一种机械手夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构包括基座，所述基座横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架，所述第一气缸安装架的底部通过脚座与第一气缸的底端连接，所述第一气缸的顶端通过鱼眼接头与第一小摆臂的顶部铰接，所述第一小摆臂的底端通过第一轴承座与第一横杆的底部连接，所述第二连杆机构包括基座，所述基座的竖梁的顶部左侧固定安装有第二气缸安装架，所述第二气缸安装架的顶端与第二气缸的底端连接，该机械手夹具机构，节省了动作时间，提高了连杆机构的效率。

A mechanical hand fixture mechanism

The utility model discloses a manipulator clamping mechanism, including the first linkage and the second linkage mechanism, the first connecting rod mechanism comprises a base, the base of the top beam on the left side of the installation has a first cylinder mounting bracket, the first bracket at the bottom of the cylinder base and the first cylinder is connected with the bottom of the. The end of the first cylinder top fisheye connector and the first small arms is the first small arm is connected with the bottom of the first bearing seat and the first bar at the bottom of the second connecting rod mechanism comprises a base, the left side of the top of the vertical beam of the base fixed with a second cylinder mounting bracket, wherein second the top second cylinder mounting bracket and the cylinder connected with the bottom end of the fixture body, the mechanical hand, saves the movement time, improve the efficiency of linkage mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹具机构
本技术涉及夹具机构
，具体为一种机械手夹具机构。
技术介绍
夹具机构是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。如机械手夹具机构就是夹具机构的一种。然而，传统机械手夹具机构价格昂贵，结构复杂，制作成本高，维修复杂，效率低，为此，提出一种机械手夹具机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手夹具机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构包括基座，所述基座横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架，所述第一气缸安装架的底部通过脚座与第一气缸的底端连接，所述第一气缸的顶端通过鱼眼接头与第一小摆臂的顶部铰接，所述第一小摆臂的底端通过第一轴承座与第一横杆的底部连接，所述第一横杆的顶端后侧与拨倒辊筒的外端，所述第一横杆的顶部左侧通过连接法兰与随动连杆连接，所述第二连杆机构包括基座，所述基座的竖梁的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构（1）和第二连杆机构（2），其特征在于：所述第一连杆机构（1）包括基座（3），所述基座（3）横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架（14），所述第一气缸安装架（14）的底部通过脚座（15）与第一气缸（16）的底端连接，所述第一气缸（16）的顶端通过鱼眼接头（17）与第一小摆臂（18）的顶部铰接，所述第一小摆臂（18）的底端通过第一轴承座（19）与第一横杆（110）的底部连接，所述第一横杆（110）的顶端后侧与拨倒辊筒（11）的外端，所述第一横杆（110）的顶部左侧通过连接法兰（12）与随动连杆（13）连接，所述第二连杆机构（2）包括基座（3），所述基座（3）的竖...

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构（1）和第二连杆机构（2），其特征在于：所述第一连杆机构（1）包括基座（3），所述基座（3）横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架（14），所述第一气缸安装架（14）的底部通过脚座（15）与第一气缸（16）的底端连接，所述第一气缸（16）的顶端通过鱼眼接头（17）与第一小摆臂（18）的顶部铰接，所述第一小摆臂（18）的底端通过第一轴承座（19）与第一横杆（110）的底部连接，所述第一横杆（110）的顶端后侧与拨倒辊筒（11）的外端，所述第一横杆（110）的顶部左侧通过连接法兰（12）与随动连杆（13）连接，所述第二连杆机构（2）包括基座（3），所述基座（3）的竖梁的顶部左侧固定安装有第二气缸安装架（21），所述第二气缸安装架（21）的顶端与第二气缸（22）的底端连接，所述第二气缸（22）的顶端通过销轴分别与第二小摆臂（23）的顶端和第三小摆臂组件（24）的左端铰接，所述第三小摆臂组件（24）的右端通过销轴与第二横杆（25）铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜贵斌，
申请(专利权)人：颜贵斌，
类型：新型
国别省市：广东,44