一种机器人机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人机械臂，包括驱动筒，所述驱动筒左端设有两个平行设置的连接块，连接块上设有连接孔，进而方便取得筒左端的固定，所述驱动筒右端设有触手，触手采用橡胶材料制成，触手右端部位收缩状的尖端，触手的截面为矩形，触手内部设有负压腔，扶手上表面等间距设有若干个收缩槽，本发明专利技术结构简单，合理，通过将柔性塑料制成的触手内部掏空，然后将触手上下表面的抗张力能力设置的不同，这样通过调节触手内部的气压就能使得触手进行不同程度的弯曲，从而方便将杯子卷住，本发明专利技术结构更加简单，从而有助于降低成本，而且这里的触手采用塑料材料制成，从而方便注塑成型，加工效率高，有助于提高装置的生产效率，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体是一种机器人机械臂。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。针对不同的环境需要用不同的方案来解决，用于服务行业的机器人需要端杯子，现有的机械臂都是将其他行业的机械臂套用过来，虽然能够实现端杯子的问题，但是这种机械臂相对而言价格较高，不适合用于服务行业，针对上述问题，先提供一种章鱼触手式机械臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人机械臂，包括驱动筒(1)，其特征在于，所述驱动筒(1)左端设有两个平行设置的连接块(3)，连接块(3)上设有连接孔(4)，进而方便取得筒(1)左端的固定，所述驱动筒(1)右端设有触手(10)，触手(10)采用橡胶材料制成，触手(10)右端部位收缩状的尖端，触手(10)的截面为矩形，触手(10)内部设有负压腔(11)，扶手(10)上表面等间距设有若干个收缩槽(12)，这种收缩槽(12)的设置使得触手(10)上端面的抗形变能力小于触手(10)下端面的抗形变能力，这里的收缩槽(12)的槽宽自左向右依次增大，与收缩槽(12)相邻触手(10)表面设有防滑条(13)，防滑条(13)上表面等间距设...

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂，包括驱动筒(1)，其特征在于，所述驱动筒(1)左端设有两个平行设置的连接块(3)，连接块(3)上设有连接孔(4)，进而方便取得筒(1)左端的固定，所述驱动筒(1)右端设有触手(10)，触手(10)采用橡胶材料制成，触手(10)右端部位收缩状的尖端，触手(10)的截面为矩形，触手(10)内部设有负压腔(11)，扶手(10)上表面等间距设有若干个收缩槽(12)，这种收缩槽(12)的设置使得触手(10)上端面的抗形变能力小于触手(10)下端面的抗形变能力，这里的收缩槽(12)的槽宽自左向右依次增大，与收缩槽(12)相邻触手(10)表面设有防滑条(13)，防滑条(13)上表面等间距设有若干个提高触手夹持物件的牢靠性的吸盘(14)，所述驱动筒(1)的截面为矩形，驱动筒(1)内部设有活塞腔(9)，活塞腔(9)右端与触手(10)内部的负压腔(11)相连通，活塞腔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕政昂，
申请(专利权)人：吕政昂，
类型：发明
国别省市：山东,37