The invention discloses a guitar backboard sucker manipulator, which includes an adsorption mechanism, a lifting mechanism and a detection limit mechanism. The adsorption mechanism is connected to the one end of the lifting mechanism, and the lifting mechanism drives the adsorption mechanism to do vertical lifting and lifting along the detection limit mechanism. Including the detection limit mechanism: lifting slide, uplift drive, sensor, buffer components, detection limit plate, buffer components and sensors are respectively arranged on both sides of a bottom plate detection limit, detection limit rail mounted on the lifting plate, lifting drive drive lifting mechanism along the rail vertical uplift rise or fall. The guitar back manipulator of the invention by setting: adsorption mechanism, lifting mechanism, detection limit mechanism, to overcome the existing problems for the transfer of the production line, the guitar backplane smooth surface and soft material, instead of manual handling guitar back so as to improve the handling efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种吉他背板吸盘机械手
本专利技术涉及玻璃加工领域,特别是涉及一种吉他背板吸盘机械手。
技术介绍
吉他,又译为结他或六弦琴。是一种弹拨乐器,通常有六条弦,形状与提琴相似。吉他在流行音乐、摇滚音乐、蓝调、民歌、佛朗明哥中,常被视为主要乐器。而在古典音乐的领域里,吉他常以独奏或二重奏的型式演出,在室内乐和管弦乐中,吉他亦扮演着相当程度的陪衬角色。吉他的背板上设置有背板以及背板支撑梁,且吉他背板一般由薄而坚韧的木板制成,在自动化产线上对背板进行运送时,现有的机械手会因夹取范围小使得背板在转运过程中变形,又由于背板上装有背板支撑梁的原因,限制了机械手的夹取面积,因此,如何设计一款能够平稳运送且不损坏吉他背板的机械手,是吉他自动生产线设计人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种吉他背板吸盘机械手,实现自动化加工时对玻璃平稳的转运,并减少运输过程中不良品的产生,来提高生产效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种吉他背板吸盘机械手,其特征在于,包括:吸附机构、抬升机构、检测限位机构,所述吸附机构与所述抬升机构一端连接,所述抬升机构驱动所述吸附机构沿所述检测限位机构做竖直升降运动;所述吸附机构包括:多个真空吸盘、吸盘固定板、吸盘防护板,多个所述真空吸盘具有吸盘固定部以及吸附部,所述吸盘固定部穿设于所述吸盘固定板上,所述吸附部与所述吸盘防护板端面齐平;所述抬升机构包括:抬升连接板、检测钣金、限位块,所述抬升连接板具有吸附固定端以及检测限位部,所述吸附固定端与所述吸盘固定板连接,所述检测钣金以及所述限位块分别安装于所述 ...
【技术保护点】
一种吉他背板吸盘机械手,其特征在于,包括:吸附机构、抬升机构、检测限位机构,所述吸附机构与所述抬升机构一端连接,所述抬升机构驱动所述吸附机构沿所述检测限位机构做竖直升降运动;所述吸附机构包括:多个真空吸盘、吸盘固定板、吸盘防护板,多个所述真空吸盘具有吸盘固定部以及吸附部,所述吸盘固定部穿设于所述吸盘固定板上,所述吸附部与所述吸盘防护板端面齐平;所述抬升机构包括:抬升连接板、检测钣金、限位块,所述抬升连接板具有吸附固定端以及检测限位部,所述吸附固定端与所述吸盘固定板连接,所述检测钣金以及所述限位块分别安装于所述检测限位部两端;所述检测限位机构包括:抬升滑轨、抬升驱动器、检测传感器、缓冲组件、检测限位底板,所述缓冲组件以及所述检测传感器分别安装于所述检测限位底板的两侧,所述抬升滑轨安装于所述检测限位底板上,所述抬升驱动器驱动所述抬升机构沿所述抬升滑轨竖直上升或者下降。
【技术特征摘要】
1.一种吉他背板吸盘机械手,其特征在于,包括:吸附机构、抬升机构、检测限位机构,所述吸附机构与所述抬升机构一端连接,所述抬升机构驱动所述吸附机构沿所述检测限位机构做竖直升降运动;所述吸附机构包括:多个真空吸盘、吸盘固定板、吸盘防护板,多个所述真空吸盘具有吸盘固定部以及吸附部,所述吸盘固定部穿设于所述吸盘固定板上,所述吸附部与所述吸盘防护板端面齐平;所述抬升机构包括:抬升连接板、检测钣金、限位块,所述抬升连接板具有吸附固定端以及检测限位部,所述吸附固定端与所述吸盘固定板连接,所述检测钣金以及所述限位块分别安装于所述检测限位部两端;所述检测限位机构包括:抬升滑轨、抬升驱动器、检测传感器、缓...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟文辉,
申请(专利权)人:惠州市德尚乐器有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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