一种物流探测码垛机器抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流探测码垛机器抓手，包括抓手型架，所述抓手型架上安装有X射线透视仪、丝杆，所述丝杆位于抓手型架的底部且轴线与抓手型架的下表面平行，在丝杆上还设置有电磁滑块，所述X射线透视仪中的扫描探头与电磁滑块固定，且扫描探头的X射线发射孔朝背离抓手型架的方向设置，还包括控制器、报警模块，所述报警模块安装在抓手型架的上端，其中：X射线透视仪：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；控制器：接收X射线透视仪传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块；报警模块：接收控制器发送的报警指令，响起报警声。

A kind of logistics detection and palletizing machine gripper

The utility model discloses a palletizing machine logistics detection means, including the starting point frame, the frame is provided with a gripper type X ray fluoroscopy, wire rod, the screw rod is located in the lower surface of the bottom frame and the starting point and the starting point of the parallel axis type frame, electric magnetic slider is arranged in the wire rod on the X - ray scanning probe and electromagnetic instrument in a fixed block, and the scanning probe X ray emission hole direction toward the opposite starting point type bracket, also includes a controller, alarm module, the alarm module is installed in the frame of the starting point type: X ray perspective: the handling of the scanning instrument the contents of the package of information, and the items of information transmitted to the controller controller; receiving X ray fluoroscopy transmission when the information of goods, items of information with the preset information, dangerous goods, send commands to the alarm alarm alarm module; Module: receive alarm instructions sent by the controller and sound the alarm sound.

【技术实现步骤摘要】
一种物流探测码垛机器抓手
本技术涉及一种码垛机械，具体涉及一种物流探测码垛机器抓手。
技术介绍
随着物流行业的迅速发展，现在很多不法分子利用物流运输违禁物品，如易燃易爆物品、毒品、枪支等物，这些物品如果不及时发现，容易造成严重后果，并且也会在运输物流过程中对运输人员、其他运输财务造成严重威胁。现有技术中一般单独设立了一套危险品检测系统，利用传送带的方式进行流水线检测，该种方式虽然方便，但是工序复杂，检测设备占用面积大，增加了企业的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流探测码垛机器抓手，解决物流公司运输的包裹存在安全隐患，采用现有的包裹检测设备存在占地面积大、检测效率低的问题。本技术通过下述技术方案实现：一种物流探测码垛机器抓手，包括抓手型架，所述抓手型架上安装有X射线透视仪、丝杆，所述丝杆位于抓手型架的底部且轴线与抓手型架的下表面平行，在丝杆上还设置有电磁滑块，所述X射线透视仪中的扫描探头与电磁滑块固定，且扫描探头的X射线发射孔朝背离抓手型架的方向设置，还包括控制器、报警模块，所述报警模块安装在抓手型架的上端，其中：X射线透视仪：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；控制器：接收X射线透视仪传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块；报警模块：接收控制器发送的报警指令，响起报警声。进一步的，本技术设计了一种新型码垛机器抓手，在码垛机器人的抓手上安装X射线透视仪，以此实现在码垛时就对包裹进行检测，在控制器中设置有基于X射线的物品信息判断程序，该判断程序与现有地铁、机场安检所使用的判断程序类似。当物品信息与预设危险品信息匹配时，则抓手型架上的报警模块就响起警报，以提醒物流工作人员注意，将该包裹分拣出来。通过以上方式节省了检测工序，可在码垛的同时进行危险品检测，解决了现有的危险品检测设备占用面积大的问题，提高了物流检测效率，为物流企业节省了物流成本。优选的，所述电磁滑块与控制器连接。进一步的，在控制器内输入有电磁滑块移动程序，使电磁滑块可在丝杆上做往复运动，以便将抓住的包裹内的物品扫描的清楚、完整。优选的，在抓手型架底部还设置有相互连接的液体标记喷头、标记喷射驱动模块，所述标记喷射驱动模块与控制器连接，其中：控制器：当发送报警指令到报警模块时，同时发送标记指令到标记喷射驱动模块；标记喷射驱动模块：接收控制器发送的标记指令，驱动液体标记喷头喷射标记液。进一步的，当控制器发送报警指令的同时，也控制标记喷射驱动模块驱动液体标记喷头喷射标记液在该包裹上，喷涂上了标记液的包裹作为危险标记物，以便于工作人员在收到报警消息时能迅速找出该包裹。优选的，在抓手型架的两端均设置有至少一个爪臂，所述爪臂上安装有若干个塑料吸盘，所述塑料吸盘在爪臂的轴线方向均匀设置。进一步的，塑料吸盘安装在爪臂上可以填充爪臂与包裹之间的缝隙，起到缓冲减震作用，还可以利用爪臂抓住包裹的瞬间所形成的气流贴合在包裹上，使包裹紧紧的吸附在爪臂上并与爪臂之间连接的更紧密而不易掉落。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术一种物流探测码垛机器抓手，通过在码垛机器人的抓手上安装X射线透视仪的方式节省了检测工序，可在码垛的同时进行危险品检测，解决了现有的危险品检测设备占用面积大的问题，提高了物流检测效率，为物流企业节省了物流成本；2、本技术一种物流探测码垛机器抓手，所述爪臂上安装有若干个塑料吸盘，所述塑料吸盘在爪臂的轴线方向均匀设置，以上结构可对包裹启动保护作用，使包裹紧紧的吸附在爪臂上并与爪臂之间连接的更紧密而不易掉落，经济实用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术电子控制结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-抓手型架，2-X射线透视仪，3-丝杆，4-电磁滑块，5-扫描探头，6-报警模块，7-液体标记喷头，8-爪臂，9-塑料吸盘，10-X射线发射孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1、2所示，本技术一种物流探测码垛机器抓手，包括抓手型架1，所述抓手型架1上安装有X射线透视仪2、丝杆3，所述丝杆3位于抓手型架1的底部且轴线与抓手型架1的下表面平行，在丝杆3上还设置有电磁滑块4，所述X射线透视仪2中的扫描探头5与电磁滑块4固定，且扫描探头5的X射线发射孔6朝背离抓手型架1的方向设置，还包括控制器、报警模块6，所述报警模块6安装在抓手型架1的上端，其中：X射线透视仪2：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；控制器：接收X射线透视仪2传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块6；报警模块6：接收控制器发送的报警指令，响起报警声。所述电磁滑块4与控制器连接。在抓手型架1底部还设置有相互连接的液体标记喷头7、标记喷射驱动模块，所述标记喷射驱动模块与控制器连接，其中：控制器：当发送报警指令到报警模块6时，同时发送标记指令到标记喷射驱动模块；标记喷射驱动模块：接收控制器发送的标记指令，驱动液体标记喷头7喷射标记液。在抓手型架1的两端均设置有至少一个爪臂8，所述爪臂8上安装有若干个塑料吸盘9，所述塑料吸盘9在爪臂8的轴线方向均匀设置。通过以上结构解决了物流公司运输的包裹存在安全隐患，采用现有的包裹检测设备存在占地面积大、检测效率低的问题。控制器的检测原理解释：比如，爆破物主要由炸药和引信体构成，炸药多为有机物，X射线体系赋予有机物桔黄色，依据炸药的品种、密度和数量，可出现由浅到深的桔黄色；海洛因呈粉末状，或常压成规矩的块状，在X射线体系识别为特有的桔黄色。控制器将预设危险品信息设置为桔黄色，以此识别该物品信息是否为危险品。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流探测码垛机器抓手，包括抓手型架(1)，其特征在于，所述抓手型架(1)上安装有X射线透视仪(2)、丝杆(3)，所述丝杆(3)位于抓手型架(1)的底部且轴线与抓手型架(1)的下表面平行，在丝杆(3)上还设置有电磁滑块(4)，所述X射线透视仪(2)中的扫描探头(5)与电磁滑块(4)固定，且扫描探头(5)的X射线发射孔(10)朝背离抓手型架(1)的方向设置，还包括控制器、报警模块(6)，所述报警模块(6)安装在抓手型架(1)的上端，其中：X射线透视仪(2)：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；控制器：接收X射线透视仪(2)传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块(6)；报警模块(6)：接收控制器发送的报警指令，响起报警声。

【技术特征摘要】
1.一种物流探测码垛机器抓手，包括抓手型架(1)，其特征在于，所述抓手型架(1)上安装有X射线透视仪(2)、丝杆(3)，所述丝杆(3)位于抓手型架(1)的底部且轴线与抓手型架(1)的下表面平行，在丝杆(3)上还设置有电磁滑块(4)，所述X射线透视仪(2)中的扫描探头(5)与电磁滑块(4)固定，且扫描探头(5)的X射线发射孔(10)朝背离抓手型架(1)的方向设置，还包括控制器、报警模块(6)，所述报警模块(6)安装在抓手型架(1)的上端，其中：X射线透视仪(2)：扫描搬运的包裹内的物品信息，并将物品信息传输给控制器；控制器：接收X射线透视仪(2)传输的物品信息，当物品信息与预设危险品信息匹配时，发送报警指令到报警模块(6)；报警模块(6)：接收控制器发...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，杨鹰，周安勇，李孝明，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51