适用于机器人清扫的清扫系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种适用于机器人清扫的清扫系统及方法，其中清扫系统包括机器人和移动操作设备，移动操作设备连接所述机器人，发送控制信息至机器人，遥控所述机器人进行清扫工作，则一方面针对复杂环境进行清扫时，操作人员利用移动操作设备进行远程控制，独立于复杂环境之外进行操控，不会给操作人员的操作技术带来任何的外在干扰，提高了清扫机器人的工作效率；另一方面通过移动操作设备实现了人机分离，在机器人进行工作的同时，操作人员可以同步、实时清楚的观察到细微处的清扫效果，提高工作效率的同时对清扫效果进行可控。

【技术实现步骤摘要】
适用于机器人清扫的清扫系统及方法
本专利技术涉及机器人控制领域，具体涉及一种适用于机器人清扫的清扫系统及方法。
技术介绍
目前应用机器人进行清扫的地方一般为室内清扫，主要通过嵌于机器人外部的控制面板进行操作。控制面板上安装有按键、旋钮和摇杆，对控制面板进行操作触发按键、旋钮和摇杆生成对应的控制信号，以及发送控制信号到处于机器人内部的核心处理单元，从而控制机器人进行清扫。现有的控制机器人进行清扫的方法中，由于操作面板固定在机器人上，操作人员无法离开机器人进行操作，则一方面针对复杂环境进行清扫时，对于操作人员操作控制面板的精准度和速度造成了极大障碍，甚至要暂停机器人的清扫工作，进行复杂环境的梳理或者对机器人的方位重新部署后，在进行控制面板的操作，降低了清扫机器人的工作效率；另一方面，由于目前的机器人的体积较大，操作人员处于面板前进行操作，不能同步、实时清楚的观察到细微处的清扫效果，则清扫效果不可控。
技术实现思路
本专利技术针对现有机器人应用清扫领域时处于复杂环境进行工作的效率低和清扫效果不理想等问题，提供了一种工作效率高，清扫效果更加洁净的适用于机器人清扫的清扫系统及方法。一方面，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于机器人清扫的清扫系统，其特征在于，包括机器人和移动操作设备，所述移动操作设备连接所述机器人，所述移动操作设备发送控制信息至所述机器人，并遥控所述机器人进行清扫工作；所述移动操作设备包括无线通信模块，所述移动操作设备通过所述无线通信模块与所述机器人连接，所述移动操作设备通过所述无线通信模块发送所述控制信息至所述机器人，以遥控所述机器人进行清扫工作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人清扫的清扫系统，其特征在于，包括机器人和移动操作设备，所述移动操作设备连接所述机器人，所述移动操作设备发送控制信息至所述机器人，并遥控所述机器人进行清扫工作；所述移动操作设备包括无线通信模块，所述移动操作设备通过所述无线通信模块与所述机器人连接，所述移动操作设备通过所述无线通信模块发送所述控制信息至所述机器人，以遥控所述机器人进行清扫工作。2.如权利要求1所述的清扫系统，其特征在于，所述机器人包括核心处理单元，所述核心处理单元包括控制模块，所述核心处理单元连接所述移动操作设备，根据所述移动操作设备发送的所述控制信息，通过所述控制模块控制所述机器人进行清扫工作。3.如权利要求2所述的清扫系统，其特征在于，所述核心处理单元还包括存储模块和接收单元，所述存储模块为用于预存储固定清扫流程的存储模块，所述控制模块连接所述接收单元和所述存储模块，所述控制模块根据所述接收单元接收的固定清扫指令，调取所述存储模块中的所述固定清扫流程，以及控制所述机器人按照所述固定清扫流程进行固定清扫工作。4.如权利要求1所述的清扫系统，其特征在于，所述移动操作设备还包括与所述固定清扫流程对应的用以遥控和直接触发所述机器人按照所述固定清扫流程进行固定清扫工作的第一选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲道奎，徐方，杨奇峰，邹风山，姚承博，李崇，孙秉斌，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21