰撞风险；大大提高自动化拆垛防碰撞效果，防止事故风险；提高自动化稳定性，降低自动化改造成本，提升冲压自动化衔接能力；大大提高自动化取料成功率，提升自动化节拍。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中有料传感器的结构示意图。图3为本技术中TPU真空吸盘的结构示意图。参见图1～图3，其中，1是双料检测吸盘，2是有料感应器，3是TPU真空吸盘，4是连接铝管，5是十字连接夹头，6是工作铝管，7是另一工作铝管,8是连接杆。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1～图3所示，所述连接铝管4水平左右向放置，连接铝管4的左右两端分别设有一根工作铝管6，所述工作铝管6上设有若干TPU真空吸盘3，位于工作铝管6内侧的连接铝管4上设有一根另一工作铝管7，所述另一工作铝管7上同样设有若干TPU真空吸盘3，位于连接铝管4下方的另一工作铝管7的外侧设有双料检测吸盘1，位于双料检测吸盘1下方的另一工作铝管7外侧设有有料感应器2。所述连接铝管4上设有若干与工作铝管6、另一工作铝管7相配套的十字连接夹头5，连接铝管4通过十字连接夹头5与工作铝管6、另一工作铝管7相连。所述两根另一工作铝管7对应连接铝管4的中心对称。所述工作铝管6上的TPU真空吸盘3至少有一个面向连接铝管4的中部。所述另一工作铝管7上的TPU真空吸盘3至少有两个背向连接铝管4的中部。所述双料检测吸盘1、有料传感器2和TPU真空吸盘3分别通过一根连接杆8固定在工作铝管6和另一工作铝管7上。本技术使用时，在端拾器下压过程中，双料检测吸盘1、有料感应器2、TPU真空吸盘3通过机器人机械臂压向料跺。当连接TPU真空吸盘3的真空发生器达到预设真空度时发出真空信号，满足信号机械臂上升；不满足信号时机械臂持续下探料跺。当端拾器接触到板料但始终无法达到真空时，有料感应器2发出有料信号，机器人发出端拾器碰撞报警。机械臂在正常取料上升后由双料检测吸盘1进行单双料检测。本技术冲压自动化拆垛抓手防碰撞系统满足了冲压自动线的拆垛防碰撞需求。该技术高效、实用，采用真空发生器原理加碰撞感应器的方式，形成一种新型、低成本、高敏感的拆垛防碰撞系统。运用这种新型自动化拆垛抓手防碰撞系统，将大大提高自动化拆垛防碰撞，防止事故风险，提高自动化稳定性，降低自动化改造成本，提升冲压自动化衔接能力，保证了冲压生产线的持续供货。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拆垛抓手防碰撞系统，包括连接铝管，双料检测吸盘，有料感应器，其特征是：所述连接铝管（4）水平左右向放置，连接铝管（4）的左右两端分别设有一根工作铝管（6），所述工作铝管（6）上设有若干TPU真空吸盘（3），位于工作铝管（6）内侧的连接铝管（4）上设有一根另一工作铝管（7），所述另一工作铝管（7）上同样设有若干TPU真空吸盘（3），位于连接铝管（4）下方的另一工作铝管（7）的外侧设有双料检测吸盘（1），位于双料检测吸盘（1）下方的另一工作铝管（7）外侧设有有料感应器（2）。

【技术特征摘要】
1.一种拆垛抓手防碰撞系统，包括连接铝管，双料检测吸盘，有料感应器，其特征是：所述连接铝管（4）水平左右向放置，连接铝管（4）的左右两端分别设有一根工作铝管（6），所述工作铝管（6）上设有若干TPU真空吸盘（3），位于工作铝管（6）内侧的连接铝管（4）上设有一根另一工作铝管（7），所述另一工作铝管（7）上同样设有若干TPU真空吸盘（3），位于连接铝管（4）下方的另一工作铝管（7）的外侧设有双料检测吸盘（1），位于双料检测吸盘（1）下方的另一工作铝管（7）外侧设有有料感应器（2）。2.如权利要求1所述的一种拆垛抓手防碰撞系统，其特征是：所述连接铝管（4）上设有若干与工作铝管（6）、另一工作铝管（7）相配套的十字连接夹头（5），连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建新，傅佳，
申请(专利权)人：上海捷众汽车冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31