The utility model discloses a printing pendulum manipulator, it includes the first column, second column, beam, the first column is arranged on the first track, the second column is arranged on the guide rail second, wherein the first and second guide rail is arranged on the slider, the cross beam and the fixed slider connection; the first column is arranged on the ball screw, the end of the output shaft of the motor and the ball screw connection, the ball screw rod and the sliding block is movably connected; the beam is arranged on the guide rail third, wherein the third guide rail is provided with a clamping mechanism; the clamping mechanism set in the rodless cylinder, wherein the clamping mechanism comprises a vacuum absorption fixing block, the vacuum adsorption fixed block is arranged on the bottom surface of the sucker, are provided with mechanical finger mechanism. The utility model provides a printing pendulum manipulator, which has the advantages of simple structure, convenient operation, high automation degree, accurate placement, reduced labor intensity and reduced loss rate, and the product quality is guaranteed, and the efficiency is increased, and the cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种印花摆料机械手
本实用涉及一种印花摆料机械手,属印花应用领域。
技术介绍
在现有的网版丝印物料摆放生产过程中,大部分采用人工操作生产模式,首先,由工人通过台面上印刷刻度格进行对版定位,然后由工人将原材料摆放到带有印刷刻度格和台面专用胶水的台面指定位置,确保印刷标的物固定在台面,待确认摆放准确后,操作工手持网版开始刮印。该种手工印花摆放物料劳动强度大,摆放过程不标准,很容易产生摆放不准或者摆放错位的现象,降低了品质一致性和生产效率,并增加了产品的报废率。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题,提供一种印花摆料机械手,解决了印花行业中台面物料摆放的不标准,摆放低效率,摆放成本高,管理过程繁杂,数据无法追溯的问题。为实现以上目的,本技术采用的技术方案是:一种印花摆料机械手,它包括第一立柱,第二立柱,横梁,所述第一立柱上设置有第一导轨,所述第二立柱上设置有第二导轨,所述第一导轨与第二导轨上设置有滑块,所述横梁与所述滑块固定连接;所述第一立柱上设置有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的末端与电机的输出轴连接,所述滚珠丝杆与所述滑块活动连接;所述横梁上设置有第三导轨,所述第三导轨上设置有夹持机构;所述夹持机构设置在无杆气缸,所述夹持机构包括真空吸附固定块,所述真空吸附固定块的底面设置有吸盘,两侧设置有机械手指机构。进一步的,所述真空吸附固定块固定连接有T型导轨,所述T型导轨上设置有旋转螺母。进一步的,所述横梁的两端设置有位置检测传感器,所述位置检测传感器上设置有阻尼缓冲器。进一步的,所述机械手指机构设置有多个。进一步的,所述吸盘设置有多个。进一步的,所述真空吸附固定块设置有多排。 ...
【技术保护点】
一种印花摆料机械手,它包括第一立柱(1),第二立柱(4),横梁(17),其特征在于,所述第一立柱(1)上设置有第一导轨(13),所述第二立柱(4)上设置有第二导轨(6),所述第一导轨(13)与第二导轨(6)上设置有滑块(5),所述横梁(17)与所述滑块(5)固定连接;所述第一立柱(1)上设置有滚珠丝杆(12),所述滚珠丝杆(12)的末端与电机(18)的输出轴连接,所述滚珠丝杆(12)与所述滑块(5)活动连接;所述横梁(17)上设置有第三导轨(16),所述第三导轨(16)上设置有夹持机构(2);所述夹持机构(2)设置在无杆气缸(14)上,所述夹持机构(2)包括真空吸附固定块(10),所述真空吸附固定块(10)的底面设置有吸盘(9),两侧设置有机械手指机构(7)。
【技术特征摘要】
1.一种印花摆料机械手,它包括第一立柱(1),第二立柱(4),横梁(17),其特征在于,所述第一立柱(1)上设置有第一导轨(13),所述第二立柱(4)上设置有第二导轨(6),所述第一导轨(13)与第二导轨(6)上设置有滑块(5),所述横梁(17)与所述滑块(5)固定连接;所述第一立柱(1)上设置有滚珠丝杆(12),所述滚珠丝杆(12)的末端与电机(18)的输出轴连接,所述滚珠丝杆(12)与所述滑块(5)活动连接;所述横梁(17)上设置有第三导轨(16),所述第三导轨(16)上设置有夹持机构(2);所述夹持机构(2)设置在无杆气缸(14)上,所述夹持机构(2)包括真空吸附固定块(10),所述真空吸附固定块(10)的底面...
【专利技术属性】
技术研发人员:刮国良,舒辉,周胜强,
申请(专利权)人:湖南锐科机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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