一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，包括导轨，导轨内侧中间转动连接有丝杆，导轨的右侧固定安装有安装架，安装架内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端贯穿导轨与丝杆的右端固定连接，丝杆的中间螺纹连接有滑动机构，滑动机构滑动连接于导轨的内侧。本实用新型专利技术采用上述结构，采用第一电机带动丝杆转动来驱动滑块滑动，使得滑块滑动较为稳定，并且当长期使用损耗时，由于丝杆与驱动电机可灵活拆卸，避免了油缸或者气缸损坏需要更换整个组件的问题，进而有效地提高了本装置的使用方便性，降低了本装置的使用成本，使得本装置具有较为广泛的应用前景，实用性较强，值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置


[0001]本技术属于辊锻机
，特别涉及一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置。

技术介绍

[0002]辊锻机是用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化；
[0003]目前自动化辊锻机在运行过程中，需要采用专用的机械手来进行物料操控运输，而现有的机械手驱动装置往往采用气缸或者油缸来驱动，气缸油缸长期高强度运行较为容易损耗，在进行检修更换时，往往需要更换整个油缸，同时气缸用价较高，进而易造成使用成本提高，因此需要对其进行改进以提高机械手结构的使用强度。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，以解决而现有的机械手驱动装置往往采用气缸或者油缸来驱动，气缸油缸长期高强度运行较为容易损耗，同时气缸用价较高，进而易造成使用成本提高的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：包括导轨(1)，所述导轨(1)内侧中间转动连接有丝杆(2)，所述导轨(1)的右侧固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)内部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端贯穿导轨(1)与丝杆(2)的右端固定连接，所述丝杆(2)的中间螺纹连接有滑动机构(5)，所述滑动机构(5)滑动连接于导轨(1)的内侧，所述滑动机构(5)的正面固定安装有抓取机构(6)。2.根据权利要求1所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述滑动机构(5)包括滑块(51)，所述滑块(51)滑动连接于导轨(1)内部，所述滑块(51)的中间开设有螺纹孔(52)，所述丝杆(2)螺纹连接于螺纹孔(52)内，所述滑块(51)的正面呈圆环形等间距固定安装有齿条(53)，所述滑块(51)正面位于齿条(53)的中间转动连接有转轴(54)，所述转轴(54)的正面与抓取机构(6)背面中间固定连接。3.根据权利要求2所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述滑块(51)的上端和下端开设有滑孔(55)，所述导轨(1)内上端和下端横向转动连接有支撑轴(56)，所述支撑轴(56)滑动连接于滑孔(55)内侧。4.根据权利要求2所述的辊锻机机械手夹紧油缸顶紧装置，其特征在于：所述滑块(51)的顶部两侧和底部两侧均开设有凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永彬，魏光玉，徐桂玲，
申请(专利权)人：山东千里马锻压自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：