下载一种气动卡盘带吸盘的机器人抓具的技术资料

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本实用新型公开了一种气动卡盘带吸盘的机器人抓具,包括多个机械手臂、与所述机械手臂一一对应的多个连接块、气缸和定位装置;所述机械手臂通过与之对应的连接块设于所述气缸上,且机械手臂在气缸上对称分布;所述定位装置设于所述气缸的底部,且定位装置位于...
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