一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂，属于机械臂技术领域，本发明专利技术包括支撑板，支撑板的两侧均开设有容纳槽，两个容纳槽的两侧均通过导向板连接有调节板，调节板的底部一侧固定有水平板，水平板的一侧贯穿有联动杆。本发明专利技术设置有第二气缸、第二活塞杆、限位板、和电磁板，在需要对工具钳夹取时，两个第一气缸运行，可通过第一活塞杆拉动调节板移动，让调节板通过水平板推动联动杆在滑轨内滑动，最终使得两个转板均通过转轴向内旋转对工具钳夹取，之后第二气缸运行通过第二活塞杆推动限位板向下，让限位板抵在工具钳顶部，且通过将电磁板通电使其具有磁性，从而可以吸附工具钳，进一步对其限定。进一步对其限定。进一步对其限定。

【技术实现步骤摘要】
一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂。

技术介绍

[0002]工具钳，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分，其一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]根据公开号为 CN211729233U的中国专利公开了一种机械臂夹取装置，其通过启动驱动电机，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动水平轴进行转动，水平轴上的外螺纹与螺孔螺纹连接，使得两个垂直板相向移动，垂直板带动水平板进行移动，水平板带动联动杆进行移动，联动杆与联动孔的内壁相接触，带动转板进行转动，转板带动夹持板进行转动，两个夹持板对工件进行夹持处理，操作简单，操作起来较为便捷，结构简单，但是在对物品夹取时，由于未对物品顶部进行限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的两侧均开设有容纳槽（27），两个所述容纳槽（27）的两侧均通过导向板（6）连接有调节板（7），所述调节板（7）的底部一侧固定有水平板（8），所述水平板（8）的一侧贯穿有联动杆（9），所述支撑板（1）的底部两侧均固定有固定板（2），所述固定板（2）的底部通过转轴（28）连接有转板（3），所述转板（3）的外表面开设有滑轨（5），所述转板（3）的底部固定有夹持板（4），所述支撑板（1）的底部中间安装有第二气缸（20），所述第二气缸（20）的输出端通过第二活塞杆（21）连接有限位板（22），所述限位板（22）的两侧均通过弹簧杆（25）连接有伸缩板（23），所述限位板（22）的底部中间安装有电磁板（26），所述电磁板（26）的底部固定有隔热垫（24），所述支撑板（1）的顶部固定有固定架（10），所述固定架（10）的内部两侧均安装有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的输出端连接有第一活塞杆（12），所述固定架（10）的顶部两侧均安装有角度感应器（13），所述固定架（10）的上方设置有安装板（14），所述安装板（14）的顶部四周均安装有螺栓（15），所述安装板（14）的底部中间固定有固定框（17），所述固定框（17）的底部安装有电机（18），所述电机（18）的输出端连接有驱动轴（19），所述固定框（17）的四周均安装有刻度盘（16）。2.根据权利要求1所述的一种工具钳锻造后夹取转移用机械臂，其特征在于：所述调节板（7）的一侧通过导向板（6）与容纳槽（27）滑动连接，所述导向板（6）的长度与容纳槽（27）的深度相适配，且所述导向板（6）的外表面和容纳槽（27）的内壁光滑。3.根据权利要求1所述的一种工具钳锻造...

【专利技术属性】
技术研发人员：周胜强，
申请(专利权)人：湖南锐科机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：