一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，包括底座、机箱、伺服电机、驱动气缸、爪部，其特征在于：所述的机箱内设有升降机构，所述的升降机构包括驱动轴、升降杆、设在驱动轴上的升降座，以及连接升降座和升降杆的固定座，所述的驱动轴通过减速器和伺服电机传动连接，所述的升降杆上端穿过机箱顶部和气缸底座连接，所述的气缸底座上设有驱动气缸，所述的驱动气缸通过伸缩轴和爪部连接，本实用新型专利技术定位准确，故障率低，有利于提高产品质量和生产效率。

A servo lifting arm manipulator used in a drying machine

The utility model discloses a servo lifting for baking machine arm manipulator, which comprises a base, a chassis, a servo motor, a driving cylinder, a claw portion, which is characterized in that the chassis is arranged in the lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a driving shaft, a lifting rod, a drive shaft lifting seat, and connected with the lifting seat and a lifting rod fixing seat, the drive shaft is connected through a speed reducer and servo motor drive, the upper end of the lifting rod through the top of the box and the cylinder cylinder connected to the base, the base is provided with a driving cylinder, the cylinder driven by a telescopic shaft and pawl connection. The utility model has the advantages of accurate positioning, low failure rate, improve product quality and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手
本技术涉及玻璃瓶制造设备的
，具体涉及一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手。
技术介绍
目前玻璃行业，玻璃器皿压制生产线上将玻璃器皿从压机运输到烘口机，待烘口完成后将玻璃器皿从烘口机运输到输送带时，一般采用机械手操作，既减轻了工作人员的劳动强度，也降低了工作人员发生事故的风险，然而大部分机械手结构复杂，定位不准确，以至于在玻璃器皿抓取和安放时造成损伤，影响产品质量，且设备故障率高，影响生产效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手。为实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，包括底座、机箱、伺服电机、驱动气缸、爪部，所述的机箱内设有升降机构，所述的升降机构包括驱动轴、升降杆、设在驱动轴上的升降座，以及连接升降座和升降杆的固定座，所述的驱动轴通过减速器和伺服电机传动连接，所述的升降杆上端穿过机箱顶部和气缸底座连接，所述的气缸底座上设有驱动气缸，所述的驱动气缸通过伸缩轴和爪部连接。作为优选，所述的机箱和伺服电机通过上固定杆和下固定杆安装在底座上。作为优选，所述的底座上还设有手动轴箱体，所述的手动轴箱体内设有手动升降轴，所述的手动升降轴顶端穿过手动轴箱体顶部和气缸底座连接。作为优选，所述的手动升降轴通过手摇杆和手轮传动连接。作为优选，所述的升降杆上端设有限位管。作为优选，所述的驱动轴表面设有外螺纹，配合升降座上的内螺纹使升降座上下运动。本技术所述的一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，弥补了现有技术的不足，结构简单，定位准确，故障率低，有利于提高产品质量和生产效率，故障时可手动升降，方便检查维修。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：如图所示，一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，包括底座1、机箱19、伺服电机6、驱动气缸9、爪部11，所述的机箱19内设有升降机构，所述的升降机构包括驱动轴14、升降杆15、设在驱动轴14上的升降座16，以及连接升降座16和升降杆15的固定座18，所述的驱动轴14通过减速器7和伺服电机6传动连接，所述的升降杆15上端穿过机箱19顶部和气缸底座8连接，所述的气缸底座8上设有驱动气缸9，所述的驱动气缸9通过伸缩轴10和爪部11连接，所述的机箱19和伺服电机6通过上固定杆5和下固定杆2安装在底座上1，所述的底座1上还设有手动轴箱体17，所述的手动轴箱体17内设有手动升降轴13，所述的手动升降轴13顶端穿过手动轴箱体17顶部和气缸底座8连接，所述的手动升降轴13通过手摇杆4和手轮3传动连接，所述的升降杆15上端设有限位管12，所述的驱动轴14表面设有外螺纹，配合升降座16上的内螺纹使升降座16上下运动。本技术中，由伺服电机6通过减速器7带动驱动轴14转动，由于驱动轴14和升降座16之间设有相互配合的螺纹，使升降座16实现上下运动，从而通过固定座18带动升降杆15上下运动，升降杆15又带动驱动气缸9上下运动，最终带动爪部11上下运动，另一方面，驱动气缸9通过伸缩轴10控制爪部11做横向的直线运动，同时也控制爪部的收放，实现抓取和放下的动作，手轮3、手摇杆4、手动升降轴13可实现手动升降。本装置双升降杆以限位管的设计，使机械手在上下运动的过程中不容易发生偏移，保证定位的准确性，提高产品质量和生产效率，手动升降的设计用于检查维修，方便操作。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，包括底座、机箱、伺服电机、驱动气缸、爪部，其特征在于：所述的机箱内设有升降机构，所述的升降机构包括驱动轴、升降杆、设在驱动轴上的升降座，以及连接升降座和升降杆的固定座，所述的驱动轴通过减速器和伺服电机传动连接，所述的升降杆上端穿过机箱顶部和气缸底座连接，所述的气缸底座上设有驱动气缸，所述的驱动气缸通过伸缩轴和爪部连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，包括底座、机箱、伺服电机、驱动气缸、爪部，其特征在于：所述的机箱内设有升降机构，所述的升降机构包括驱动轴、升降杆、设在驱动轴上的升降座，以及连接升降座和升降杆的固定座，所述的驱动轴通过减速器和伺服电机传动连接，所述的升降杆上端穿过机箱顶部和气缸底座连接，所述的气缸底座上设有驱动气缸，所述的驱动气缸通过伸缩轴和爪部连接。2.根据权利要求1所述的一种用于烘口机的伺服升降摆臂机械手，其特征在于，所述的机箱和伺服电机通过上固定杆和下固定杆安装在底座上。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钦，陆新超，周杰，孙杨，朱学良，
申请(专利权)人：湖州诚创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33