一种机械手三级伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手三级伸缩机构，包括一级固定件、二级滑动组件、三级滑动组件和四级滑动组件，所述一级固定件的内部设有第一直行导轨，所述第一直行导轨的外侧设有接近开关，所述一级固定件的一端安装有第一限位块，所述第一限位块的两端安装有行程开关，所述二级滑动组件的内部设有第二直线导轨，所述第二直线导轨的内部设有第一直线滑块，所述第二直线导轨右端的外侧设有第一感应块，所述二级滑动组件的一端设有第二限位块，本实用新型专利技术即可满足水平方向的运输，也可以满足竖直方向手臂的长度，一级固定件设计成U字形状能够节省其所在的空间，结构巧妙，操作方便，伸缩效率高，节约成本，适合推广。

A mechanical hand three stage telescopic mechanism

The utility model discloses a manipulator three telescopic mechanism comprises a first fixing piece, level two, level three sliding component and four component sliding sliding component, the internal level fixed part is arranged in the first line of guide rail, wherein the outer side of the rail line has been equipped with proximity switch, one end of a class the fixing piece is provided with the first limiting block, the first two ends of a spacing block is provided with a travel switch, the two stage of the sliding component is arranged inside the second linear guide, the second linear guide rail is arranged inside the first linear slider, the second straight line guide rail lateral right end is provided with a first induction block two, one end of the sliding component is provided with a second limit block, the utility model can satisfy the horizontal transportation, but also can satisfy the vertical arm length, a fixed part is designed into a U shape section can The space in which it is located is skillful in structure, convenient in operation, high in expansion efficiency, cost saving and suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手三级伸缩机构
本技术涉伸缩机构及
，具体为一种机械手三级伸缩机构。
技术介绍
伸缩机构是起重机械的一种重要结构，伸缩机构包括臂架伸缩机构和支腿收放机构。臂架伸缩机构的作用是改变臂架长度，以获得需要的幅度和起升高度，满足作业要求，具有三节或三节以上的吊臂，各节臂的伸缩，基本有三种方式：顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩。然而传统的伸缩机构所需水平跨度较大；同时，由于安装自生条件的限制，在进行动作时，竖直方向上高度较高，需要机械手臂的长度较长；为了满足这些限制条件以及动作要求。为此，提出一种机械手三级伸缩机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手三级伸缩机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手三级伸缩机构，包括一级固定件、二级滑动组件、三级滑动组件和四级滑动组件，所述一级固定件的内部设有第一直行导轨，所述第一直行导轨的外侧设有接近开关，所述一级固定件的一端安装有第一限位块，所述第一限位块的两端安装有行程开关，所述二级滑动组件的内部设有第二直线导轨，所述第二直线导轨的内部设有第一直线滑块，所述第二直线导轨右端的外侧设有第一感应块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手三级伸缩机构，包括一级固定件（1）、二级滑动组件（2）、三级滑动组件（3）和四级滑动组件（4），其特征在于：所述一级固定件（1）的内部设有第一直行导轨（11），所述第一直行导轨（11）的外侧设有接近开关（12），所述一级固定件（1）的一端安装有第一限位块（15），所述第一限位块（15）的两端安装有行程开关（13），所述二级滑动组件（2）的内部设有第二直线导轨（21），所述第二直线导轨（21）的内部设有第一直线滑块（23），所述第二直线导轨（21）右端的外侧设有第一感应块（22），所述二级滑动组件（2）的一端设有第二限位块（24），所述三级滑动组件（3）的内部设有第三直线导轨（31），...

【技术特征摘要】
1.一种机械手三级伸缩机构，包括一级固定件（1）、二级滑动组件（2）、三级滑动组件（3）和四级滑动组件（4），其特征在于：所述一级固定件（1）的内部设有第一直行导轨（11），所述第一直行导轨（11）的外侧设有接近开关（12），所述一级固定件（1）的一端安装有第一限位块（15），所述第一限位块（15）的两端安装有行程开关（13），所述二级滑动组件（2）的内部设有第二直线导轨（21），所述第二直线导轨（21）的内部设有第一直线滑块（23），所述第二直线导轨（21）右端的外侧设有第一感应块（22），所述二级滑动组件（2）的一端设有第二限位块（24），所述三级滑动组件（3）的内部设有第三直线导轨（31），所述第三直线导轨（31）的内部设有第二直线滑块（33），所述第三直线导轨（31）右端的外侧设有第二感应块（32），所述三级滑动组件（3）的一端设有第三限位块（34），所述四级滑动组件（4）的内部安装有第四直线导轨（41），所述第四直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜贵斌，
申请(专利权)人：颜贵斌，
类型：新型
国别省市：广东,44